【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力调度的智能巡检领域，具体涉及一种用于电力调度的多源数据融合智能巡检系统及方法。
技术介绍
1、电力在能源系统中处于枢纽地位，属于关键信息基础设施。近些年来，随着能源需求的不断增长，对电力调度设备的智能监控与巡检，尤其是针对电力主网调度设备的智能巡检显得尤为重要，人们对电力调度智能巡检系统的可靠性和稳定性也提出了更高的要求。
2、现有的电力调度智能巡检系统主要存在以下问题：首先，巡检系统中传感器采集到的数据量及类型比较多，在利用传感器数据进行状态检测时，常基于传感器采集到的数据大小来进行设备状态的判断，而没有考虑到数据的可信性和不同类型数据的重要性，但数据的可信度往往会由于传感器量程、老化、故障以及网络情况等因素而产生波动，且不同类型的传感器所采集到的数据对设备的异常状态具有不同的影响力度；其次，当现场传感器数据不可信时，尤其是固定位置比较特殊、或工作环境比较特殊的传感器数据不可信时，如何能够对设备继续进行实时、准确的监测，也是制约智能巡检系统可靠性和稳定性的一大问题；另外，对电力调度设备进行巡检时，如何降低运行和维护的成本，提高运维效率，对电力调度智能巡检技术的发展也具有重要意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于电力调度的多源数据融合智能巡检系统及方法，以解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术的所采用的具体技术方案是：
3、一种用于电力调度的多源数据融合智能巡检方法，包含下述步骤
4、s1：利用不同传感器采集电力调度设备工作相关的参数信息；
5、s2：基于实时采集到的参数信息，电力调度设备的类型和拓扑连接关系构建数字孪生模型；
6、s3：确定和更新该参数信息对应传感器的可信度和优先级；
7、s4：基于参数信息的值、可信度和优先级构建多维数字矩阵；
8、s5：采用多源异构模型对该数字矩阵进行特征提取，生成多维特征向量；
9、s6：分类模型根据多维特征向量确定设备的运行状态；
10、s7：在数字孪生模型中展示各电力调度设备的状态信息。
11、所述s1：利用不同传感器采集电力调度设备工作相关的参数信息，包括：
12、s11：将传感器设置在电力调度设备内部或附近以用于采集其工作参数及环境参数信息；
13、s12：将采集到的参数信息通过电力调度设备的第一通信模块发送至总控中心。
14、所述s3：确定和更新该参数信息对应传感器的可信度和优先级中，确定和更新可信度和优先级包括：
15、s31：设置各参数信息对应传感器的初始可信度为1，工作过程中结合自身参数信息的波动情况、关联数据的波动情况、工作时间、可信度更新指令对可信度进行实时检测与调整；
16、s32：监测各传感器的可信度，利用滑动窗口实时计算参数信息的波动情况，当其波动值超过设定阈值时，从二级缓存装置中获取关联数据，计算关联数据的波动情况，并基于自身数据的波动情况和关联数据的波动情况，确定传感器的可信度是否存在潜在异常和电力调度设备自身状态是否存在异常；
17、s33：当自身数据的波动情况和关联数据的波动情况具有规律一致性时，且二者的波动情况均超过预设值时，判断电力调度设备自身状态异常，否则判断传感器的可信度存在潜在异常，对其设置疑似故障标签；
18、s34：采取相应措施对该潜在异常进行确认和处理。
19、所述方法包括：从第一二级缓存模块中获取关联数据；每个电力调度设备对应的传感器均设置有单独的第一二级缓存模块，其能够存储若干时间段的参数信息数据，并进行周期性的循环删除。
20、所述s34：采取相应措施对该潜在异常进行确认和处理，包括：
21、s341：当传感器可信度低于某一预设值时，基于该传感器采集参数信息的历史平均值进行暂时替换，对电力调度设备的状态进行继续监测；
22、s342：确定可信度异常传感器的类型、地理位置和安装位置；
23、s343：基于上述信息，选择合适的无人自动巡检装置；无人自动巡检装置基于自身位置和可信度异常传感器的地理位置进行路径规划以移动至可信度异常传感器对应的电力调度设备工作现场；
24、s344：移动过程中无人自动巡检装置基于自身传感器，实时检测途经的电力调度设备相关传感器的可信度，根据检测结果生成可信度更新指令并将其发送至电力调度设备的第一控制模块，对相关传感器的可信度进行更新；
25、s345：当无人自动巡检装置到达目的位置后，基于可信度异常传感器的类型、安装位置、现场工作环境来确定其是否属于易于确认与处理传感器；
26、s346：当其属于易于确认与处理传感器时，无人自动巡检装置基于第二高清摄像机实时确认可信度异常传感器的精确位置，将无人自动巡检装置本体移动至合适位置，利用传感器探头移动模块将自身传感器送至可信度异常传感器的工作位置处，基于二者的检测数据是否具有一致性进行可信度异常的确认；
27、s347：当确认可信度无异常时，无人自动巡检装置自动返回；当确认传感器可信度存在异常时，基于第二高清摄像机和移动模块，将无人自动巡检装置本体移动至合适位置处，基于固定模块进行本体固定，利用传感器探头移动模块将自身传感器送至可信度异常传感器的工作位置处，对其进行直接替换，并继续进行数据采集；
28、s348：当其属于难以确认与处理传感器时，无人自动巡检装置基于可信度异常传感器的类型和安装位置，推荐和匹配近似替代参数信息类型及相应的工作位置；将自身移动至合适位置处并基于固定模块进行本体固定；利用传感器探头移动模块将自身的近似替代传感器送至相应的工作位置；
29、s349：第二控制模块从云服务器下载相应的数据处理模型，将近似替代传感器采集到的参数信息输入至数据处理模型，数据处理模型输出相应的可作为可信度异常传感器近似替代数据的参数信息。
30、根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种用于电力调度的多源数据融合智能巡检系统，其包括：总控中心、第一交互模块、第一显示器、第一存储模块、电力调度设备1-n、无人自动巡检模块、云服务器、移动终端、第一报警模块；
31、所述总控中心能够基于实时采集到的参数信息，电力调度设备的类型和拓扑连接关系构建数字孪生模型；
32、所述电力调度设备中设置有不同的传感器，利用不同传感器采集电力调度设备工作相关的参数信息，并将采集到的参数信息通过电力调度设备的第一通信模块发送至总控中心；电力调度设备中的第一控制模块能够确定和更新该参数信息对应传感器的可信度和优先级；
33、所述总控中心还能够基于参数信息的值、可信度和优先级构建多维数字矩阵；采用多源异构模型对该数字矩阵进行特征提取，生成多维特征向量；分类模型根据多维特征向量确定设备的运行状态；在数字孪生模型中展示各电力调度设备的状态信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电力调度的多源数据融合智能巡检方法，其特征在于，包含下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1：利用不同传感器采集电力调度设备工作相关的参数信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S3：确定和更新该参数信息对应传感器的可信度和优先级中，确定和更新可信度和优先级包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从第一二级缓存模块中获取关联数据；每个电力调度设备对应的传感器均设置有单独的第一二级缓存模块，其能够存储若干时间段的参数信息数据，并进行周期性的循环删除。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S34：采取相应措施对该潜在异常进行确认和处理，包括：
6.一种基于权利要求1-5任一项所述方法的用于电力调度的多源数据融合智能巡检系统，其特征在于，包括：总控中心、第一交互模块、第一显示器、第一存储模块、电力调度设备1-n、无人自动巡检模块、云服务器、移动终端、第一报警模块；
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，电力调度设备包括：第一控制模块、第一
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，电力调度设备中的第一控制模块能够确定和更新该参数信息对应传感器的可信度和优先级，包括：
9.根据权利要求8所述的系统，电力调度设备中的第一控制模块能够确定和更新该参数信息对应传感器的可信度和优先级，还包括：根据采集数据的类型、位置、海拔，设置各参数信息对应传感器的初始优先级；后续根据采集数据的波动和季节变化情况对传感器的优先级进行动态调整。
10.根据权利要求8所述的系统，所述工作时间包括连续工作时间和总工作时间。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电力调度的多源数据融合智能巡检方法，其特征在于，包含下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s1：利用不同传感器采集电力调度设备工作相关的参数信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述s3：确定和更新该参数信息对应传感器的可信度和优先级中，确定和更新可信度和优先级包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从第一二级缓存模块中获取关联数据；每个电力调度设备对应的传感器均设置有单独的第一二级缓存模块，其能够存储若干时间段的参数信息数据，并进行周期性的循环删除。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述s34：采取相应措施对该潜在异常进行确认和处理，包括：
6.一种基于权利要求1-5任一项所述方法的用于电力调度的多源数据融合智能巡检系统，其特征在于，包括：总控中心、第一交互模块、第一显示器、第一存储模块、电力调度设备1-n、无人自动巡检模块、云服务器、移动终端、第一报警模块；
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳晟，刘津铭，何井龙，傅源，李晟源，阮航，梁一帆，周智成，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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