【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人巡检,尤其涉及一种用于高海拔地区的无人巡检装置。
技术介绍
1、在高海拔地区经常需要对高压设备等进行巡检,大多通过无人机上的摄像头进行巡检,无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域被广泛应用,大大的拓展了无人机本身的用途。
2、目前现有的无人巡检装置由于摄像头安装在无人机的下方,在进行摄像时,机体容易遮挡摄像头的拍摄视线,导致巡检范围缩小,降低了装置的实用性。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于高海拔地区的无人巡检装置。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于高海拔地区的无人巡检装置,包括机体,所述机体的侧面设有机臂,所述机臂的端部设有第一电机,所述第一电机的输出端设有螺旋桨,所述机体的底部设有调节组件,所述调节组件的表面设有第二电机,所述调节组件的底部设有云台,所述云台的表面安装有摄像头,所述机体的侧面设有激光雷达设备。
3、优选的,所述调节组件由连接板、滑杆、丝杆和滑板组成,所述连接板的表面设有滑杆,所述连接板的内部转动连接有丝杆,所述丝杆与滑杆的表面均设有滑板。
4、优选的,所述机体的侧面设有支撑架,所述支撑架的底部设有制动轮。
5、优选的,所述机臂分别安装于机体的四角,所述螺旋桨的数量为四个。
6、优选的,所述第二电机的输出端与丝
7、优选的,所述滑杆的表面与滑板的内部通过滑动连接,所述丝杆的表面与滑板的内部通过螺纹连接。
8、优选的,所述支撑架分别安装于机体的两侧,所述制动轮的数量为四个。
9、有益效果
10、本技术中,采用调节组件、第二电机、云台和摄像头,当机体遮挡住摄像头拍摄视线时,打开第二电机,带动丝杆转动,进而带动滑板在滑杆上前后移动,从而使云台带动摄像头前后移动,到达合适的拍摄位置,借助云台调节摄像头角度进行拍摄,保证了巡检的范围,提高了装置的实用性。
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1.一种用于高海拔地区的无人巡检装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的侧面设有机臂(2),所述机臂(2)的端部设有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端设有螺旋桨(4),所述机体(1)的底部设有调节组件(8),所述调节组件(8)的表面设有第二电机(9),所述调节组件(8)的底部设有云台(10),所述云台(10)的表面安装有摄像头(11),所述机体(1)的侧面设有激光雷达设备(6),所述调节组件(8)由连接板(801)、滑杆(802)、丝杆(803)和滑板(804)组成,所述连接板(801)的表面设有滑杆(802),所述连接板(801)的内部转动连接有丝杆(803),所述丝杆(803)与滑杆(802)的表面均设有滑板(804)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置,其特征在于:所述机体(1)的侧面设有支撑架(5),所述支撑架(5)的底部设有制动轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置,其特征在于:所述机臂(2)分别安装于机体(1)的四角,所述螺旋桨(4)的数量为四个。
4.根据权利
5.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置,其特征在于:所述滑杆(802)的表面与滑板(804)的内部通过滑动连接,所述丝杆(803)的表面与滑板(804)的内部通过螺纹连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置,其特征在于:所述支撑架(5)分别安装于机体(1)的两侧,所述制动轮(7)的数量为四个。
...【技术特征摘要】
1.一种用于高海拔地区的无人巡检装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的侧面设有机臂(2),所述机臂(2)的端部设有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端设有螺旋桨(4),所述机体(1)的底部设有调节组件(8),所述调节组件(8)的表面设有第二电机(9),所述调节组件(8)的底部设有云台(10),所述云台(10)的表面安装有摄像头(11),所述机体(1)的侧面设有激光雷达设备(6),所述调节组件(8)由连接板(801)、滑杆(802)、丝杆(803)和滑板(804)组成,所述连接板(801)的表面设有滑杆(802),所述连接板(801)的内部转动连接有丝杆(803),所述丝杆(803)与滑杆(802)的表面均设有滑板(804)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置,其特征在于:所述机体(1)的侧面设有支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡鸿,
申请(专利权)人:重庆赛多力智能工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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