一种自动输送堆叠瓦楞纸板的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动堆叠瓦楞纸板的方法，首先，压纸组件压制过后的瓦楞纸板由平台输送组件输送至停在初始接收位置的吊栏组件中，挡纸组件将进入吊栏组件上的瓦楞纸板整理对齐，当设定数量的瓦楞纸板全部经过顶纸组件上时，顶纸组件阻挡前工序的来纸，完成纸板前后批次分离，此时，平台输送组件内的第一平台输送段慢速运行，第二、第三平台输送段高速运转，当顶纸组件后的瓦楞纸板全部进入吊栏组件后，挡纸组件后移让位，由感应气缸带动本批瓦楞纸板下降并由排纸组件将瓦楞纸板排出至下一工序，排出完成后，吊栏组件上升至初始接收位置，平台输送组件恢复正常速度运转。本方案能自动完成纸板规格切换，基本无需人工操作，且大大提高了瓦楞纸板生产的效率。

Method and device for automatically conveying stacked corrugated cardboard

The present invention provides a method and an automatic stacking corrugated cardboard corrugated cardboard paper first, pressure components after the suppression of the platform conveyor assembly to stop at the initial position of the hanging bar component receiving, retaining paper components will enter the hanging bar assembly of corrugated cardboard finishing alignment, when setting the number of corrugated paper top after all assembly, assembly process before the barrier top paper to paper, cardboard and complete batch separation, at this time, the first platform conveying component of the conveying section second, slow running, third platform conveying speed, when the paper components of corrugated cardboard all entered the hanging bar assembly, retaining paper components after the shift way by induction cylinder drives this batch of corrugated cardboard and paper discharge components will be decreased by the corrugated board is discharged to the next process after the completion of discharge, hanging bar components up to the initial receive location, The platform transport assembly returns to normal speed. The scheme can automatically complete the specification switching of the paperboard, basically does not need manual operation, and greatly improves the efficiency of the corrugated cardboard production.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及瓦楞纸板生产
，尤其是指一种自动堆叠瓦楞纸板的方法及装置。
技术介绍
瓦楞纸板一般是由瓦楞原纸经预热、瓦楞成形、糊胶、粘合、冷却、压线、切割、收集叠置移出等制程所制得，瓦楞纸板横出纸板后，需要将瓦楞纸板以一定张数10 40张捆扎后，正反堆垛200 500张，以上流程整合在一起就是瓦楞纸板生产线。每个流程都是生产线中不可缺少的，其中将瓦楞纸板收集叠置移出的设备，我们称之为输送机，当然由于其特点的不同，也有叫堆叠机或是堆码机，但其目的均是瓦楞纸板的收集叠置移出。 目前，市场上出现的瓦楞纸板的收集叠置移出方式主要有人工小垛恒高堆叠、龙门架型人工中垛堆叠及吊笼式自动大垛堆叠。人工小垛恒高堆叠是堆叠平台与输送平台落差恒高，由于落差过大会造成纸板折痕的原因，设备只能由于小垛堆叠10 30张，纸板输送、纸板数量清点、纸板规格转换皆有人工完成，存在劳动强度大、点数错误、降低整线生产效率等缺点。龙门架型人工中垛堆叠方式是以一种一端固定，另一端垂直升降的形式进行纸板收集堆叠，堆叠高度100 300张，挡纸、横出、纸板规格转换皆有人工完成，由于其出纸单端升降的结构限制，使纸板易出现折痕等损伤，且需要在其它场所进行小垛捆扎、正反堆叠，此型设备需要人工数量较大，一定程度上降低整线生产效率。吊笼式自动大垛堆叠方式是以一种能垂直升降的吊笼形式平台进行纸板收集堆叠，堆叠高度200 500张，自动出纸。堆垛此型收集量大，自动化程度较高，允许生产线以最大效率运转等优点，但是存在厂房占地面积要求大、设备成本高、仍然需要人工点数等缺点，使其推广应用困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种占地面积小、结构简单、且成本低的自动堆叠瓦楞纸板的方法及装置。 为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为一种自动堆叠瓦楞纸板的方法，首先，根据瓦楞纸板的长度及生产线速度，压纸组件分组加压压制瓦楞纸板，瓦楞纸板由压纸组件压制过后输送至平台输送组件上，由平台输送组件带动瓦楞纸板运转，将瓦楞纸板输送至停在初始接收位置的吊栏组件中，挡纸组件将进入吊栏组件上的瓦楞纸板整理对齐，当瓦楞纸板的收集高度达到挡纸组件内的光电开关设定的位置时，感应气缸带动吊栏组件下降，使最上端纸面的高度与吊栏组件初始接收高度一致，继续收集瓦楞纸板，当设定数量的瓦楞纸板或当前规格的瓦楞纸板全部经过顶纸组件上时，顶纸组件在顶纸气缸的带动下顶起，阻挡前工序的来纸，从而完成瓦楞纸板前后批次分离，此时，平台输送组件内的第一平台输送段慢速运行，平台输送组件内的第二、第三平台输送段高速运转，当顶纸组件后的瓦楞纸板全部进入吊栏组件后，平台输送组件慢速运转，吊栏组件的感应气缸带动本批瓦楞纸板下降至排纸组件上，同时挡纸组件后移让位，排纸组件的排纸辊将瓦楞纸板排出至下一工序，排出完成后，吊栏组件上升至初始接收位置，顶纸组件下降，挡纸组件在挡纸电机带动下沿滑轨移动至与瓦楞纸板规格相对应的挡纸位置，平台输送组件恢复正常速度运转。 完成上述方法所述的结构，它包括有压纸组件，它还包括有顶纸组件、平台输送组件、吊栏组件、升降组件、挡纸组件、排纸组件，其中，压纸组件、平台输送组件和吊栏组件分别安装在机架上，顶纸组件安装在吊栏组件和压纸组件之间，升降组件安装在机架上，且与吊栏组件相连接，挡纸组件位于吊栏组件上方，排纸组件安装在吊栏组件下。 所述的压纸组件为多组，压纸组件包括压纸气缸、压条、支承板、连杆。其中，压条安装在横梁上，横梁通过支承板安装在机架上，压纸气缸的缸体安装在横梁上，连杆一端与横梁相连接，另一端连接至压纸气缸的活塞杆上。 所述的顶纸组件包括有顶纸气缸、顶纸杆、支承板，其中，支承板安装在机架上，顶纸气缸垂直安装安装在支承板上，顶纸杆安装在顶纸气缸的活塞杆上。 所述的平台输送组件包括三段输送机构，每段输送机构由电机、减速箱、张紧辊、主动辊、从动辊、输送带、编码器、平台组成，其中，以上皆安装与机架上，电机传动轴与减速箱相连，减速箱带动主动辊转动，主动辊通过输送带带动从动辊转动，张紧安装与机架上，编码器安装与主动辊轴端，平台在输送带下方托起输送台，在平台输送组件尾段，安装有出纸胶辊，第三段主动辊通过链轮、链条带动出纸胶辊转动 所述的升降组件包括有感应气缸、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、连接索，其中，第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮分别安装在机架上，连接索有两条，两条连接索的一端均与安装在机架上的感应气缸的活塞杆相连接，其中一条连接索绕过第二滑轮和第三滑轮后连接至吊栏组件一端，另一条连接索依次绕过第二滑轮、第三滑轮和第一滑轮后连接至吊栏组件另一端。 所述的挡纸组件包括有第一挡纸板、第二挡纸板、同步轴、滑车组件，滑车组件有两组，分别位于机架两侧，滑车组件包括有固定板、上链轮、导轮、张紧轮、传动链轮、齿轮，其中，固定板通过导轮安装在导轨上；第二挡纸板固定安装在吊栏组件与顶纸组件之间，第一挡纸板和同步轴分别安装在固定板上，第一挡纸板上设有光电感应开关，同步轴位于固定板内侧的两端安装有上链轮，挡纸电机安装在固定板外侧，且挡纸电机传动轴与安装在固定板内侧的传动链轮相连接，传动链轮通过链条依次与导轮、上链轮相连接，张紧轮活动安装在固定板上，且与链条相接触，齿轮位于挡纸电机传动轴上，并与导轨下沿相接触。 所述的排纸组件包括有排纸电机、排纸链轮、主动链轮、排纸辊，其中，排纸辊和排纸电机分别安装在机架上，排纸链轮安装在排纸辊一端，且通过链条与排纸电机上的主动链轮相连接。 本专利技术在采用了上述方案后，由压纸组件压制过的瓦楞纸板，经过平台输送组件输送，整齐平整的进入吊栏组件，吊栏组件在升降组件的带动下下降并继续收集瓦楞纸板，挡纸组件将进入吊栏组件上的瓦楞纸板整理对齐。当设定数量到达或者订单分离时，顶纸组件将瓦楞纸板前后批次分离，分离后的瓦楞纸板由输送带带动快速进入吊栏组件上，吊栏组件下降至排纸组件上，排纸组件内的排纸辊带动瓦楞纸板进入下一工序。本专利技术的结构简单、占地面积小，堆叠数量较多，纸板无折痕，且能完成瓦楞纸板小数量分离横出，在生产线上直接进行捆扎及正反堆叠操作，无需另觅场地且数量准确，并且自动完成纸板规格附图说明 图l为本专利技术整体示意图。 图2为图1中A-A示意图。 附图标记1-压纸组件、2_顶纸组件、3_顶纸气缸、4_顶纸杆、5_支承板、6-感应开关、7_挡纸组件、8_吊栏组件、9_排纸组件、10-连接索、11-排纸链轮、12-負轮、13-导轨、14-主动链轮、15-第二挡纸板、16-感应气缸、17-第二滑轮、18-第三19-挡纸电机、20-传动链轮、21-排纸辊、22-上链轮、23-同步轴、24_固定板、25-张26-导轮、27-排纸电机、28-滑车组件、29-升降组件、30_第一挡纸板、31_齿轮、32-33-减速箱、34-张紧辊、35-被动辊、36-胶辊、37_平台输送组件、38-压纸气缸、39-40-支承板、41-连杆、42-横梁、43-第一平台输送段、44-第二平台输送段、45-第三平台输送段、46-主动辊、47-输送带、48-编码器、49-平台。具体实施例方式下面结合附图1和附图2对本专利技术作进一步说明，本专利技术的较佳实施例为本实施例所述的自动堆叠瓦楞纸板的方法，根据纸板长度及生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动堆叠瓦楞纸板的方法，其特征在于：首先，根据瓦楞纸板的长度及生产线速度，压纸组件（１）分组加压压制瓦楞纸板，瓦楞纸板由压纸组件（１）压制过后输送至平台输送组件（３７）上，由平台输送组件（３７）带动瓦楞纸板运转，将瓦楞纸板输送至停在初始接收位置的吊栏组件（８）中，挡纸组件（７）将进入吊栏组件（８）上的瓦楞纸板整理对齐，当瓦楞纸板的收集高度达到挡纸组件（７）内的光电开关设定的位置时，感应气缸（１６）带动吊栏组件（８）下降，使最上端纸面的高度与吊栏组件（８）初始接收高度一致，继续收集瓦楞纸板，当设定数量的瓦楞纸板或当前规格的瓦楞纸板全部经过顶纸组件（２）上时，顶纸组件（２）在顶纸气缸（３）的带动下顶起，阻挡前工序的来纸，从而完成瓦楞纸板前后批次分离，此时，平台输送组件（３７）内的第一平台输送段（４３）慢速运行，平台输送组件（３７）内的第二、第三平台输送段（４４、４５）高速运转，当顶纸组件（２）后的瓦楞纸板全部进入吊栏组件（８）后，平台输送组件（３７）慢速运转，吊栏组件（８）的感应气缸（１６）带动本批瓦楞纸板下降至排纸组件（９）上，同时挡纸组件（７）后移让位，排纸组件（９）的排纸辊（２１）将瓦楞纸板排出至下一工序，排出完成后，吊栏组件（８）上升至初始接收位置，顶纸组件（２）下降，挡纸组件（７）在挡纸电机（１９）带动下沿滑轨移动至与瓦楞纸板规格相对应的挡纸位置，平台输送组件（３７）恢复正常速度运转。...

【技术特征摘要】
一种自动堆叠瓦楞纸板的方法，其特征在于首先，根据瓦楞纸板的长度及生产线速度，压纸组件(1)分组加压压制瓦楞纸板，瓦楞纸板由压纸组件(1)压制过后输送至平台输送组件(37)上，由平台输送组件(37)带动瓦楞纸板运转，将瓦楞纸板输送至停在初始接收位置的吊栏组件(8)中，挡纸组件(7)将进入吊栏组件(8)上的瓦楞纸板整理对齐，当瓦楞纸板的收集高度达到挡纸组件(7)内的光电开关设定的位置时，感应气缸(16)带动吊栏组件(8)下降，使最上端纸面的高度与吊栏组件(8)初始接收高度一致，继续收集瓦楞纸板，当设定数量的瓦楞纸板或当前规格的瓦楞纸板全部经过顶纸组件(2)上时，顶纸组件(2)在顶纸气缸(3)的带动下顶起，阻挡前工序的来纸，从而完成瓦楞纸板前后批次分离，此时，平台输送组件(37)内的第一平台输送段(43)慢速运行，平台输送组件(37)内的第二、第三平台输送段(44、45)高速运转，当顶纸组件(2)后的瓦楞纸板全部进入吊栏组件(8)后，平台输送组件(37)慢速运转，吊栏组件(8)的感应气缸(16)带动本批瓦楞纸板下降至排纸组件(9)上，同时挡纸组件(7)后移让位，排纸组件(9)的排纸辊(21)将瓦楞纸板排出至下一工序，排出完成后，吊栏组件(8)上升至初始接收位置，顶纸组件(2)下降，挡纸组件(7)在挡纸电机(19)带动下沿滑轨移动至与瓦楞纸板规格相对应的挡纸位置，平台输送组件(37)恢复正常速度运转。2. —种自动堆叠瓦楞纸板的装置，它包括有压纸组件(l)，其特征在于它还包括有 顶纸组件(2)、平台输送组件(37)、吊栏组件(8)、升降组件(29)、挡纸组件(7)、排纸组件(9) ，其中，压纸组件(1)、平台输送组件(37)和吊栏组件(8)分别安装在机架上，顶纸组件(2) 安装在平台输送组件(37)内的第一平台输送段(43)和第二平台输送段(44)之间，升 降组件(29)安装在机架上，且与吊栏组件(8)相连接，挡纸组件(7)位于吊栏组件(8)上 方，排纸组件(9)安装在吊栏组件(8)下。3. 根据权利要求2所述的一种自动堆叠瓦楞纸板的装置，其特征在于压纸组件(1) 为多组，压纸组件(1)包括压纸气缸(3S)、压条(39)、支承板(40)、连杆(41)，其中，压条 (39)安装在横梁(42)上，横梁(42)通过支承板(40)安装在机架上，压纸气缸(38)的缸体 安装在横梁(42)上，连杆(41) 一端与横梁(42)相连接，另一端连接至压纸气缸(38)的活 塞杆上。4. 根据权利要求2所述的一种自动堆叠瓦楞纸板的装置，其特征在于顶纸组件(2) 包括有顶纸气缸(3)、顶纸杆(4)、支承板(5)，其中，支承板(5)安装在机架上，顶纸气缸(3) 垂直安装在支承板(5)上，顶纸杆(4)安装在顶纸气缸(3)的活塞杆上。5. 根据权利要求2所述的一种自动堆叠瓦楞纸板的装置，其特征在于平台输送组件 (37)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云龙，蓝丽建，杨家慧，邓炳光，
申请(专利权)人：佛山市南海富利包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]