【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种自动翻转送料双位机械手。
技术介绍
1、空调储液器是气液分离器的简称，一般配装在空调的蒸发器和压缩机吸气管部位，防止液体制冷剂流入压缩机而产生液击现象，通常由器体、筛网、网架、端盖以及支管等零件组成，针对网架的加工过程，具体为先将冲切完的圆形网片预装至网座上，然后进行送料质检，最后再输送至压装工序制成网架，但是当下对网架半成品的输送效率有待提升，且多次上下料的夹持，会存在对网架半成品的外缘造成损伤的风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动翻转送料双位机械手，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
2、一种自动翻转送料双位机械手，包括安装基座，安装基座上可调节安装有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端连接有固定槽，所述固定槽内安装有驱动电机，固定槽的侧端固定有对称设置的行程限位杆，所述驱动电机的输出端安装有翻转夹持组件。
3、优选的，所述翻转夹持组件包括固定安装座、驱动部件以及机械夹爪，所述固定安装座安装于驱动电机的输出端上，固定安装座的两侧对称设置有机械手驱动件，所述驱动部件轴向固定、周向旋转地设置于机械手驱动件上，所述机械夹爪联动连接于机械手驱动件和驱动部件上，机械夹爪上可拆卸安装有夹持安装块。
4、优选的，所述机械夹爪为对夹式机械手。
5、优选的，所述机械手驱动件为张合驱动气缸。
6、优选的，所述驱动部件在机械手驱动件上0°-180°旋转。
7、本技术的优点在于：
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1.一种自动翻转送料双位机械手，包括安装基座(1)，安装基座(1)上可调节安装有升降驱动气缸(2)，其特征在于，所述升降驱动气缸(2)的输出端连接有固定槽(3)，所述固定槽(3)内安装有驱动电机(4)，固定槽(3)的侧端固定有对称设置的行程限位杆(5)，所述驱动电机(4)的输出端安装有翻转夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转送料双位机械手，其特征在于：所述翻转夹持组件(6)包括固定安装座(61)、驱动部件(62)以及机械夹爪(63)，所述固定安装座(61)安装于驱动电机(4)的输出端上，固定安装座(61)的两侧对称设置有机械手驱动件(64)，所述驱动部件(62)轴向固定、周向旋转地设置于机械手驱动件(64)上，所述机械夹爪(63)联动连接于机械手驱动件(64)和驱动部件(62)上，机械夹爪(63)上可拆卸安装有夹持安装块(65)。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻转送料双位机械手，其特征在于：所述机械夹爪(63)为对夹式机械手。
4.根据权利要求2所述的一种自动翻转送料双位机械手，其特征在于：所述机械手驱动件(64)为张合驱
5.根据权利要求2所述的一种自动翻转送料双位机械手，其特征在于：所述驱动部件(62)在机械手驱动件(64)上0°-180°旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种自动翻转送料双位机械手，包括安装基座(1)，安装基座(1)上可调节安装有升降驱动气缸(2)，其特征在于，所述升降驱动气缸(2)的输出端连接有固定槽(3)，所述固定槽(3)内安装有驱动电机(4)，固定槽(3)的侧端固定有对称设置的行程限位杆(5)，所述驱动电机(4)的输出端安装有翻转夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转送料双位机械手，其特征在于：所述翻转夹持组件(6)包括固定安装座(61)、驱动部件(62)以及机械夹爪(63)，所述固定安装座(61)安装于驱动电机(4)的输出端上，固定安装座(61)的两侧对称设置有机械手驱动件(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：田荣新，尹威，叶贤发，
申请(专利权)人：芜湖三花制冷配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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