【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于交通工具的检测系统。
技术介绍
1、自主交通工具(av)在操作期间依赖于地图在真实世界环境中导航。地图可以是一组数字文件，包括识别地理区域(诸如道路、道路内的线道、交通信号灯和标志、路面标记和可行驶区域)的物理细节的数据。可以使用由配备有传感器(诸如光探测和测距系统(激光雷达)、相机、雷达等)的交通工具捕获的周围环境的图像来生成地图。av可以在操作之前接收地图。av可以使用地图来增强av的机载感知系统(例如，相机、激光雷达系统)感知的信息。
2、通常，接收到的地图的内容是静态的，直到av下载/接收到更新的地图。由于新的道路建设、道路的重新粉刷、可能导致临时变道和/或绕行的施工项目，可能会发生地图变化。地图每天可能会变化若干次。例如，可行驶区域由于许多因素而频繁变化，诸如固定装置(例如，系柱、电话亭、便携式洗手间、自行车架)的变化、道路障碍物(例如，隔离带、环形交叉路口、道路分隔带)的变化以及道路宽度(例如，扩展或变窄的路沿和人行道)的变化。这些变化可能不会反映在av正在利用的基本地图中，因此可能会影响av可以在其中操作的区域。因此，地图不再准确并且不能依赖。
技术实现思路
1、在一些方面，一种方法包括：基于来自交通工具的传感器的传感器数据来确定与图块地图的单元相关联的地面高度；并且基于至少基于所述地面高度确定所述交通工具的可行驶区域存在变化来更新基本地图。
2、在一些方面，一种系统包括耦接到存储器的至少一个处理器。所述至少一个处理器被配置为
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1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据包括多个激光雷达点，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其中所述传感器数据包括与所述多个激光雷达点中的所述激光雷达点相关联的语义标签，所述方法还包括：
8.一种系统，其包括：
9.如权利要求8所述的系统，所述操作还包括：
10.如权利要求8所述的系统，所述操作还包括：
11.如权利要求8所述的系统，所述操作还包括：
12.如权利要求8所述的系统，所述操作还包括：
13.如权利要求8所述的系统，其中所述传感器数据包括多个激光雷达点，
14.一种上面存储有指令的非暂时性计算机可读介质，当所述指令由至少一个计算装置执行时，使得所述至少一个计算装置执行包括以下各项的操作：
15.如权利要
...【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据包括多个激光雷达点，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其中所述传感器数据包括与所述多个激光雷达点中的所述激光雷达点相关联的语义标签，所述方法还包括：
8.一种系统，其包括：
9.如权利要...
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