【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟草制丝生产，特别涉及一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置。
技术介绍
1、翻箱机器人是在卷烟工业尤其是制丝生产工艺中广泛使用，主要用于成品烟丝等烟草物料的输送，一般由机架、提升装置、烟箱夹抱装置、翻箱装置等组成，其中翻箱机烟箱夹抱装置是对输送烟箱进行夹取固定的重要组件，烟箱在完成夹抱定位后，才能顺利完成翻箱倾倒物料的任务。然而目前的翻箱机器人多用于给定工序的物料输送，其设计的烟箱夹抱装置所能夹取的烟箱尺寸也是固定的，当生产工序中需要完成对不同尺寸规格的烟箱夹取时，则无法使用；
2、为了克服现有设备存在的上述不足，现提出一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置，解决烟箱在完成夹抱定位后，才能顺利完成翻箱倾倒物料的任务。然而目前的翻箱机器人多用于给定工序的物料输送，其设计的烟箱夹抱装置所能夹取的烟箱尺寸也是固定的，当生产工序中需要完成对不同尺寸规格的烟箱夹取时，则无法使用的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
5、一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置，包括吸盘组件、左侧可调夹爪组件、右侧可调夹爪组件、背板及底座，背板及底座采用焊接的方式连为一体；
6、其中，左侧可调夹爪组件和右侧可调夹爪组件结构完全相同，安装时为对称安装，可调夹爪组件由固定板，可移动滑板，夹爪及气缸组成；>
7、吸盘组件由吸盘固定架，吸盘支杆及吸盘组成；
8、固定板和可移动滑板之间设置有卡扣；
9、可移动滑板上固定安装有支座，支座与气缸连接，可移动滑板的表面还开设有三个呈阵列分布的圆环孔；
10、吸盘固定架与背板背面采用焊接的方式连为一体，固定板表面设有两个凹槽，可移动滑板两侧面与两个凹槽活动卡接；
11、夹爪上设置有圆柱销，圆柱销与可移动滑板上的圆环孔配合安装，夹爪转动通过气缸驱动，位于中间位置的夹爪上还设置有气缸安装座和安装孔。
12、优选的：所述背板两侧均开设有用于调整固定板的位置的长形孔，背板上的长形孔呈阵列分布。
13、优选的：所述底座两侧均开设有用于调整固定板位置的长形孔；
14、其中，底座上的长形孔呈阵列分布。
15、优选的：所述可移动滑板与固定板上下滑动连接，并利用卡扣进行锁紧。
16、优选的：固定板安装在背板上长形孔的位置。
17、优选的：夹爪与气缸连接，夹爪上设有翻边。
18、(三)有益效果
19、结构制作简单、可方便的完成对翻箱机器人烟箱夹抱装置的调整，以适用于在不同场景下实现不同尺寸规格的烟箱夹取，且具有多方位烟箱定位组件，定位准确可靠。非常适用在烟草行业制丝生产工艺中翻箱机器人对不同尺寸规格烟箱夹抱。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置，其特征在于，该一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置包括吸盘组件、左侧可调夹爪组件、右侧可调夹爪组件、背板(5)及底座(6)，背板(5)及底座(6)采用焊接的方式连为一体；
2.如权利要求1所述的一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置，其特征在于：所述背板(5)两侧均开设有用于调整固定板(1)的位置的长形孔，背板(5)上的长形孔呈阵列分布，固定板(1)的底部和侧面开设有一组安装槽(17)。
3.如权利要求2所述的一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置，其特征在于：所述底座(6)两侧均开设有用于调整固定板(1)位置的长形孔；
4.如权利要求3所述的一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置，其特征在于：所述可移动滑板(2)与固定板(1)上下滑动连接，并利用卡扣(10)进行锁紧。
5.如权利要求4所述的一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置，其特征在于：固定板(1)安装在背板(5)上长形孔的位置。
6.如权利要求5所述的一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置，其特征在于：夹爪(3)与气缸(4)连接，夹爪(3)上设有翻边(16)，背板(5)上还开设有两个圆
...【技术特征摘要】
1.一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置，其特征在于，该一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置包括吸盘组件、左侧可调夹爪组件、右侧可调夹爪组件、背板(5)及底座(6)，背板(5)及底座(6)采用焊接的方式连为一体；
2.如权利要求1所述的一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置，其特征在于：所述背板(5)两侧均开设有用于调整固定板(1)的位置的长形孔，背板(5)上的长形孔呈阵列分布，固定板(1)的底部和侧面开设有一组安装槽(17)。
3.如权利要求2所述的一种翻箱机器人的烟箱夹抱装置，其特征在于：所述底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌斌，陈勇，周斌，李建平，黎建芳，
申请(专利权)人：江西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。