一种工厂巡检移动机器人可调节无线视频监控结构制造技术

本技术为一种工厂巡检移动机器人可调节无线视频监控结构，解决了摄像头存在死角和盲区的技术问题，包括移动车体，移动车体上固定有主体顶板，主体顶板上安装有升降组件，升降组件上端安装有旋转平台，平台孔内安装有大皮带轮，大皮带轮经皮带连接有小皮带轮，小皮带轮连接有旋转电机，大皮带轮同轴固定连接有俯仰平台，俯仰平台上固定有支撑座，支撑座之间安装有角度转轴，角度转轴上安装有摄像头，角度转轴连接有大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮连接俯仰电机，本技术通过高清晰摄像头搭载一个移动车体，移动车体移动时可以带动摄像头一起运动进行摄像，增大摄像头区域，提高摄像距离和视野，增大视野范围，减少监控盲区和死角。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动监控，具体是一种工厂巡检移动机器人可调节无线视频监控结构。

技术介绍

1、视频监控技术，在工厂里面的应用较多，工厂内部的监控往往都是传统定点固定式摄像头，这种摄像头往往存在死角和盲区，画面十分有限，视野范围较小，不能够移动，灵活性差，只能对固定的位置进行拍摄，同时这些传统定点固定式摄像头还需要分配网线，进行装配，还需要经常性的维护，才可以保证其正常运行，这给工厂的安保问题带来了极大的难题。

2、在此基础上，本技术提供一种工厂巡检移动机器人可调节无线视频监控结构来配合固定式摄像头一起使用来解决此问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种工厂巡检移动机器人可调节无线视频监控结构，本技术结构新颖，构思巧妙，有效的解决了单一的固定式摄像头存在死角和盲区、画面有限的技术问题。

2、一种工厂巡检移动机器人可调节无线视频监控结构，包括移动车体，其特征在于，移动车体上固定有主体顶板，主体顶板上安装有升降组件，升降组件上端安装有旋转平台，旋转平台上开设有平台孔，平台孔内安装有大皮带轮，大皮带轮经皮带连接有小皮带轮，小皮带轮同轴连接有旋转电机，大皮带轮同轴固定连接有俯仰平台，俯仰平台上固定有对称的两个支撑座，两个支撑座之间转动安装有角度转轴，角度转轴上固定安装有摄像头，角度转轴同轴连接有大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮连接俯仰电机。

3、优选的，所述升降组件包括固定在主体顶板上对称的两个下基座和旋转平台下端对称的两个上基座，两个下基座之间铰接有下连杆，下连杆上安装下液压油缸，下连杆的另一端铰接有上连杆，上连杆的另一端铰接在上基座上，上连杆和下连杆之间安装有上液压油缸。

4、优选的，所述升降组件包括贯穿主体顶板的升降齿条，升降齿条贯穿主体顶板与旋转平台固定连接，升降齿条啮合有升降齿轮，升降齿轮同轴连接有升降电机。

5、优选的，所述摄像头经wifi/4g/5g连接服务器，服务器经wifi/4g/5g连接移动终端。

6、本技术具有如下技术效果。

7、本技术通过高清晰摄像头搭载一个移动车体，使两者相结合成为一个整体，移动车体移动时可以带动摄像头一起运动进行摄像，增大摄像头区域，摄像头在移动时，升降组件可以使得摄像头升高提高摄像距离和视野，旋转平台可以使摄像头旋转增大视野范围，俯仰平台可以使摄像头实现上下俯仰，减少监控盲区和死角，弥补了单一的固定式摄像头的弊端和不足，极大的提高了监控的效率和水平，可以为工厂的安保工作提供更好的便利。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工厂巡检移动机器人可调节无线视频监控结构，包括移动车体，其特征在于，移动车体上固定有主体顶板（1），主体顶板（1）上安装有升降组件，升降组件上端安装有旋转平台（2），旋转平台（2）上开设有平台孔，平台孔内安装有大皮带轮（3），大皮带轮（3）经皮带连接有小皮带轮（4），小皮带轮（4）同轴连接有旋转电机（5），大皮带轮（3）同轴固定连接有俯仰平台（6），俯仰平台（6）上固定有对称的两个支撑座（7），两个支撑座（7）之间转动安装有角度转轴（8），角度转轴（8）上固定安装有摄像头（9），角度转轴（8）同轴连接有大齿轮（10），大齿轮（10）啮合有小齿轮（11），小齿轮（11）连接俯仰电机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种工厂巡检移动机器人可调节无线视频监控结构，其特征在于，所述升降组件包括固定在主体顶板（1）上对称的两个下基座（13）和旋转平台（2）下端对称的两个上基座（14），两个下基座（13）之间铰接有下连杆（15），下连杆（15）上安装下液压油缸（16），下连杆（15）的另一端铰接有上连杆（17），上连杆（17）的另一端铰接在上基座（14）上，上连杆（17）和下连杆（15）之间安装有上液压油缸（18）。

3.根据权利要求1所述的一种工厂巡检移动机器人可调节无线视频监控结构，其特征在于，所述升降组件包括贯穿主体顶板（1）的升降齿条（19），升降齿条（19）贯穿主体顶板（1）与旋转平台（2）固定连接，升降齿条（19）啮合有升降齿轮（20），升降齿轮（20）同轴连接有升降电机（21）。

4.根据权利要求1所述的一种工厂巡检移动机器人可调节无线视频监控结构，其特征在于，所述摄像头（9）经WIFI/4G/5G连接服务器，服务器经WIFI/4G/5G连接移动终端。

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【技术特征摘要】

1.一种工厂巡检移动机器人可调节无线视频监控结构，包括移动车体，其特征在于，移动车体上固定有主体顶板（1），主体顶板（1）上安装有升降组件，升降组件上端安装有旋转平台（2），旋转平台（2）上开设有平台孔，平台孔内安装有大皮带轮（3），大皮带轮（3）经皮带连接有小皮带轮（4），小皮带轮（4）同轴连接有旋转电机（5），大皮带轮（3）同轴固定连接有俯仰平台（6），俯仰平台（6）上固定有对称的两个支撑座（7），两个支撑座（7）之间转动安装有角度转轴（8），角度转轴（8）上固定安装有摄像头（9），角度转轴（8）同轴连接有大齿轮（10），大齿轮（10）啮合有小齿轮（11），小齿轮（11）连接俯仰电机（12）。

2.根据权利要求1所述的一种工厂巡检移动机器人可调节无线视频监控结构，其特征在于，所述升降组件包括固定在主体顶板（1）上对称的两个下基座（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金鑫，丁少雷，李诗然，李萌萌，李阳，张梦妍，李萌萌，聂子扬，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：