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用于在车辆中或车辆上生成声学提示的方法技术

技术编号:41670823 阅读:5 留言:0更新日期:2024-06-14 15:27
在具有语音识别系统的车辆中,在与语音识别系统交互期间向驾驶员输出声学信号,以便通知驾驶员关于语音识别系统的状态。所述声学信号借助合成器产生。声学信号可以通过适合的输入参数如噪声级、环境条件或行驶状态随时间变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于在车辆中或车辆上生成声学提示的方法、一种用于实施该方法的控制装置、一种具有这种控制装置的车辆以及一种用于实施该方法的计算机程序。


技术介绍

1、在车辆中使用语音检测系统时,可能发生的是:驾驶员在语音输入期间因交通事件而从语音输入过程分心。根据分心的强度和持续时间,驾驶员可能不再记得语音检测系统先前的声响信号(klangzeichen)。因此,例如车辆控制装置所预期的语音输入可能不发生。此外,声响信号不是表明语音检测系统状态的特别直观的方式。语音检测系统状态的视觉表示要求驾驶员将视线从道路移开。这会带来风险。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术的任务是改进用于在车辆中表明语音检测系统的状态的可行方案。

2、该任务的解决方案根据独立权利要求的教导来解决。本专利技术的不同实施方式和扩展方案是从属权利要求的技术方案。

3、本专利技术的第一方面涉及一种用于在车辆中或车辆上输出声学提示的方法,该方法包括:

4、检测车辆的第一部件的当前状态;

5、检查当前状态是否不同于第一部件的对应的先前状态;

6、生成代表检测到的状态的连续声学信号;

7、在车辆中或车辆上输出连续声学信号作为对检测到的状态的提示。

8、“车辆的第一部件”在本专利技术的意义中尤其是可理解为语音检测系统。

9、语音检测系统的“状态”在本专利技术的意义中尤其是可理解为以下示例性地、但非穷举性地列举的各状态。语音检测系统启动的状态被称为“出现”(appearing)。这涉及计算机系统的和/或语音检测系统程序的启动,启动通过按下按键、接触触摸操作元件或语音输入如“bmw”引起。在该“出现”(即启动)之后,语音检测系统进入被称为“收听”(listening)的状态。在该“收听”状态中,语音检测系统预期语音输入。之后,在“语音检测”(speechdetection)状态中,语音检测系统采集语音输入。如果语音检测系统随后对采集的语音输入进行处理,则存在状态“思考”(thinking)。如果系统本身输出语音,则存在状态“讲话”(speaking)。如果长时间没有语音输入或语音输出,则系统进入被称为“休眠”(snoozing)的睡眠状态。最后,当语音检测系统关闭时,则存在状态“消失”(disappearing)。

10、术语“检测当前状态”在此尤其是可理解为对设置的电子检测和/或电子测量。

11、“连续声学信号”在本专利技术的意义中可理解为这样的信号,该信号基本上与声学信号被分配给检测到的状态一样长时间地进行,这与所谓的声响信号相反,声响信号由预制wav或mp3文件组成并且仅持续短时间。连续输出的声学信号尤其是所谓的环境声音。环境声音是时变的。这种声学信号、即环境声音不是一次性预制的文件。特点是环境声音由合成器生成。环境声音最初用于产生环境气氛。它们迄今没有被用来传递特定信息。环境声音通常仅用于场景演出并且可以通俗地被称为“背景音乐”“声景”、或“背景声”。

12、在一些实施方式中,该方法包括检测第一噪声级,以便根据第一噪声级的检测结果影响所述声学信号。

13、术语“检测第一噪声级”在本专利技术的意义中可理解为检测车辆中或车辆上当前存在的声学信号的总和。该检测尤其是包括借助麦克风采集的、如在车辆中或车辆上出现的噪声。在此尤其是涉及行驶噪声,如可能存在的马达噪声、轮胎的滚动噪声和风噪声。车辆乘员的呼吸声也借助麦克风来采集。在该步骤中,如果噪声由电子设备产生,则也可以用电子方式来检测噪声。噪声在此可以涉及娱乐系统(例如收音机)的输出、电驱动车辆的电子产生的行驶噪声或借助合成器产生的环境声音。从外部作用到车辆上的噪声(其由安装在车辆外部的麦克风检测或由车辆内部空间的麦克风检测)也为第一噪声级作出贡献。从外部作用到车辆上的噪声的示例例如是其它车辆的噪声。

14、根据本专利技术产生的连续声学信号可以借助于适合的、单独生成(产生的)噪声用信号通知语音检测系统的上述状态。由于这些信号的输出连续地进行,即只要存在语音检测系统的相应状态,则一旦(例如由当前交通状况引起的)分心的强度回到驾驶员可以再次转向语音检测系统的程度,说话者的注意力就会再次转向语音检测系统。此外,这些声学信号也可以表示当前应借助于语音检测系统来操作哪个部件。例如声学信号可以通过连续输出的风噪声来表明风扇或通风机的操作。

15、在一些实施方式中,该方法包括均衡第二噪声级,以便产生和声的声像。

16、特别有利的是,使所产生的用于描述语音识别系统的状态的声学信号适应于检测到的第一噪声级。声学信号被添加到第一噪声级。由此改变第一噪声级。在均衡步骤中,将各个信号、即用于描述语音识别系统的状态的声学信号、娱乐系统的输出、可能以电子方式产生的行驶噪声和在第一噪声级中检测到的其它声学信号彼此加权。例如娱乐系统的输出和行驶噪声的输出的音量被降低。然后,在该均衡步骤中例如在音调和音量方面改变电子产生的噪声的输出,使得声学输出产生和声的声像。改变的第一噪声级通过添加的声学信号而变为第二噪声级。

17、在一些实施方式中,该方法包括检测驾驶员状态,以便借助于驾驶员状态的检测结果影响所述声学信号。

18、通过由摄像机和麦克风检测信号如眨眼的持续时间和频率、呼吸频率和类似的生理信号,可以在分配声学信号时有利地考虑到驾驶员(即说话者)的紧张程度、疲劳程度和情绪。借助该检测的结果随后例如可以通过音量、音调等使声学信号更好地适应于驾驶员状态。

19、在一些实施方式中,该方法包括检测环境条件,以便借助环境条件的检测结果影响所述声学信号。

20、“环境条件”在本专利技术的意义中例如是相应的地点,尤其是车辆所在的国家、时钟时间、季节、车辆乘员数量、当前交通状况、当前天气和/或导航目的地。术语“地点”在此也包括车辆所在的相应道路。通常,在市内在纯居住区中存在例如20或30km/h的限速。上述列举不应理解为穷举的。

21、环境条件的检测允许使用于表明语音检测系统的状态的声学信号更好地适应于实际存在的情形。用于表明语音检测系统的状态的声学信号例如可以在上述具有30km/h限速的居住区中以小于高速公路上的音量输出。在高速公路上,在通常的速度下风噪声更大。因此,在高速公路上,必须使用比在居住区中更高的声学信号音量来表明语音检测系统的状态。

22、在一些实施方式中,生成连续声学信号包括分配针对音量、音调和/或语音输出的值。

23、有利的是,可以在生成用于表明语音检测系统的状态的声学信号时分配针对所提及的参量的值。因此,连续声学信号可以更精确地适应于当前情况。

24、在一些实施方式中,生成连续声学信号包括将针对音量、音调和/或语音输出的时变值分配给所述连续声学信号。

25、通过随时间改变例如所分配的音量值可以实现其它优点。通过在语音检测系统“出现”时缓慢增大音量可以避免驾驶员过度分心或甚至受到惊吓。通常,用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于在车辆(1)中或车辆上输出声学提示的方法(100),其中,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法(100),所述方法还包括检测(140)第一噪声级(25),以便根据第一噪声级(25)的检测(140)结果影响所述声学信号(40)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100),所述方法还包括均衡(180)第二噪声级,以便产生和声的声像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100),所述方法还包括检测(160)驾驶员状态(22),以便借助于驾驶员状态(22)的检测(160)结果影响所述声学信号(40)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100),所述方法还包括检测(170)环境条件(21),以便借助于环境条件(21)的检测(170)结果影响所述声学信号(40)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100),其中,生成(150)连续声学信号(40)包括将针对音量(30)、音调(31)和/或语音输出(33)的值分配给所述连续声学信号(40)。

7.根据权利要求6所述的方法(100),其中,生成(150)连续声学信号(40)包括将针对音量(30)、音调(31)和/或语音输出(33)的时变值分配给所述连续声学信号(40)。

8.车辆(1)的控制装置(10),所述控制装置设置用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法(100)。

9.根据权利要求8所述的控制装置(10),所述控制装置具有合成器(11)。

10.具有控制装置(10)的车辆(1),所述控制装置设置用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法(100)。

11.计算机程序,包括指令,所述指令使根据权利要求8或9所述的控制装置实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法(100)。

...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.用于在车辆(1)中或车辆上输出声学提示的方法(100),其中,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法(100),所述方法还包括检测(140)第一噪声级(25),以便根据第一噪声级(25)的检测(140)结果影响所述声学信号(40)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100),所述方法还包括均衡(180)第二噪声级,以便产生和声的声像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100),所述方法还包括检测(160)驾驶员状态(22),以便借助于驾驶员状态(22)的检测(160)结果影响所述声学信号(40)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100),所述方法还包括检测(170)环境条件(21),以便借助于环境条件(21)的检测(170)结果影响所述声学信号(40)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(10...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·布雷特恩兰德尔T·巴比克A·基尔魏因
申请(专利权)人:宝马股份公司
类型:发明
国别省市:

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