【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械，涉及一种摊铺机找平系统及其控制方法。
技术介绍
1、摊铺机是一种主要用于路面上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备，它将沥青、混凝土材料均匀地摊铺在路面上，并对其进行一定程度的预压实和整形，以构成沥青、混凝土基层或面层，摊铺机自动找平系统性能的好坏直接决定了所摊铺路面的平整度。
2、现有的摊铺机用找平系统可以分为两类，一类是分体式找平，即找平仪和找平控制器是独立的元器件，在摊铺机找平过程中，操作人员需要操作找平操纵台和找平控制器，再加上摊铺机的主机操纵台，这种方式不仅施工操作繁琐，成本也高，分体式找平的摊铺机每台需配备两个找平控制器，每个国产的找平控制器的价格在一万元左右，进口的则更高；另一类是pwm(脉宽调制)找平，即使用pwm信号来进行找平油缸的驱动和调节，这种方式认为摊铺机的找平是一种慢速响应的黏连系统，摊铺高程的变化有着复杂的制约因素，并不需要精确响应的控制，因此为了控制成本，pwm信号和找平油缸的开关阀的控制响应关系较差，很难控制找平油缸稳定动作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种摊铺机找平系统及其控制方法，提高了找平油缸动作的稳定性，同时降低了找平成本。
2、为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种摊铺机找平系统，包括：找平传感器、找平遥控装置和找平拓展装置；
4、所述找平传感器用于检测目标路面与找平基准面之间的距
5、所述找平遥控装置用于控制摊铺机的找平仪，包括设置找平仪的灵敏度；
6、所述找平拓展装置设于所述找平仪的电缆线束中，并且用于根据所述目标路面与找平基准面之间的距离和所述找平仪的灵敏度，输出不同频率的pfm信号，以控制找平电磁阀使找平油缸执行相应的找平动作。
7、进一步的，所述找平遥控装置与所述找平拓展装置通过can总线进行通讯；所述找平遥控装置与所述找平拓展装置均通过can总线与摊铺机的主机控制器进行通讯。
8、进一步的，所述找平遥控装置和找平拓展装置的数量与所述找平仪的数量一致。
9、进一步的，所述找平拓展装置包括信号处理单元、控制单元和pfm输出单元；
10、所述信号处理单元用于接收并处理所述找平传感器的检测信号，得到所述目标路面与找平基准面之间的距离；
11、所述控制单元用于根据所述找平仪的灵敏度和所述目标路面与找平基准面之间的距离，得到目标路面与找平基准面之间的偏差；并根据所述偏差控制所述pfm输出单元输出相应频率的pfm信号以控制找平电磁阀，进而控制找平油缸执行相应的找平动作。
12、进一步的，根据所述偏差的数值大小将其分为3个区间：死区、比例区和全开区；
13、并且，当所述目标路面相对找平基准面凸起，所述偏差为正偏差；当所述目标路面相对找平基准面凹下，所述偏差为负偏差。
14、进一步的，所述控制找平油缸执行相应的找平动作包括：
15、当偏差处于死区，无论偏差为正偏差或负偏差，所述pfm信号控制找平电磁阀使找平油缸不动作；
16、当偏差处于比例区，同时偏差为正偏差，所述pfm信号控制找平电磁阀使找平油缸按照预设比例向下运动；
17、当偏差处于比例区，同时偏差为负偏差，所述pfm信号控制找平电磁阀使找平油缸按照预设比例向上运动；
18、当偏差处于全开区，同时偏差为正偏差，所述pfm信号控制找平电磁阀使找平油缸全速向下运动；
19、当偏差处于全开区，同时偏差为负偏差，所述pfm信号控制找平电磁阀使找平油缸全速向上运动。
20、进一步的，所述找平传感器包括超声波传感器、找平钢丝绳和3d摊铺。
21、进一步的，所述找平遥控装置包括显示器，所述找平仪的灵敏度和所述找平传感器的类型通过所述显示器显示和设置。
22、第二方面，本专利技术提供了一种摊铺机找平系统的控制方法，方法包括如下步骤：
23、通过所述找平遥控装置设置所述找平仪的灵敏度；
24、通过所述找平传感器检测目标路面与找平基准面之间的距离，并将检测信号传输至所述找平拓展装置；
25、所述找平拓展装置接收并处理所述找平传感器的检测信号，得到目标路面与找平基准面之间的距离；并根据所述找平仪的灵敏度和所述目标路面与找平基准面之间的距离，得到目标路面与找平基准面之间的偏差；
26、所述找平拓展装置输出相应频率的pfm信号，以控制找平电磁阀，进而控制找平油缸执行对应的找平动作。
27、进一步的，所述找平油缸执行的找平动作包括以下动作之一：不动作、按照预设比例向下运动、按照预设比例向上运动、全速向下运动以及全速向上运动。
28、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
29、(1)本专利技术提供的摊铺机找平系统使用找平拓展装置进行找平传感器的信号处理，通过将找平拓展装置内置于原有的找平线束中，实现一体化找平，不再需要单独配备造价昂贵的找平控制器，可以通过找平遥控装置直接控制找平仪，解决施工人员既需要操作找平遥控装置又需要操作找平控制器所造成施工繁琐的问题，同时大大降低了找平成本；
30、(2)使用脉冲频率调制(pfm)控制找平电磁阀进而控制找平油缸执行找平动作，提高了找平电磁阀和驱动信号的相应关系，很好的控制找平油缸动作的稳定性，使得找平油缸能够执行精细动作，提高了路面施工质量。
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1.一种摊铺机找平系统，其特征在于，包括：找平传感器、找平遥控装置和找平拓展装置；
2.根据权利要求1所述的摊铺机找平系统，其特征在于，所述找平遥控装置与所述找平拓展装置通过CAN总线进行通讯；所述找平遥控装置与所述找平拓展装置均通过CAN总线与摊铺机的主机控制器进行通讯。
3.根据权利要求1所述的摊铺机找平系统，其特征在于，所述找平遥控装置和找平拓展装置的数量均与所述找平仪的数量一致。
4.根据权利要求1所述的摊铺机找平系统，其特征在于，所述找平拓展装置包括信号处理单元、控制单元和PFM输出单元；
5.根据权利要求4所述的摊铺机找平系统，其特征在于，根据所述偏差的数值大小将其分为3个区间：死区、比例区和全开区；
6.根据权利要求5所述的摊铺机找平系统，其特征在于，所述控制找平油缸执行相应的找平动作包括：
7.根据权利要求1所述的摊铺机找平系统，其特征在于，所述找平传感器包括超声波传感器、找平钢丝绳和3D摊铺。
8.根据权利要求7所述的摊铺机找平系统，其特征在于，所述找平遥控装置包括显示器，所述找
9.一种权利要求1-8任一项所述的摊铺机找平系统的控制方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述找平油缸执行的找平动作包括以下动作之一：不动作、按照预设比例向下运动、按照预设比例向上运动、全速向下运动和全速向上运动。
...【技术特征摘要】
1.一种摊铺机找平系统，其特征在于，包括：找平传感器、找平遥控装置和找平拓展装置；
2.根据权利要求1所述的摊铺机找平系统，其特征在于，所述找平遥控装置与所述找平拓展装置通过can总线进行通讯；所述找平遥控装置与所述找平拓展装置均通过can总线与摊铺机的主机控制器进行通讯。
3.根据权利要求1所述的摊铺机找平系统，其特征在于，所述找平遥控装置和找平拓展装置的数量均与所述找平仪的数量一致。
4.根据权利要求1所述的摊铺机找平系统，其特征在于，所述找平拓展装置包括信号处理单元、控制单元和pfm输出单元；
5.根据权利要求4所述的摊铺机找平系统，其特征在于，根据所述偏差的数值大小将其分为3个区间：死区、比例区和全开区...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴淑莹，闫娟，冯丹，骆城，井然，刘晓东，彭光强，李思琪，于世龙，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：
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