【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达检测，尤其涉及一种雷达底噪自适应方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着物联网时代的到来，传感器设备作为物联网感知层的重要组成部分，也随之迅猛发展。微波雷达作为传感器设备中的新兴方案，近年来的需求量也日趋激增。需求量增多的同时，市场也反映出了诸多问题。如：误报、抗干扰能力差、一致性差等问题。
2、微波雷达包括调频连续波(frequency modulated continuous wave，简称fmcw)雷达两种模式，fmcw雷达除了可以探测目标的移动和速度外还可以检测目标(通常是人体)的距离及存在，因此fmcw雷达适用范围较广。fmcw雷达发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化，其在发射信号的同时接收反射信号，通过测量发射信号与反射信号之间的频率差来计算出目标的距离和速度信息，因此，fmcw雷达对微动和存在检测的精度和灵敏度较高，但是fmcw雷达在检测目标的存在时容易出现误触发的情况。
3、为解决fmcw雷达在检测目标的存在时容易出现误触发的问题，产生误触发的原因主要是使用环境的干扰及同频设备干扰问题，目前市面上采用的方案是：降低雷达的感应距离或安装在远离干扰源的位置，以达到规避误触发的效果，但是该做法会使雷达的感应距离达不到要求或是难以找到合适的空间来安装雷达。解决上述问题还有其他的方案，例如频率调整、加强滤波器效果等，但是通常需要更换设备和提高成本。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种雷达底噪自适应方法，以
2、第一方面，本专利技术提供了一种雷达底噪自适应方法，包括：
3、在雷达开启底噪自适应时，按照单位距离将检测范围分为多个感应距离段；
4、针对每个所述感应距离段，收集所述感应距离段内不同类型的目标能量，所述目标能量包括运动能量和静止能量；
5、针对每种所述目标能量，基于所述目标能量的变化幅度判断所述目标能量是否趋于稳定；
6、若是，确定表示所述目标能量的整体特征的特征值；
7、基于所述特征值计算雷达自适应时所述目标能量对应的底噪能量，以完成雷达底噪自适应。
8、第二方面，本专利技术提供了一种雷达底噪自适应装置，包括：
9、感应距离段划分模块，用于在雷达开启底噪自适应时，按照单位距离将检测范围分为多个感应距离段；
10、目标能量收集模块，用于针对每个所述感应距离段，收集所述感应距离段内不同类型的目标能量，所述目标能量包括运动能量和静止能量；
11、稳定判断模块，用于针对每种所述目标能量，基于所述目标能量的变化幅度判断所述目标能量是否趋于稳定；若是，则执行特征值提取模块的内容；
12、特征值提取模块，用于确定表示所述目标能量的整体特征的特征值；
13、底噪能量计算模块，用于基于所述特征值计算雷达自适应时所述目标能量对应的底噪能量，以完成雷达底噪自适应。
14、第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术第一方面所述的雷达底噪自适应方法。
18、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术第一方面的雷达底噪自适应方法。
19、本专利技术实施例提供的一种雷达底噪自适应方法，在雷达开启底噪自适应时，按照单位距离将检测范围分为多个感应距离段；针对每个感应距离段，收集感应距离段内不同类型的目标能量，目标能量包括运动能量和静止能量；针对每种目标能量，基于目标能量的变化幅度判断目标能量是否趋于稳定；若是，确定表示目标能量的整体特征的特征值；基于特征值计算雷达自适应时目标能量对应的底噪能量，以完成雷达底噪自适应。在雷达开启自适应时，确定检测范围内对运动能量和静止能量的底噪能量。在目标能量稳定时，则目标能量的特征值是与检测环境相符合的，基于特征值计算雷达自适应时目标能量对应的底噪能量，可以准确地计算得到底噪能量，实现雷达适应环境的干扰，从而解决干扰源导致误触发的问题，并且该方案未增加设备及设备成本，适用范围广。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种雷达底噪自适应方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的雷达底噪自适应方法，其特征在于，所述基于所述目标能量的变化幅度判断所述目标能量是否趋于稳定，包括：
3.如权利要求2所述的雷达底噪自适应方法，其特征在于，在返回执行针对每个所述感应距离段，收集所述感应距离段内不同类型的目标能量的步骤之前，还包括：
4.如权利要求1所述的雷达底噪自适应方法，其特征在于，所述确定表示所述目标能量的整体特征的特征值，包括：
5.如权利要求4所述的雷达底噪自适应方法，其特征在于，在所述基于所述特征值计算雷达自适应时所述目标能量对应的底噪能量之前，还包括：
6.如权利要求4所述的雷达底噪自适应方法，其特征在于，所述基于所述特征值计算雷达自适应时所述目标能量对应的底噪能量，包括：
7.如权利要求6所述的雷达底噪自适应方法，其特征在于，所述底噪幅值的计算公式为：
8.一种雷达底噪自适应装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介
...【技术特征摘要】
1.一种雷达底噪自适应方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的雷达底噪自适应方法，其特征在于，所述基于所述目标能量的变化幅度判断所述目标能量是否趋于稳定，包括：
3.如权利要求2所述的雷达底噪自适应方法，其特征在于，在返回执行针对每个所述感应距离段，收集所述感应距离段内不同类型的目标能量的步骤之前，还包括：
4.如权利要求1所述的雷达底噪自适应方法，其特征在于，所述确定表示所述目标能量的整体特征的特征值，包括：
5.如权利要求4所述的雷达底噪自适应方法，其特征在于，在所述基于所述特征值计算雷达自适应时所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳倓，周煊，吴世游，单晓明，
申请(专利权)人：广州易而达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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