【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号塔巡检，具体为基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统及装置。
技术介绍
1、随着通信技术的不断进步，无线通信网络覆盖范围的扩大，以及5g、物联网等新技术的广泛应用，电子信息信号塔作为通信网络的关键基础设施，其稳定性和安全性变得尤为重要。传统的人工巡检方式不仅效率低下，而且在面对偏远地区、恶劣天气条件或是高塔结构复杂等情况下，存在较大的安全风险和局限性。
2、例如公告号为cn106682747b的专利技术专利，为一种通信铁塔维护作业异常原因分析方法及系统。其系统包含监测维护作业异常模块、判定维护作业异常的原因模块和发布维护作业异常的原因模块。其中发布维护作业异常的原因模块为可选模块。监测维护作业异常模块通过任务项循环次数判断维护作业是否发生异常；判定维护作业异常的原因模块通过采集通信指标判断通信指标是否存在异常，从而判断维护作业异常产生的原因是维护人员未维护完成工作或传感器发生故障；发布维护作业异常的原因模块按照分析出的异常发生的原因发布不同的信息。该申请的方法及系统解决了通信铁塔维护作业出现异常时难以分析原因的技术问题。
3、例如公告号为cn106651731b的专利技术专利，为基于历史数据的通信铁塔待解决问题集生成方法及系统。其系统包含设置铁塔参数重要性矩阵模块、定时采集传感器数据并计算铁塔当前问题系数矩阵模块、提取参数历史数据并修正当前问题系数矩阵模块、计算问题严重程度矩阵模块和排列问题严重程度并生成待解决问题集模块。首先设置铁塔参数重要性矩阵和铁塔当前问题的严重系数矩阵，然后根据
4、基于上述方案发现，目前对信号塔巡检方面还存在一些不足，具体体现在传统采用固定不变的传感器数据融合策略，无法依据天气条件或信号塔特定区域的差异对传感器数据处理进行优化，不能进一步提高巡检的精确性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统及装置，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术第一方面提供了基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，包括：信号塔工作区域环境分析模块，用于采集信号塔工作区域的能见度数据和振动数据，经处理得到信号塔环境能见度影响程度参量和信号塔环境振动影响程度参量，并根据信号塔环境能见度影响程度参量和信号塔环境振动影响程度参量，匹配得到图像识别影响权重因子和振动监测影响权重因子。
3、信号塔安全评估融合分析模块，用于获取信号塔的外观图像数据和塔体振动数据，并根据图像识别影响权重因子和振动监测影响权重因子，综合分析得到信号塔的结构安全评估指数。
4、信号塔安全等级评估模块，用于根据信号塔的结构安全评估指数，对信号塔安全风险等级进行评估，得到评估结果并进行反馈。
5、作为进一步的方法，所述处理得到信号塔环境能见度影响程度参量和信号塔环境振动影响程度参量，具体处理过程为：提取信号塔工作区域的能见度数据，包括信号塔工作区域的植被密度以及各环境监测点的日照强度和悬浮颗粒物浓度，经处理得到信号塔环境能见度影响程度参量。
6、提取信号塔工作区域的振动数据，包括各环境监测点的风速和总辐射功率，经处理得到信号塔环境振动影响程度参量。
7、作为进一步的方法，所述匹配得到图像识别影响权重因子和振动监测影响权重因子，具体匹配过程为：将信号塔环境能见度影响程度参量与信号塔数据库中存储的各环境能见度影响程度参量区间对应的图像识别影响权重因子进行匹配，得到信号塔的图像识别影响权重因子。
8、将信号塔环境振动影响程度参量与信号塔数据库中存储的各环境振动影响程度参量区间对应的振动监测影响权重因子进行匹配，得到信号塔的振动监测影响权重因子。
9、作为进一步的方法，所述综合分析得到信号塔的结构安全评估指数，具体分析过程为：对信号塔的图像数据和振动信号数据进行采集，获取信号塔实物图像和振动信号波形，并从信号塔数据库中提取参照标准图像和参照标准振动信号波形。
10、将信号塔实物图像与参照标准图像进行比对，提取差异像素点个数，并获取临界差异像素点总数。
11、将信号塔振动信号波形与参照标准振动信号波形进行比对，提取振动信号波形重合长度，并获取参照标准振动信号波形长度。
12、根据信号塔的图像识别影响权重因子和振动监测影响权重因子，综合分析得到信号塔的结构安全评估指数。
13、作为进一步的方法，所述对信号塔安全风险等级进行评估，得到评估结果并进行反馈，具体过程为：将信号塔的结构安全评估指数与信号塔数据库中存储的各结构安全评估指数区间对应的安全风险等级进行匹配，得到信号塔的安全风险等级作为评估结果，并将信号塔的安全风险等级进行反馈预警。
14、作为进一步的方法，所述信号塔环境能见度影响程度参量，是通过对信号塔工作区域的植被密度以及各环境监测点的日照强度和悬浮颗粒物浓度进行分析得到的量化数据，用于量化评估环境能见度对信号塔图像采集的影响程度。
15、作为进一步的方法，所述信号塔环境能见度影响程度参量，具体分析过程为：从信号塔数据库中提取信号塔工作区域的临界植被密度、参照适宜日照强度和临界悬浮颗粒物浓度，综合分析得到信号塔环境能见度影响程度参量，具体数值表达式为：
16、
17、式中，表示信号塔环境能见度影响程度参量，表示信号塔工作区域的植被密度，表示临界植被密度，表示第i个环境监测点的日照强度，表示参照适宜日照强度，表示设定的允许偏差日照强度，表示第i个环境监测点的悬浮颗粒物浓度，表示临界悬浮颗粒物浓度，i表示各环境监测点的编号，i=1,2,3,...,n，n表示环境监测点的总数。
18、作为进一步的方法，所述信号塔环境振动影响程度参量，是通过对信号塔工作区域的风速和总辐射功率进行分析得到的量化指标，用于量化评估信号塔工作区域的环境因素对振动传感器的影响程度。
19、作为进一步的方法，所述信号塔环境振动影响程度参量，具体分析过程为：从信号塔数据库中提取信号塔工作区域的临界风速和临界总辐射功率，综合分析得到信号塔环境振动影响程度参量，具体数值表达式为：
20、
21、式中，表示信号塔环境振动影响程度参量，表示第i个环境监测点的风速，表示临界风速，表示第i个环境监测点的总辐射功率，表示临界总辐射功率，i表示各环境监测点的编号，i=1,2,3,...,n，n表示环境监测点的总数。
22、本专利技术第二方面提供了基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检装置，包括：太阳辐射计，所述太阳辐射计部署于各环境监测点，用于采集各环境监测点的日照强度。
23、颗粒物传感器，所述颗粒物传感器部署于各环境监测点，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，其特征在于：所述处理得到信号塔环境能见度影响程度参量和信号塔环境振动影响程度参量，具体处理过程为：
3.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，其特征在于：所述匹配得到图像识别影响权重因子和振动监测影响权重因子，具体匹配过程为：
4.根据权利要求3所述的基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，其特征在于：所述综合分析得到信号塔的结构安全评估指数，具体分析过程为：
5.根据权利要求4所述的基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，其特征在于：所述对信号塔安全风险等级进行评估，得到评估结果并进行反馈，具体过程为：
6.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，其特征在于：所述信号塔环境能见度影响程度参量，是通过对信号塔工作区域的植被密度以及各环境监测点的日照强度和悬浮颗粒物浓度进行分析得到的量化数据，用于量化评估环境能见度对信号塔图像采集的影响程度。<...
【技术特征摘要】
1.基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，其特征在于：所述处理得到信号塔环境能见度影响程度参量和信号塔环境振动影响程度参量，具体处理过程为：
3.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，其特征在于：所述匹配得到图像识别影响权重因子和振动监测影响权重因子，具体匹配过程为：
4.根据权利要求3所述的基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，其特征在于：所述综合分析得到信号塔的结构安全评估指数，具体分析过程为：
5.根据权利要求4所述的基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，其特征在于：所述对信号塔安全风险等级进行评估，得到评估结果并进行反馈，具体过程为：
6.根据权利要求2所述的基于多传感器融合的电子信息信号塔巡检系统，其特征在于：所述信号塔环境...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽，张鹏程，李中周，李嘉宾，曲宏伟，宿善菊，
申请(专利权)人：山东宏业发展集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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