一种航材立体仓库用AGV小车制造技术

本技术属于AGV小车技术领域，具体涉及一种航材立体仓库用AGV小车，包括小车主体和升降板，所述升降板设置在小车主体的表面，所述升降板的表面设置有稳定机构，所述稳定机构包括滑槽、螺杆槽、双向螺杆、轴承、移动块、滑块和电机，所述滑槽开设在升降板的表面两侧，所述螺杆槽开设在升降板的内部，所述双向螺杆插接在螺杆槽的内部，所述移动块的底部两侧设置有滑块，所述轴承嵌合在螺杆槽的内壁一侧，所述电机连接在升降板的前端；本技术通过升降板在将托盘顶起后，可以开启电机带动双向螺杆进行转动，从而带动两组移动块同时向内部进行移动，并对托盘底部进行夹持固定，提高小车主体带动托盘移动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于agv小车，具体涉及一种航材立体仓库用agv小车。

技术介绍

1、agv小车一般指自动导向车，自动导向车（automated guided vehicle，简称agv)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。

2、agv小车在使用时，一般都是通过升降板顶起托盘之后再向仓库进行移动，从而完成自动搬运，但是由于托盘在升降板的顶部缺少固定，所以agv小车在进行移动的过程中，托盘可能会出现晃动，甚至导致托盘倒塌的问题；

3、其次，agv小车制动系统或驱动编码器损坏时，会导致车轮抱死无法进行转动，由于agv小车较重不好搬移，停在仓库内会对现场通道造成拥堵；

4、因此，本技术提供一种航材立体仓库用agv小车，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种航材立体仓库用agv小车，旨在解决现有技术中提出的agv小车在进行移动时顶部托盘由于缺少固定可能会掉落，以及agv小车出现故障后车轮无法进行移动的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种航材立体仓库用agv小车，包括小车主体和升降板，所述升降板设置在小车主体的表面，所述升降板的表面设置有稳定机构；

3、所述稳定机构包括滑槽、螺杆槽、双向螺杆、轴承、移动块、滑块和电机，所述滑槽开设在升降板的表面两侧，所述螺杆槽开设在升降板的内部，所述双向螺杆插接在螺杆槽的内部，所述移动块的底部两侧设置有滑块，所述轴承嵌合在螺杆槽的内壁一侧，所述电机连接在升降板的前端，所述小车主体的四角处设置有移动机构。

4、为了实现对电机的固定，作为本技术一种航材立体仓库用agv小车优选的，所述电机通过控制开关与小车主体内部电源电性连接，所述电机的输出端贯穿升降板后与双向螺杆之间构成固定连接。

5、为了实现带动两组移动块同时向内侧移动，作为本技术一种航材立体仓库用agv小车优选的，所述双向螺杆与移动块之间构成螺纹连接，所述双向螺杆通过轴承与螺杆槽之间构成转动连接。

6、为了实现移动块移动时的稳定性，作为本技术一种航材立体仓库用agv小车优选的，所述移动块通过滑块与滑槽之间构成滑动连接。

7、为了实现对小车主体进行推动，作为本技术一种航材立体仓库用agv小车优选的，所述移动机构包括固定块、螺纹孔、螺纹杆和万向轮，四组所述固定块分别设置在小车主体的四角处，所述螺纹孔开设在固定块的内部，所述螺纹杆插接在螺纹孔的内部，所述万向轮连接在螺纹杆的底部。

8、为了实现通过转动螺纹杆带动万向轮进行升降，作为本技术一种航材立体仓库用agv小车优选的，所述螺纹杆通过螺纹孔与固定块之间构成螺纹连接。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、1.本技术通过升降板在将托盘顶起后，可以开启电机带动双向螺杆进行转动，从而带动两组移动块同时向内部进行移动，并对托盘底部进行夹持固定，提高小车主体带动托盘移动时的稳定性。

11、2.本技术通过当小车主体出现故障无法进行移动时，可以转动四角的螺纹杆，使得万向轮向下运动，并与地面进行接触，这时就可以通过万向轮来推动小车主体来进行移动，避免了小车主体故障后无法移动的问题。

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【技术保护点】

1.一种航材立体仓库用AGV小车，包括小车主体（1）和升降板（2），其特征在于：所述升降板（2）设置在小车主体（1）的表面，所述升降板（2）的表面设置有稳定机构；

2.根据权利要求1所述的一种航材立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述电机（9）通过控制开关与小车主体（1）内部电源电性连接，所述电机（9）的输出端贯穿升降板（2）后与双向螺杆（5）之间构成固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种航材立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述双向螺杆（5）与移动块（7）之间构成螺纹连接，所述双向螺杆（5）通过轴承（6）与螺杆槽（4）之间构成转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种航材立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述移动块（7）通过滑块（8）与滑槽（3）之间构成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种航材立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述移动机构包括固定块（10）、螺纹孔（11）、螺纹杆（12）和万向轮（13），四组所述固定块（10）分别设置在小车主体（1）的四角处，所述螺纹孔（11）开设在固定块（10）的内部，所述螺纹杆（12）插接在螺纹孔（11）的内部，所述万向轮（13）连接在螺纹杆（12）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种航材立体仓库用AGV小车，其特征在于：所述螺纹杆（12）通过螺纹孔（11）与固定块（10）之间构成螺纹连接。

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【技术特征摘要】

1.一种航材立体仓库用agv小车，包括小车主体（1）和升降板（2），其特征在于：所述升降板（2）设置在小车主体（1）的表面，所述升降板（2）的表面设置有稳定机构；

2.根据权利要求1所述的一种航材立体仓库用agv小车，其特征在于：所述电机（9）通过控制开关与小车主体（1）内部电源电性连接，所述电机（9）的输出端贯穿升降板（2）后与双向螺杆（5）之间构成固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种航材立体仓库用agv小车，其特征在于：所述双向螺杆（5）与移动块（7）之间构成螺纹连接，所述双向螺杆（5）通过轴承（6）与螺杆槽（4）之间构成转动连接。

4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旺，于志东，贾红雷，宋泽文，
申请(专利权)人：禧佑源航空科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：