【技术实现步骤摘要】
本技术涉及楼道清洁，具体为一种楼道清洗装置。
技术介绍
1、当今社会发展迅速，遍地高楼林立。电梯的出现给人们的生活带来了许多便利。虽然电梯已经开始普及，但是，传统的楼梯并不能被完全取代。问题由此而生，超高层建筑的出现使楼梯扶手的清洗变得十分消耗人力，私人企业、学校、超市等公共场所可以雇佣保洁人员对楼道每天进行打扫，但效率无疑是很低的。
2、传统的人工清洁方式效率低、成本高、质量差。而且在楼道清洁中，有可能会遇到危险的情况，例如潮湿的地板或高度的清洁工作，这可能会对人工清洁工人造成安全风险。为此提供一种楼道清洗装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种楼道清洗装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的人工清洁方式效率低、成本高、质量差。而且在楼道清洁中，有可能会遇到危险的情况，例如潮湿的地板或高度的清洁工作，这可能会对人工清洁工人造成安全风险的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种楼道清洗装置，包括l型框架，所述l型框架顶部中央转动设有驱动轮，所述l型框架侧面中央转动设有被动夹紧轮，所述l型框架远离被动夹紧轮一侧转动设有轮架，所述轮架内转动设有主动夹紧轮，所述l型框架靠近被动夹紧轮一侧底部转动设有护罩，所述护罩外壁一侧设有升降滑轨，所述升降滑轨一侧滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆活塞杆一端固定设有扬尘挡板，所述扬尘挡板两端内壁之间转动设有清洁辊，所述清洁辊一端外壁设有驱动电机，所述驱动电机动力输出轴一端与清洁辊一端固定连接。>
3、进一步的，所述l型框架一侧转动设有越障夹棒，所述越障夹棒和l型框架之间通过扭簧转轴连接，所述越障夹棒与主动夹紧轮安装在同一侧。
4、进一步的，所述护罩一侧设有水箱，所述护罩顶部设有微型水泵，所述微型水泵进水口一端设有进水管，出水口一端设有出水管，所述进水管一端延伸至水箱内部底端，所述出水管出水口位于清洁辊上方，所述护罩底部一侧设有缓冲座。
5、进一步的，所述l型框架位于轮架一端固定设有伺服电机，所述伺服电机动力输出轴一端与轮架一端固定连接，所述伺服电机用于调节轮架的开合角度，从而调节主动夹紧轮的夹紧力度。
6、进一步的，所述主动夹紧轮和被动夹紧轮为中部内凹的橡胶轮，所述驱动轮为中部内凹的橡胶轮。
7、进一步的，所述清洁辊外壁设有清洁毛刷或者吸水拖布任一种。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术通过设置的被动夹紧轮、主动夹紧轮和扬尘盖板，实现了在楼道清洗装置使用时，主动夹紧轮在伺服电机的带动下与被动夹紧轮夹在扶手两侧完成固定，顶部橡胶的驱动轮在驱动电机带动下，通过驱动轮与扶手顶部的摩擦力，带动扶手部分的前进，在扶手拐弯处有越障夹棒的辅助，减少了卡顿，通过越障夹棒的辅助完成转向，实现整个楼道清洗装置的自动移动，通过伺服电机调节轮架的角度，使主动夹紧轮夹合角度和力度可变，适用于多种型号的扶手，无需人工牵引，省时省力，提高了安全性；
10、在清洁辊上盖有扬尘挡板，清洁辊在电机带动工作下产生的扬尘因扬尘挡板得到有效抑制，清洁辊由伸缩杆连接，能够进行左右的往复运动，以达到更好的楼梯面清洁效果，随着扶手咬合机构的带动，通过升降机构带动伸缩杆以及楼梯面清洁毛刷组件上升或者下降，实现台阶的依次清洁，提高清洁效率。
11、通过微型水泵把水箱中的清洁剂输送到清洁辊上，清洁辊在电机的带动下旋转并清洁台阶面，通过选择清洁辊外壁毛刷还是吸水拖布，实现台阶的干扫或者拖扫的切换。
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1.一种楼道清洗装置，包括L型框架（1），其特征在于：所述L型框架（1）顶部中央转动设有驱动轮（3），所述L型框架（1）侧面中央转动设有被动夹紧轮（4），所述L型框架（1）远离被动夹紧轮（4）一侧转动设有轮架（5），所述轮架（5）内转动设有主动夹紧轮（6），所述L型框架（1）靠近被动夹紧轮（4）一侧底部转动设有护罩（7），所述护罩（7）外壁一侧设有升降滑轨（10），所述升降滑轨（10）一侧滑动设有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）活塞杆一端固定设有扬尘挡板（12），所述扬尘挡板（12）两端内壁之间转动设有清洁辊（13），所述清洁辊（13）一端外壁设有驱动电机，所述驱动电机动力输出轴一端与清洁辊（13）一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种楼道清洗装置，其特征在于：所述L型框架（1）一侧转动设有越障夹棒（2），所述越障夹棒（2）和L型框架（1）之间通过扭簧转轴连接，所述越障夹棒（2）与主动夹紧轮（6）安装在同一侧。
3.根据权利要求1所述的一种楼道清洗装置，其特征在于：所述护罩（7）一侧设有水箱（14），所述护罩（7）顶部设有微型水泵（8），所述微型水
4.根据权利要求1所述的一种楼道清洗装置，其特征在于：所述L型框架（1）位于轮架（5）一端固定设有伺服电机，所述伺服电机动力输出轴一端与轮架（5）一端固定连接，所述伺服电机用于调节轮架（5）的开合角度，从而调节主动夹紧轮（6）的夹紧力度。
5.根据权利要求1所述的一种楼道清洗装置，其特征在于：所述主动夹紧轮（6）和被动夹紧轮（4）为中部内凹的橡胶轮，所述驱动轮（3）为中部内凹的橡胶轮。
6.根据权利要求1所述的一种楼道清洗装置，其特征在于：所述清洁辊（13）外壁设有清洁毛刷或者吸水拖布任一种。
...【技术特征摘要】
1.一种楼道清洗装置，包括l型框架（1），其特征在于：所述l型框架（1）顶部中央转动设有驱动轮（3），所述l型框架（1）侧面中央转动设有被动夹紧轮（4），所述l型框架（1）远离被动夹紧轮（4）一侧转动设有轮架（5），所述轮架（5）内转动设有主动夹紧轮（6），所述l型框架（1）靠近被动夹紧轮（4）一侧底部转动设有护罩（7），所述护罩（7）外壁一侧设有升降滑轨（10），所述升降滑轨（10）一侧滑动设有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）活塞杆一端固定设有扬尘挡板（12），所述扬尘挡板（12）两端内壁之间转动设有清洁辊（13），所述清洁辊（13）一端外壁设有驱动电机，所述驱动电机动力输出轴一端与清洁辊（13）一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种楼道清洗装置，其特征在于：所述l型框架（1）一侧转动设有越障夹棒（2），所述越障夹棒（2）和l型框架（1）之间通过扭簧转轴连接，所述越障夹棒（2）与主动夹紧轮（6）安装在同一侧。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘蜀阳，韩志宏，杨雨鑫，叶康，楼家煜，李志轩，张旭洲，周弘恺，李佩瑶，张健，李强，
申请(专利权)人：景德镇陶瓷大学，
类型：新型
国别省市：
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