【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使货物从保持货物的规定保持部向其他保持部移动的移载装置。
技术介绍
1、以往，例如专利文献1所记载的那样，存在通过使与货物卡合的钩前进、后退来移载货物的移载装置。在这样的移载装置中，在钩未准确地与货物卡合的情况下，检测驱动钩的驱动马达的过负载，作为错误进行处理。在输出过负载错误的情况下，停止移载装置并确认状况，根据需要进行维护。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2017-52600号公报
技术实现思路
1、然而，专利技术人发现，即使在发生了过负载错误的情况下，有时钩也与货物充分地卡合而能够移载货物。
2、本专利技术是基于上述专利技术人的见解而完成的，其目的在于提供一种即使在发生了过负载错误的情况下也能够继续移载动作的移载装置。
3、为了达成上述目的，作为本专利技术之一的移载装置具备与货物卡合的钩、以及使上述钩前进或者后退的进退装置，其中，具备：钩驱动装置，是使上述钩在卡合位置与退避位置之间移动的驱动源；进退驱动装置，是上述进退装置的驱动源；以及驱动控制装置，对上述钩驱动装置以及上述进退驱动装置进行控制，上述驱动控制装置具备：钩位置判断部，取得上述钩的位置即钩位置，基于位置阈值判断钩位置；钩控制部，对上述钩驱动装置进行控制，使得在检测到上述钩驱动装置的过负载时上述钩停止；以及进退驱动装置控制部，在上述钩控制部使钩驱动装置停止的情况下，在所取得的钩位置为位置阈值以上时，对上述进退驱动装置进
4、专利技术的效果：根据本专利技术，即使在发生了过负载错误的情况下，驱动控制装置也能够判断钩的位置，继续移载动作。
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1.一种移载装置，具备与货物卡合的钩、以及使上述钩前进或者后退的进退装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的移载装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种移载装置，具备与货物卡合的钩、以及使上述钩前进或者后退的进退装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的移载装置...
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