本发明专利技术提供一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：根据网格间隔对选定研究海区内的区域进行网格划分，根据网格进行声场计算，遍历计算所有平台的声源深度、计算频率及水平位置；利用隐蔽概率模型和平台的声源深度、计算频率及水平位置，计算选定声纳、选定深度、某一确定方向上各个网格的隐蔽概率；根据单探测平台各个位置搭载声纳的所述网格的隐蔽概率，计算单探测平台隐蔽指数；计算任一单探测平台隐蔽指数，根据多个单探测平台隐蔽指数，计算多探测平台综合隐蔽指数。本发明专利技术提出的方案能够针对单平台和多平台两个维度展开分析，并可以实现不同时间、不同空间下潜艇隐蔽效能分析结果。
1、隐蔽性是潜艇生存能力和水下防御能力的重要保障。潜艇的隐蔽性受到诸多因素的制约：如潜艇自身的隐身性能(比如隐身材料的支撑、潜艇工况的不同等)、敌方的声纳探测装备性能(探测范围、探测距离等)及信息处理系统(目标检测识别性能)的性能、海洋环境因素(动态环境因素变化下对潜艇隐蔽性能的影响)等。由于战场态势、对潜探测是重要环节，潜艇隐蔽效能评估体系有着指导性作用，可以提供一定信息使潜艇尽可能隐蔽自身位置和动向，因此，衡量隐蔽效能的科学定性和定量指标尤为重要，可以综合评判潜艇的隐蔽效能，给出选定研究海区的隐蔽分析结果，为水下隐蔽提供一定支持。
2、目前国内外传统方法是使用声纳方程研究敌方平台的探测过程，来计算声纳系统的探测性能，进而评估潜艇隐蔽效能。针对探测系统性能，可以对水下声场安全态势进行研究；环境要素下潜艇隐蔽分析也是一大研究热点，结合射线声学理论和声纳方程，可以模拟仿真海洋环境要素动态变化下探测距离的变化，进而研究潜艇的隐蔽性能；基于声纳方程和概率论可以计算声纳的正态分布探测概率，可指示出声纳信号余量变化下探测概率变化，声纳探测到潜艇和潜艇隐蔽性为对立事件，又可定义潜艇隐蔽效能。
3、但现有潜艇隐蔽效能分析存在单一性，不能满足水下典型探测隐蔽场景中潜艇的综合隐蔽性能评估，当以实际海洋环境为背景，面向探测隐蔽场景相关需求，选定海区内潜艇隐蔽效能分析仍是研究重点。因此以上技术问题亟待解决。
r/>技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法的技术方案，以解决上述技术问题。
2、本专利技术第一方面公开了一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，所述方法包括：
3、步骤s1、根据网格间隔对选定研究海区内的区域进行网格划分，根据网格进行声场计算，遍历计算所有平台的声源深度、计算频率及水平位置；
4、步骤s2、利用隐蔽概率模型和平台的声源深度、计算频率及水平位置，计算选定声纳、选定深度、某一确定方向上各个网格的隐蔽概率；
5、步骤s3、根据单探测平台各个位置搭载声纳的所述网格的隐蔽概率，计算单探测平台隐蔽指数；
6、步骤s4、计算任一单探测平台隐蔽指数，根据多个单探测平台隐蔽指数，计算多探测平台综合隐蔽指数。
7、根据本专利技术第一方面的方法，在所述步骤s2中，所述利用隐蔽概率模型和平台的声源深度、计算频率及水平位置，计算选定声纳、选定深度、某一确定方向上各个网格的隐蔽概率的方法包括：
8、设定探测平台出现在各个网格内是均匀分布的；设定探测平台的位置等效为各个网格的中心点；
9、根据选定的探测平台声纳工作深度和被探测平台深度，选择声源深度和接收深度；根据选定的探测平台声纳，选择频率；选择单一水平方向；
10、根据选择的计算声源深度、接收深度、频率和单一水平方向，从所述声场计算中选择对应传播损失曲线，提取相应传播损失数据；
11、根据选定的探测平台声纳的fom值，将所述fom值与各个距离点上对应的传播损失值进行比对，当第一次出现传播损失值小于所述fom值时，所述传播损失值对应的距离值即为最大探测距离；
12、计算探测平台出现各个网格中心点位的概率；
13、根据所述最大探测距离，选定隐蔽概率分析网格，计算所述隐蔽概率分析网格的中心点到选定研究海区内各个网格中心点的距离，根据所述最大探测距离、所述隐蔽概率分析网格的中心点到选定研究海区内各个网格中心点的距离和探测平台出现各个网格中心点位的概率，计算隐蔽概率。
14、根据本专利技术第一方面的方法，在所述步骤s2中，所述计算探测平台出现各个网格中心点位的概率的方法包括：
15、pmsk＝1/n
16、其中，pmsk为探测平台出现各个网格中心点位的概率，n为网格的总数。
17、根据本专利技术第一方面的方法，在所述步骤s2中，所述根据所述最大探测距离、所述隐蔽概率分析网格的中心点到选定研究海区内各个网格中心点的距离和探测平台出现各个网格中心点位的概率，计算隐蔽概率的方法包括：
18、pyb＝m×pmsk
19、其中，pyb为隐蔽概率，m为隐蔽概率分析网格的中心点到选定研究海区内各个网格中心点的距离小于最大探测距离的网格总数。
20、根据本专利技术第一方面的方法，在所述步骤s3中，所述根据单探测平台各个位置搭载声纳的所述网格的隐蔽概率，计算单探测平台隐蔽指数的方法包括：
21、对单探测平台各个位置搭载声纳的所述网格的隐蔽概率进行权重累加，并进行归一化，得到单探测平台隐蔽指数。
22、根据本专利技术第一方面的方法，在所述步骤s3中，所述对单探测平台各个位置搭载声纳的所述网格的隐蔽概率进行权重累加的方法包括：
23、pzs＝0.7×ps+0.3×pc+pt
24、其中，ps、pc和pt分别为艏部声纳、舷侧声纳和拖线声纳的所述网格的隐蔽概率。
25、根据本专利技术第一方面的方法，在所述步骤s4中，所述计算任一单探测平台隐蔽指数，根据多个单探测平台隐蔽指数，计算多探测平台综合隐蔽指数的方法包括：
26、计算出各个网格下任一单探测平台对应的隐蔽指数，将所述各个网格下任一单探测平台对应的隐蔽指数进行算术相加操作，得到各个网格对应下所有探测平台隐蔽指数之和，并进行归一化，定义为各个网格对应下的多探测平台综合隐蔽指数。
27、本专利技术第二方面公开了一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析系统，所述系统包括：
28、第一处理模块，被配置为，根据网格间隔对选定研究海区内的区域进行网格划分，根据网格进行声场计算，遍历计算平台的声源深度、计算频率及水平位置；
29、第二处理模块，被配置为，利用隐蔽概率模型和平台的声源深度、计算频率及水平位置，计算选定声纳、选定深度、某一确定方向上各个网格的隐蔽概率；
30、第三处理模块，被配置为，根据单探测平台各个位置搭载声纳的所述网格的隐蔽概率，计算单探测平台隐蔽指数；
31、第四处理模块，被配置为，计算任一单探测平台隐蔽指数，根据多个单探测平台隐蔽指数，计算多探测平台综合隐蔽指数。
32、本专利技术第三方面公开了一种电子设备。电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现本公开第一方面中任一项的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法中的步骤。
33、本专利技术第四方面公开了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本公开第一方面中任一项的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法中的步骤。
34、综上，本专利技术提出的方案能够在实际主动探测和被动探测场景下，在选定海区内，计算潜艇的隐本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述利用隐蔽概率模型和平台的声源深度、计算频率及水平位置，计算选定声纳、选定深度、某一确定方向上各个网格的隐蔽概率的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述计算探测平台出现各个网格中心点位的概率的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述根据所述最大探测距离、所述隐蔽概率分析网格的中心点到选定研究海区内各个网格中心点的距离和探测平台出现各个网格中心点位的概率，计算隐蔽概率的方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述根据单探测平台各个位置搭载声纳的所述网格的隐蔽概率，计算单探测平台隐蔽指数的方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述对单探测平台各个位置搭载声纳的所述网格的隐蔽概率进行权重累加的方法包括：
7.根据权利要求1所述的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述计算任一单探测平台隐蔽指数，根据多个单探测平台隐蔽指数，计算多探测平台综合隐蔽指数的方法包括：
8.一种用于隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任一项所述的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法中的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述利用隐蔽概率模型和平台的声源深度、计算频率及水平位置，计算选定声纳、选定深度、某一确定方向上各个网格的隐蔽概率的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述计算探测平台出现各个网格中心点位的概率的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述根据所述最大探测距离、所述隐蔽概率分析网格的中心点到选定研究海区内各个网格中心点的距离和探测平台出现各个网格中心点位的概率，计算隐蔽概率的方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种隐蔽综合隐蔽概率和隐蔽指数的分析方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述根据单探测平台各个位置搭载声纳的所述网格的隐蔽概率，计算单探测平台隐蔽指数的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珍珠，幸韬，张立琛，张驰，张朝金，吴浩晨，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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