一种能自适应鸭式波浪能机构浮态变化的转角测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能自适应鸭式波浪能机构浮态变化的转角测量装置，包括有主轴、固定连接在主轴一端上的阻尼器支架、设置在阻尼器支架上的阻尼器、一端竖直与主轴连接、另一端横向设有短柄的拨杆；在阻尼器支架的旁侧，分别竖直设有与主轴连接的左动杆和右动杆；在主轴上方的左动杆上横向设有第一连接杆，在第一连接杆上分别设有第一小齿轮、第一逆止器、第一圆盘，第一传感器探头，第一传感器接收端；在主轴下方的右动杆上横向设有第二连接杆，在该第二连接杆上分别设有第二小齿轮、第二逆止器、第二圆盘，第二传感器探头，第二传感器接收端；在右动杆的旁侧还设有与主轴滑动连接的的铅垂杆，连接在铅垂杆与主轴相连接轴套上的大齿轮。

Rotation angle measuring device capable of adapting floating state change of duck wave energy mechanism

The invention discloses an angle measuring device adaptive to duck wave energy agency floating change, including a main shaft, fixed damper bracket, connected to one end of the spindle is arranged on the bracket of the damper damper, one end is vertically connected with the main shaft and the other end is transversely provided with a short handle lever; beside damper bracket and respectively connected with the main shaft is vertically provided with a movable rod and a movable rod left right above the left on the main shaft; the movable rod is transversely provided with a first connecting rod, the rod is respectively provided with the first pinion, the first connecting the first backstop, the first disc, a first sensor probe, the receiving end of the first sensor; under the spindle of the right the movable rod is provided with second transverse connecting rod, the second connecting rod are respectively arranged on the second gear, second backstop, second disc, second sensor probe, second sensor The receiving end; beside right moving rod is provided with a vertical spindle sliding connection rod, connected with the vertical rod is connected with the main shaft gear on the shaft sleeve.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种波浪能利用装置，尤其是一种跟随鸭式波浪能发电机构浮态变化，准确测量鸭体在波浪作用下真实转动角度，能自适应鸭式波浪能机构浮态变化的转角 测量装置。
技术介绍
鸭式波浪能装置是一在波浪作用下绕轴旋转，纵剖面近似为鸭蛋型的漂浮式波浪 能装置。装置在波浪作用下绕轴转动角度的大小是判断波浪做功能力的重要参数，波浪近 似为正弦运动，相应的鸭体在波浪作用下转动的角度也近似为正弦，根据测得的角度启动 对应数量的负载，可实现能量转换效率的最优化。因此准确测量该转角至关装置能量转换 效率的高低。漂浮式波浪能装置的浮态是靠调节重力和浮力的大小和分布来实现的，由于 漂浮式波浪能装置长时间工作在海洋中，由于部分密封件失效或提供浮力的构件(如气 囊)的大小和分布随时间推移会有所改变，进而装置浮态也会改变，浮态的变化直接导致 转角测量的误差。波浪能装置投入到海洋中后就持续受波浪作用，装置一直处于运动状态， 很难出现装置稳定不动的情况，这样转角测量也无法寻找静态时机完成清零调整，浮态变 化产生的测量误差也就无法消除。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术漂浮式波浪装置由于浮态变化、部分部件失效， 无法准确进行鸭体旋转角度测量的技术问题，提供一种能自动消除浮态变化产生的误差， 较为准确测量鸭体旋转角度的转角测量装置。 为实现以上目的，本专利技术采取了以下的技术方案一种能自适应鸭式波浪能机构 浮态变化的转角测量装置，包括有主轴、固定连接在主轴一端上的阻尼器支架、设置在阻尼 器支架上的阻尼器、拨杆；所述拨杆一端竖直与主轴连接，并另一端横向设有短柄；所述阻 尼器两端分别与阻尼器支架和拨杆铰接；在阻尼器支架的旁侧，分别竖直设有与主轴连接 的左动杆和右动杆，该短柄设置在左动杆和右动杆之间；在主轴上方的左动杆上横向设有 第一连接杆，在该第一连接杆上分别设有第一小齿轮、第一逆止器、第一圆盘，在第一逆止 器上设有朝向第一圆盘的第一传感器探头，该第一圆盘上布设有多个第一传感器接收端， 第一小齿轮的轴通过第一逆止器连接第一传感器探头；在主轴下方的右动杆上横向设有第 二连接杆，在该第二连接杆上分别设有第二小齿轮、第二逆止器、第二圆盘，在第二逆止器 上设有朝向第二圆盘的第二传感器探头，该第二圆盘上布设有多个第二传感器接收端，第 二小齿轮的轴通过第二逆止器连接第二传感器探头；在右动杆的旁侧还设有与主轴滑动连 接的的铅垂杆，还包括有连接在铅垂杆与主轴相连接轴套上的大齿轮，该大齿轮两端分别 与第一小齿轮和第二小齿轮啮合连接。 在所述铅垂杆的末端连接有重块。在铅垂杆的末端连接有重块，其主要作用是突 出重力作用，使铅垂杆始终指向垂直位置，能起到稳定大齿轮的作用。 在所述左动杆、右动杆的末端分别连接有重块。在左动杆、右动杆的末端加载重 量，其主要目的是突出重力作用，左动杆和右动杆上的重力分量迫使漂浮式波浪能装置发 生浮态变化时阻尼器的长度发生变化，抵消浮态变化产生的转角误差。 所述阻尼器包括有液压缸体，在该液压缸体内设有活塞，在活塞的两侧、液压缸体 内注满有液压油，所述活塞上开有多个通孔。该阻尼器能起着适应浮态变化，准确测量转角 的作用。阻尼器的构造类似于液压缸，不同之处为液压缸的活塞与缸体内壁之间是处于密 封状态，不允许有漏油现象，而该阻尼器是在液压缸的活塞上钻出合适尺寸的通孔，活塞两 侧注满油，当液压缸体两端受到拉伸或压縮时，活塞向某一方向运动，对应缸体的液压油需 克服一定的阻力穿过活塞，活塞的运动速度可根据受力大小和开孔大小做调整。初始状态， 拨杆、左动杆和右动杆都处于竖直位置，转角测量过程如前面所述。若鸭体浮态出现变化， 假设其状态向左偏于一定的角度，则转角测量装置主轴向左偏于一定的角度，主轴带动阻 尼器支架，通过阻尼器，拨杆拉动左动杆向左偏转一定的角度，末端特意加重的左动杆因偏 离竖直位置，将持续给阻尼器一定的压力，阻尼器长时间受压，活塞会迫使其内部液压油克 服一定的阻力穿过活塞，活塞位置发生变化，阻尼器的长度也会发生变化，该变化是朝着减 小偏差角度的方向进行。经过一定的时间，阻尼器长度的变化完全抵消了转角偏差，这样浮 态变化产生的误差就被本专利技术装置给修正了。 本专利技术与现有技术相比，具有如下优点本专利技术装置不但使用于测量飘浮式波浪 能装置转角，也可用于测量有类似工作状态的其他装置；其能自动消除浮态变化产生的误 差，较为准确测量漂浮物的旋转角度，本专利技术装置简单易制造，安装方便。附图说明 图1为本专利技术转角测量装置结构示意图； 图2为本专利技术阻尼器结构示意图； 图3为图2的D部分放大示意图； 附图标记说明1 _主轴，2 -阻尼器支架，3 -阻尼器，31 -液压缸体，3 2 -活塞， 321-通孔，33-液压油，34-连接端，4-拨杆，41-短柄，5-左动杆，51-第一连接杆，6-右动 杆，61-第二连接杆，7-第一小齿轮，8-第二小齿轮，9-大齿轮，10-铅垂杆，11-第一逆止 器，12-第二逆止器，13-第一传感器探头，14-第二传感器探头，15-第一圆盘，16-第二圆 盘，17-第一传感器接收端，18-第二传感器接收端，19-重块，101-轴套。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的内容做进一步详细说明。 实施例 请参阅图1所示，一种能自适应鸭式波浪能机构浮态变化的转角测量装置，在鸭 体壳体旋转中心处固定安装一主轴1、固定连接在主轴1 一端上的阻尼器支架2、设置在阻 尼器支架2上的阻尼器3、拨杆4 ;拨杆4 一端竖直与主轴1连接，并穿过阻尼器支架2，另一 端横向设有短柄41 ;阻尼器3两端分别与阻尼器支架2和拨杆4铰接；在阻尼器支架2的 旁侧，分别竖直设有与主轴1连接的左动杆5和右动杆6，该短柄41设置在左动杆5和右动 杆6之间，本实施例中，左动杆5是设置在短柄41的外侧，右动杆6是设置在短柄41的内侧，利用该短柄，拨杆4可拨动左动杆5和右动杆6分别朝左和右旋转，失去拨杆4动力的 左动杆5和右动杆6在重力作用下可回到铅垂位置；在主轴1上方的左动杆5上横向设有 第一连接杆51，在该第一连接杆51上分别设有第一小齿轮7、第一逆止器11、第一圆盘15， 在第一逆止器11上设有朝向第一圆盘15的第一传感器探头13，该第一圆盘15上均匀布设 有多个第一传感器接收端17，第一小齿轮7的轴通过第一逆止器11连接第一传感器探头 13 ;在主轴1下方的右动杆6上横向设有第二连接杆61，在该第二连接杆61上分别设有第 二小齿轮8、第二逆止器12、第二圆盘16，在第二逆止器12上设有朝向第二圆盘16的第二 传感器探头14，该第二圆盘16上均匀布设有多个第二传感器接收端18，第二小齿轮8的轴 通过第二逆止器12连接第二传感器探头14 ;在右动杆6的旁侧还设有与主轴1滑动连接 的的铅垂杆IO，还包括有连接在铅垂杆10与主轴1连接的轴套101上的大齿轮9，大齿轮 9与铅垂杆10 —体，与主轴1形成滑动副，可绕主轴1自由转动，该大齿轮9两端还分别与 第一小齿轮7和第二小齿轮8啮合连接。在铅垂杆10、左动杆5、右动杆6的末端均连接有 重块19。 请参阅图2和图3所示，阻尼器3包括有液压缸体31，在该液压缸体31内设有活 塞32，在活塞32的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能自适应鸭式波浪能机构浮态变化的转角测量装置，其特征在于：包括有主轴（１）、固定连接在主轴（１）一端上的阻尼器支架（２）、设置在阻尼器支架（２）上的阻尼器（３）、拨杆（４）；所述拨杆（４）一端竖直与主轴（１）连接，另一端横向设有短柄（４１）；所述阻尼器（３）两端分别与阻尼器支架（２）和拨杆（４）铰接；在阻尼器支架（２）的旁侧，分别竖直设有与主轴（１）连接的左动杆（５）和右动杆（６），短柄（４１）设置在左动杆（５）和右动杆（６）之间；在主轴（１）上方的左动杆（５）上横向设有第一连接杆（５１），在该第一连接杆（５１）上分别设有第一小齿轮（７）、第一逆止器（１１）、第一圆盘（１５），在第一逆止器（１１）上设有朝向第一圆盘（１５）的第一传感器探头（１３），该第一圆盘（１５）上布设有多个第一传感器接收端（１７），第一小齿轮（７）的轴通过第一逆止器（１１）连接第一传感器探头（１３）；在主轴（１）下方的右动杆（６）上横向设有第二连接杆（６１），在该第二连接杆（６１）上分别设有第二小齿轮（８）、第二逆止器（１２）、第二圆盘（１６），在第二逆止器（１２）上设有朝向第二圆盘（１６）的第二传感器探头（１４），该第二圆盘（１６）上布设有多个第二传感器接收端（１８），第二小齿轮（８）的轴通过第二逆止器（１２）连接第二传感器探头（１４）；在右动杆（６）的旁侧还设有与主轴（１）滑动连接的铅垂杆（１０），还包括有连接在铅垂杆（１０）与主轴（１）相连接轴套（１０１）上的大齿轮（９），该大齿轮（９）两端分别与第一小齿轮（７）和第二小齿轮（８）啮合连接。...

【技术特征摘要】
一种能自适应鸭式波浪能机构浮态变化的转角测量装置，其特征在于包括有主轴(1)、固定连接在主轴(1)一端上的阻尼器支架(2)、设置在阻尼器支架(2)上的阻尼器(3)、拨杆(4)；所述拨杆(4)一端竖直与主轴(1)连接，另一端横向设有短柄(41)；所述阻尼器(3)两端分别与阻尼器支架(2)和拨杆(4)铰接；在阻尼器支架(2)的旁侧，分别竖直设有与主轴(1)连接的左动杆(5)和右动杆(6)，短柄(41)设置在左动杆(5)和右动杆(6)之间；在主轴(1)上方的左动杆(5)上横向设有第一连接杆(51)，在该第一连接杆(51)上分别设有第一小齿轮(7)、第一逆止器(11)、第一圆盘(15)，在第一逆止器(11)上设有朝向第一圆盘(15)的第一传感器探头(13)，该第一圆盘(15)上布设有多个第一传感器接收端(17)，第一小齿轮(7)的轴通过第一逆止器(11)连接第一传感器探头(13)；在主轴(1)下方的右动杆(6)上横向设有第二连接杆(61)，在该第二连接杆(61)上分别设有第二小齿轮(8)、第二逆止器(12)、第二圆盘(16)，在第二逆止器...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛松伟，游亚戈，吴必军，
申请(专利权)人：中国科学院广州能源研究所，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]