【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种偏心摆动型减速装置。
技术介绍
1、已知有一种偏心摆动型齿轮装置，其具备彼此连结在一起的两个部件。例如，专利文献1中记载了具有彼此连结在一起的第1部件及第2部件的偏心摆动型齿轮装置。该装置具备设置有第1连结孔的第1部件、设置有第2连结孔的第2部件、插通于第1连结孔及第2连结孔的螺栓以及以跨过第1连结孔及第2连结孔的方式插嵌并且具有与螺栓的螺纹部的基端侧的部分螺合的第2螺纹孔的定位部件。
2、专利文献1：日本特开2011-064219号公报
3、针对偏心摆动型减速装置，专利技术人获得了如下新的认识。对于具有彼此连结在一起的轮架的偏心摆动型减速装置要求确保各种部件的连结强度。但是，专利文献1不能说充分公开了与各种部件的连结强度相关的内容。在此，例如，若欲提高偏心摆动型减速装置的所有部件之间的连结强度，则可能会在成本或大小方面等出现缺点。
技术实现思路
1、本专利技术是鉴于这种课题而完成的，本专利技术的目的之一在于提供一种通过确保偏心摆动型减速装置的轮架的连结强度来能够有效地确保偏心摆动型减速装置或设置有偏心摆动型减速装置的机械整体的部件之间的连结强度的偏心摆动型减速装置。
2、为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的偏心摆动型减速装置具有外齿轮以及配置在外齿轮的两侧部的第1轮架及第2轮架，所述偏心摆动型减速装置具有：轮架连结部件，连结第1轮架与第2轮架；及第2连结部件，与轮架连结部件另行安装于所述偏心摆动型减速装置，并且连结至少
3、另外，以上构成要件的任意组合或将本专利技术的构成要件或表现在方法、系统等之间互相替换的方式也作为本专利技术的实施方式而有效。
4、根据本专利技术，能够提供一种能够有效地确保偏心摆动型减速装置或设置有偏心摆动型减速装置的机械整体的部件之间的连结强度的偏心摆动型减速装置。
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1.一种偏心摆动型减速装置，其具有外齿轮以及配置在所述外齿轮的两侧部的第1轮架及第2轮架，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种偏心摆动型减速装置，其具有外齿轮以及配置在所述外齿轮的两侧部的第1轮架及第2轮架，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：井上绚介，石川哲三，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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