【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动推杆，特别地，涉及一种制动器。
技术介绍
1、专利号：cn201010003054中公开了一种电动推动装置，其实际产品主要应用于制动器，包括丝杆及与丝杆螺纹副连接的推杆，通过驱动丝杆转动控制推杆伸出或缩回控制制动片动作，通过电磁离合器及弹簧的配合实现对丝杆的驱动进而控制制动片的状态，在断电状态下保持制动减少耗能，但该弹簧件仅用于实现动盘与制动盘的配合防止丝杆转动，无法提供足够的推力，进而其应用的制动器也无法保持足够的制动力，因此实际制动能力有限，应用于货运轨道、大型转运器械等重型设备中较为困难。
2、为了解决上述问题，现有技术中对电驱制动器的推动机构进一步改进，设置了直线弹簧进行推力补偿，推动机构内设置直线弹簧，推杆伸出达到制动位置后依靠弹簧压缩状态下的弹性势提供推力进而使制动片保持制动力，或是推杆缩回达到制动位置，拉伸状态的弹簧提供拉力使制动片保持制动力，达到符合重型设备使用的应用需求，但实际使用过程中，制动片必然会产生磨损，导致推杆向制动方向的移动行程增加，直线弹簧的补偿距离增加，补偿力减小，导致无法提供足够的制动力易出现溜车等安全事故，存在较大的安全隐患，再者，重型设备制动力较大，对直线弹簧刚性要求高，导致成本高，且驱动机构驱动推动机构取消制动需克服直线弹簧做功，对驱动机构的输出要求较高，导致电控制动器的成本较高，替代液压制动进行广泛应用难度大；另一方面，直线弹簧无论制动状态或常规状态下均处于拉伸或压缩状态，因此必然会导致其弹性疲劳，使用寿命短，安全风险高。
3、现有技术中对上述技
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种制动器，以解决现有制动器中设置直线弹簧进行动力补偿在直线弹簧弹性疲劳后或制动片磨损使推杆制动行程增加后制动力减小无法满足需求且存在较大安全隐患的技术问题。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种制动器，包括：
4、驱动机构，用于提供动力；
5、第一传动机构，包括与所述驱动机构的输出端连接的第一传动轴；
6、推动机构，包括与所述第一传动机构连接的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的推杆，所述驱动机构用于经所述第一传动机构驱动所述丝杆旋转带动所述推杆沿轴向移动；
7、执行机构，包括与所述推杆连接的第二传动机构以及与所述第二传动机构连接的制动件，所述推杆用于经所述第二传动机构带动所述制动件抱死或松开；
8、卷簧驱动装置，用于受所述驱动机构驱动以储存势能，卷簧驱动装置还用于经所述第一传动机构补偿所述推动机构的推力或拉力；卷簧驱动装置包括设置于所述第一传动轴的轴线上的储能元件，所述储能元件为涡卷弹性件，所述涡卷弹性件的内连接端与所述第一传动轴配合，所述涡卷弹性件的外连接端固定设置，所述涡卷弹性件具有预设宽度和/或预设长度和/或预设厚度。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述卷簧驱动装置还包括第一释放装置，用于释放所述卷簧驱动装置储存的势能。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述卷簧驱动装置还包括基座，所述储能元件布设于所述基座内且所述储能元件的外连接端固定连接于所述基座的内壁，所述基座的外壁设置有止动构造，所述第一释放装置包括设置于所述推动机构的外壳的止动件，所述止动件用于与所述止动构造配合以对所述基座周向定位或用于解除与所述止动构造的配合以取消对所述基座的周向定位。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述制动器还包括设置于所述驱动机构的输出端的第一离合装置以及设置于所述第一离合装置的单向轴承，所述第一离合装置用于使所述第一传动轴与所述单向轴承的配合或断开配合。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一离合装置包括吸合件、动盘以及复位件，所述单向轴承连接于所述动盘；所述第一离合装置还包括第二释放装置，用于对所述动盘周向定位或解除对所述动盘的周向定位。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述推动机构设置有压力传感器，用于检测所述推杆在目标轴向位置下的提供的推力或拉力并反馈至所述驱动机构，所述驱动机构用于在所述推杆的推力或拉力达到预设值后停止驱动所述第一传动轴转动。
14、作为上述技术方案的进一步改进，所述推动机构设置有限位开关，用于在所述推杆回程运动至预设轴向位置时反馈限位信号至所述驱动机构。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述推动机构上设置有力矩加载结构，所述推杆分别包括杆部以及螺纹连接部，所述螺纹连接部与所述丝杆螺纹连接，所述力矩加载结构包括固定设置于螺纹连接部的导向杆以及套设于所述导向杆并位于所述杆部和所述螺纹连接部之间的加载弹簧，所述导向杆远离所述螺纹连接部的一端设置限位结构。
16、作为上述技术方案的进一步改进，所述储能元件包括用于与所述第一传动轴配合的内连接端，所述内连接端设置有配合构造，所述第一传动轴上设置有与所述配合构造匹配的配合凹槽，用于在所述储能元件储存的势能达到预设值时使所述配合构造与所述配合凹槽脱离以停止储存势能。
17、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动轴上沿轴向均匀分布的设置有一个或多个所述配合凹槽。
18、作为上述技术方案的进一步改进，所述配合凹槽包括与所述第一传动轴的径向呈预设角度的第一配合侧以及与所述第一传动轴的径向呈预设角度的第二配合侧。
19、本专利技术具有以下有益效果：
20、正常状态下，涡卷弹性件搅紧，其外连接端固定，内连接端始终作用于第一传动轴，且作用方向与驱动执行机构制动的方向匹配；进行制动时，驱动机构输出经第一传动机构驱动丝杆旋转，丝杆带动推杆沿轴向移动对执行机构产生推力或拉力至执行机构完成制动，驱动机构驱动第一传动轴转动的同时卷簧驱动装置也作用于第一传动轴进行动力补偿，在驱动机构取消对第一传动机构的作用后，涡卷弹性件仍作用于第一传动轴，为第一传动轴提供扭矩使推杆保持推力或拉力进而保持执行机构的制动，在取消制动时，驱动机构驱动第一传动轴反转同时使涡卷弹性件再次搅紧实现蓄能，从而保证后续进行制动时卷簧驱动装置始终具有有效的势能进行补偿；一方面，由涡卷弹性件作为储能元件进行推力或拉力补偿，相较于在推动机构的两侧设置直线弹簧，本卷簧驱动装置在制动件产生磨损后使推杆行程增加的情况下，仍能够保持对推杆具有足够的补偿，使推杆具有足够的推力或拉力作用于执行机构从而保持制动效果，极大程度的增加了制动件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述卷簧驱动装置(5)还包括第一释放装置(52)，用于释放所述卷簧驱动装置(5)储存的势能。
3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述卷簧驱动装置(5)还包括基座(53)，所述储能元件(51)布设于所述基座(53)内且所述储能元件(51)的外连接端固定连接于所述基座(53)的内壁，所述基座(53)的外壁设置有止动构造(531)，所述第一释放装置(52)包括设置于所述推动机构(3)的外壳的止动件，所述止动件用于与所述止动构造(531)配合以对所述基座(53)周向定位或用于解除与所述止动构造(531)的配合以取消对所述基座(53)的周向定位。
4.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括设置于所述驱动机构(1)的输出端的第一离合装置(6)以及设置于所述第一离合装置(6)的单向轴承(62)，所述第一离合装置(6)用于使所述第一传动轴(21)与所述单向轴承(62)的配合或断开配合。
5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述第一离合
6.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述推动机构(3)设置有压力传感器(33)，用于检测所述推杆(32)在目标轴向位置下的提供的推力或拉力并反馈至所述驱动机构(1)，所述驱动机构(1)用于在所述推杆(32)的推力或拉力达到预设值后停止驱动所述第一传动轴(21)转动。
7.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述推动机构(3)上设置有力矩加载结构，所述推杆(32)分别包括杆部(321)以及螺纹连接部(322)，所述螺纹连接部(322)与所述丝杆(31)螺纹连接，所述力矩加载结构包括固定设置于螺纹连接部(322)的导向杆(324)以及套设于所述导向杆(324)并位于所述杆部(321)和所述螺纹连接部(322)之间的加载弹簧(323)，所述导向杆(324)远离所述螺纹连接部(322)的一端设置限位结构。
8.根据权利要求1-7任一项所述的制动器，其特征在于，所述储能元件(51)包括用于与所述第一传动轴(21)配合的内连接端，所述内连接端设置有配合构造(511)，所述第一传动轴(21)上设置有与所述配合构造(511)匹配的配合凹槽(211)，用于在所述储能元件(51)储存的势能达到预设值时使所述配合构造(511)与所述配合凹槽(211)脱离以停止储存势能。
9.根据权利要求8所述的制动器，其特征在于，所述第一传动轴(21)上沿轴向均匀分布的设置有一个或多个所述配合凹槽(211)。
10.根据权利要求8所述的制动器，其特征在于，所述配合凹槽(211)包括与所述第一传动轴(21)的径向呈预设角度的第一配合侧以及与所述第一传动轴(21)的径向呈预设角度的第二配合侧。
...【技术特征摘要】
1.一种制动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述卷簧驱动装置(5)还包括第一释放装置(52)，用于释放所述卷簧驱动装置(5)储存的势能。
3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述卷簧驱动装置(5)还包括基座(53)，所述储能元件(51)布设于所述基座(53)内且所述储能元件(51)的外连接端固定连接于所述基座(53)的内壁，所述基座(53)的外壁设置有止动构造(531)，所述第一释放装置(52)包括设置于所述推动机构(3)的外壳的止动件，所述止动件用于与所述止动构造(531)配合以对所述基座(53)周向定位或用于解除与所述止动构造(531)的配合以取消对所述基座(53)的周向定位。
4.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括设置于所述驱动机构(1)的输出端的第一离合装置(6)以及设置于所述第一离合装置(6)的单向轴承(62)，所述第一离合装置(6)用于使所述第一传动轴(21)与所述单向轴承(62)的配合或断开配合。
5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述第一离合装置(6)包括吸合件(63)、动盘(61)以及复位件(64)，所述单向轴承(62)连接于所述动盘(61)；所述第一离合装置(6)还包括第二释放装置(65)，用于对所述动盘(61)周向定位或解除对所述动盘(61)的周向定位。
6.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述推动机构(3)设置有压力传感器(33)，用于检测所述推...
【专利技术属性】
技术研发人员：费会新，刘翠，
申请(专利权)人：湖南港胜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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