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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测距数据处理系统领域,具体为一种车辆用车距监控处理系统及方法。
技术介绍
1、车辆跟踪及测距是一种现代化的技术手段,通过使用各种传感器和技术设备,能够实现车辆的实时监控和测距,这些技术手段包括gps全球定位系统、雷达、激光等;目前对车辆用车距监控处理系统,通常通过单一传感器的监控模块获取数据,容易受到不良天气和道路情况的影响,因此不良行驶条件下车距监控的统计数据容易产生较大误差,不利于驾驶人的行车安全;
2、因此,有必要设计一种以数据处理和误差分析技术为基础的车辆用车距监控处理系统及方法,以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的缺点,本专利技术实施例提供了一种车辆用车距监控处理系统及方法,能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种车辆用车距监控处理系统和一种车辆用车距监控处理方法,一种车辆用车距监控处理系统包括超声波距离检测模块、激光距离检测模块、天气检测模块、道路监测模块、误差分析模块、运算分析模块、显示模块、报警模块。
3、作为本专利技术的优选的改进:超声波距离检测模块和激光距离检测模块对距离数据进行标记和预处理,具体方法是:
4、超声波距离检测模块用于通过超声波测距获取车辆边缘距离障碍物或其他车辆的实时距离数据一,并立即将实时距离数据一发送给运算分析模块,每预设秒将实时距离数据一标记为,并将标记后的实时距离数据一发送给误差分析模块,具体步骤如下
5、利用超声波测距原理测量周围车辆和障碍物的实时距离数据一xi,立即发给运算分析模块,每预设秒将实时距离数据一xi标记为并将标记后的实时距离数据一发送给误差分析模块,i表示为超声波探头的编号,i=1、2、3、4;j表示各记录时间的编号,j=1,2,...,10,每当j=10时,令下一个
6、激光距离检测模块用于通过激光测距获取车辆边缘距离障碍物或其他车辆的实时距离数据二,并将实时距离数据二发送给运算分析模块,每预设秒将实时距离数据二标记为,并将标记后的实时距离数据二发送给误差分析模块,具体步骤如下:
7、利用激光测距原理测量周围车辆和障碍物的实时距离数据二立即发给运算分析模块,每预设秒将距离数据yi标记为并将标记后的实时距离数据二发送给误差分析模块,i表示为超声波探头的编号,i=1、2、3、4;j表示各记录时间的编号,j=1,2,...,10,每当j=10时,令下一个
8、作为本专利技术的进一步的改进:天气检测模块对天气数据进行检测,生成具体的天气修正参数α,具体方法是:
9、天气检测模块用于检测天气数据,其中天气数据包括天气类型、温度和湿度,天气类型包括晴天、大雾、雨、雪等;
10、每个天气类型均对应一个预设影响天气值,将检测到的天气类型与每个天气类型进行匹配得到对应的预设影响天气值ty1;大雾的天气类型的预设影响天气值大于雨天的预设影响天气值;
11、设定一个温度正常区间;将温度正常区间与天气数据中的温度进行比对,若天气数据中的温度属于温度正常区间,则判定温度正常;当天气数据中的温度不属于温度正常区间,则将温度与温度正常区间的最大值和最小值进行判定,当温度小于温度正常区间的最小值时,将温度与该最小值进行温度差计算得到低温差dw1;当温度大于正常区间的最大值时,将温度与该最大值进行温度差计算得到高温差dw2;代入公式计算得到温度影响值ty2;其中da1和da2均为预设温差因子,da2>da1;
12、将湿度与预设的湿度阈值进行比对,当湿度大于温度阈值时,计算两者之间的差值得到湿度差,将湿度差乘以预设权重得到湿度影响值ty3;
13、将预设影响天气值、温度影响值、湿度影响值代入预设天气影响公式α=ty1+λ1×ty2+λ2×ty3,得到天气修正参数α,并将天气修正参数α输出给误差分析模块,其中λ1和λ2为预设的权重因子。
14、作为本专利技术的进一步的改进:道路检测模块对道路情况进行检测,生成具体的道路修正参数β,具体方法是:
15、道路检测模块用于检测道路情况,其中道路情况包括行驶路段类型、道路表面材料、道路交通流量等;
16、行驶路段类型包括高速路、城市快速路、国道、乡道、省道、隧道、桥梁、乡间小路、山区路段、施工路段和其他失修路段等;每个道路类型均对应一个预设影响类型值,利用gps定位分析当前路段所属道路类型,将检测到的所属道路类型与每个道路类型进行匹配得到对应的预设影响类型值sy1;
17、道路表面材料包括水泥、沥青、碎石、沙土等,每个道路表面材料类型均对应一个预设影响材料值,将检测到的道路表面材料类型与预设的道路表面材料类型进行比对,得到对应的预设影响材料值sy2;
18、预设道路交通的影响值,通过记录每10分钟车辆停车次数e1、被超越次数e2和经过红绿灯次数e3,根据公式得到当前道路交通流量参数sy3,其中μ1和μ2为预设的权重因子,输出道路交通流量影响值sy3;
19、利用公式生成道路修正参数β,并将道路修正参数β输出给误差分析模块,其中τ1、τ2和τ3为预设影响因子;
20、作为本专利技术的进一步改进,误差分析模块对误差进行分析,具体分析过程为:
21、误差分析模块每当接收到标记后的实时距离数据一标记后的实时距离数据二天气检测模块发来的天气修正参数α和道路检测模块发来的道路修正参数β后,立即开始记录后续的和以超声波距离检测模块发来的数据为一组进行分析,以激光距离检测模块发来的数据为一组进行分析,每当接收到标记后的实时距离数据一和标记后的实时距离数据一后,立即开始运算,进行误差分析,依据公式:
22、计算来源于超声波测距模块的距离数据平均数依据公式计算来源于激光测距模块的距离数据平均数
23、依据公式分析源于超声波测距模块的距离数据误差参数依据公式分析源于激光测距模块的距离数据误差参数其中s1、s2、s3和s4为预设影响因子,依据公式计算距离数据一参与系数ki,每完成一轮运算,即分析完一组标记后的实时距离数据一和标记后的实时距离数据二后,将距离数据一参与系数ki发送给运算分析模块,重新开始接收下一组和接收完成后立即重复运算过程开始下一轮运算。
24、作为本专利技术的进一步的改进:运算分析模块结合距离数据一参与系数ki和天气修正参数α道路修正参数β,对距离数据进行处理,具体方法是:
25、当接收到实时距离数据一xi、实时距离数据二yi和距离数据一参与系数ki后,依据公式进行数据融合,得到虚拟参数li,运算模块对虚拟参数li进行识别,当50<li<20时,数据信息属于第一类;当20<li<10时,数据属于第二类;当li<10时,数据属于第三类;
26、当数据信息属于第一类时,进行第一类操作,当数据信息属于第二类时,进行第二类操作、当数据信息属于第三类时,进行第三类操作;
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆用车距监控处理系统,包括:超声波距离检测模块、激光距离检测模块、天气检测模块、道路监测模块、误差分析模块和运算分析模块;其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种车辆用车距监控处理系统,其特征在于:还包括显示模块和报警模块;
3.根据权利要求1所述的一种车辆用车距监控处理系统,其特征在于:对超声波距离检测模块获取的数据进行标记,具体标记过程为:
4.根据权利要求1所述的一种车辆用车距监控处理系统,其特征在于:对激光距离检测模块获取的数据进行标记,具体标记过程为:
5.根据权利要求1所述的一种车辆用车距监控处理系统,其特征在于,对天气数据进行检测,生成具体的天气修正参数α的具体过程为:
6.根据权利要求1所述的一种车辆用车距监控处理系统,其特征在于,对道路情况进行检测,生成具体的道路修正参数β的具体过程为:
7.根据权利要求1所述的一种车辆用车距监控处理系统,其特征在于,对误差进行分析,具体分析过程为:
8.根据权利要求7所述的一种车辆用车距监控处理系统,其特征在于,基于误差分析对发来的
9.根据权利要求2所述的一种车辆用车距监控处理系统,其特征在于:对运算分析结果的预警信号、虚拟参数Li和报警信号进行识别和反馈,具体处理过程为:当显示模块接收到运算分析模块发来的预警信号时,在车辆仪表盘上显示红灯,提醒驾驶人警惕障碍物进入危险距离。
10.一种车辆用车距监控处理方法,其特征在于应用于如权利要求1-9中任一项所述的一种车辆用车距监控处理系统,该方法包括:
...【技术特征摘要】
1.一种车辆用车距监控处理系统,包括:超声波距离检测模块、激光距离检测模块、天气检测模块、道路监测模块、误差分析模块和运算分析模块;其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种车辆用车距监控处理系统,其特征在于:还包括显示模块和报警模块;
3.根据权利要求1所述的一种车辆用车距监控处理系统,其特征在于:对超声波距离检测模块获取的数据进行标记,具体标记过程为:
4.根据权利要求1所述的一种车辆用车距监控处理系统,其特征在于:对激光距离检测模块获取的数据进行标记,具体标记过程为:
5.根据权利要求1所述的一种车辆用车距监控处理系统,其特征在于,对天气数据进行检测,生成具体的天气修正参数α的具体过程为:
6.根据权利要求1所述的一种车辆用车距监控处理系统,...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾建勤,吴骏,柏龙灏,金庆江,杨义国,
申请(专利权)人:安徽文康科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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