【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种设置有主电池和辅助电池的电动化车辆及其控制方法。
技术介绍
1、根据全球减少二氧化碳排放的趋势，近来，对通过利用储存在电池中的电能驱动电机而不是通过化石燃料产生驱动力的典型内燃机来产生驱动力的电动化车辆的需求显著增加。
2、与内燃机车辆的加油时间相比，电动化车辆需要相对较长的时间为电池充电。因此，通过一次电池充电可以行驶的最大行驶距离很重要。
3、电动化车辆的最大行驶距离可能会根据电池的电压和容量而变化。尽管电池具有相同的容量，但电压和充电量可能会根据模块或单元之间的串联或并联的组合而不同。例如，电池的电压对应于电池单元的电压乘以串联连接的单元的数量，并且电池的充电量可以对应于通过将电池单元的充电量乘以并联连接的单元的数量而获得的值。
4、在电池的电压高于电压设计标准的情况下，电动化车辆的电机系统可以产生最大可用输出。然而，电池的电压低于电压设计标准，并且可用输出可能会受到限制。受限的可用输出可能会导致电动化车辆的动力性能下降。因此，可以考虑增大电池电压的方法。然而，由于电池的电压增大时，电机系统的耐压设计也必须加强，因此这种方法也具有局限性。
5、包括在本专利技术的
技术介绍
中的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的各个方面致力于提供一种设置有主电池和辅助电池的电动化车辆及其控制方法。
2、本专利
3、要在本专利技术的示例性实施方案中实现的技术目的不限于上述技术目的，并且对于本领域技术人员来说，未在本文中描述的其它技术目的将从以下描述中变得显而易见。
4、本专利技术的各个方面旨在于提供一种电动化车辆，其包括：电机、逆变器、充电开关和控制器，所述电机包括对应于多个相中的每相的的多个绕组；所述逆变器包括连接至主电池的直流端子以及连接至多个绕组的每个绕组的多个支路；所述充电开关连接在辅助电池的一个电极与电机的中性端子之间；所述控制器配置为当执行车辆的行驶过程中的充电模式时，使充电开关接通，并且对具有多个相的电机的相电流中的每一个应用直流偏移。
5、此外，本专利技术的各个方面旨在提供一种用于控制电动化车辆的方法，所述方法包括：当执行电机驱动模式时，通过逆变器、基于主电池的电压驱动包括对应于多个相中的每相的多个绕组的电机；通过将辅助电池的一个电极与电机的中性端子电连接，将电机驱动模式改变为行驶过程中的充电模式；当执行行驶过程中的充电模式时，对具有多个相的电机的相电流中的每一个应用直流偏移。
6、根据本专利技术的示例性实施方案，通过在行驶过程中通过电机系统、利用辅助电池对主电池进行充电，可以有效地增大电动化车辆的行驶距离。
7、能够在本说明书中获得的优点不限于前述优点，并且本专利技术的示例性实施方案所属领域的技术人员可以从以下描述中清楚地理解各种其它优点。
8、本专利技术的方法和装置具有其它的特征和优点，这些特征和优点从并入本文的所附附图和下面的详细描述中将是显而易见的，或者将在并入本文的所附附图和下面的详细描述中进行更详细的陈述，所附附图和下面的详细描述共同用于解释本专利技术的特定原理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当执行行驶过程中的充电模式时，通过将辅助电池的充电电流指令的值除以相的数量，生成针对直流偏移的零相电流指令，并且基于零相电流指令对多个支路进行切换。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述辅助电池的充电电流具有直流偏移乘以相的数量的直流波形。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当执行电机驱动模式时，使充电开关关断并且将针对直流偏移的零相电流指令的值设置为0。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当电机驱动模式改变为行驶过程中的充电模式时，通过连接至辅助电池的初始充电电路对连接在辅助电池的正极与负极之间的直流电容器进行初始充电。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当电机驱动模式改变为行驶过程中的充电模式时，在对直流电容器进行初始充电之后，切换多个支路中的每个支路，以将中性端子的电压设置为辅助电池的电压，并且使处于关
8.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当行驶过程中的充电模式改变为电机驱动模式时，通过切换多个支路中的每个支路保持中性端子的电压，并且使处于接通状态的充电开关关断。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述充电开关包括：
10.根据权利要求1所述的车辆，其中，
11.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括：
12.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，应用直流偏移包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，
15.根据权利要求12所述的方法，其中，改变为车辆的行驶过程中的充电模式进一步包括：
16.根据权利要求12所述的方法，进一步包括将行驶过程中的充电模式改变为电机驱动模式，改变为电机驱动模式包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，在将行驶过程中的充电模式改变为电机驱动模式的步骤中，改变为电机驱动模式进一步包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当执行行驶过程中的充电模式时，通过将辅助电池的充电电流指令的值除以相的数量，生成针对直流偏移的零相电流指令，并且基于零相电流指令对多个支路进行切换。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述辅助电池的充电电流具有直流偏移乘以相的数量的直流波形。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当执行电机驱动模式时，使充电开关关断并且将针对直流偏移的零相电流指令的值设置为0。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当电机驱动模式改变为行驶过程中的充电模式时，通过连接至辅助电池的初始充电电路对连接在辅助电池的正极与负极之间的直流电容器进行初始充电。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当电机驱动模式改变为行驶过程中的充电模式时，在对直流电容器进行初始充电之后，切换多个支路中的每个支路，以将中性端子的电压设置为辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员：李镕在，高永宽，孙丙官，郑庄润，全皓兑，李羑钟，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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