【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化检测设备的，尤其涉及一种通用型视觉检测机。
技术介绍
1、产品(天线)在出货前，需要对其外观、尺寸进行品控。现有的视觉检测机产品专机专用，往往一个检测机完成一种产品的一个检测项，检测内容和视觉方案及机构位置固定，在产品的检测过程中还需多次搬运产品以满足不同的检测项，造成了设备尺寸大、机械机构多，视觉硬件多等问题，极不利于提高产品检测效率及降低生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种通用型视觉检测机，能一次装夹产品，通过设备上机构的多轴联动，完成产品不同姿态的调整，实现产品所有面的视觉检测，提高了检测效率，降低了生产成本。
2、为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：
3、一种通用型视觉检测机，包括：多轴调整平台、视觉检测模组、产品承载组件、旋转组件及控制器，所述控制器与所述多轴调整平台及所述旋转组件通信连接，控制所述多轴调整平台及旋转组件按预设程序运行；所述产品承载组件安装于所述旋转组件上，在所述旋转组件的作用下实现产品的多角度变换；
4、所述多轴调整平台包括y轴向移动组件、x轴向移动组件及z轴向移动组件，所述y轴向移动组件固设于平台上，用于实现所述旋转组件在y轴方向上的移动；所述x轴向移动组件架设于平台上方，所述x轴向移动组件与所述z轴向移动组件滑动连接；所述视觉检测模组设于所述z轴向移动组件上，在所述x轴向移动组件与z轴向移动组件的带动下连续采集所述产品承载组件上的被测产品的图像；
5、所述旋转
6、其中，所述第一旋转轴实现平面旋转，调整被测产品在平面内与水平线的角度；所述第二旋转轴带动所述第二支架连同第三旋转轴、第四旋转轴及产品承载组件实现前后翻转，调整被测产品与水平面的角度；所述第三旋转轴带动所述第三支架连同第四旋转轴及产品承载组件实现左右翻转，调整被测产品与垂直面的角度；
7、当产品承载组件装载上被测产品后，y轴向移动组件将产品承载组件移动到检测位置，x轴向移动组件将视觉检测模组移动到检测位置，z轴向移动组件调整视觉检测模组在z轴方向上的高度，实现工业相机的聚焦；
8、在工业相机采集被测产品图像的过程中，按预设检测项驱动第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和/或第四旋转轴，调整被测产品的姿态，实现产品任意面的检测。
9、根据本专利技术一实施例，所述第一支架呈u形，其底板的下表面安装所述第一旋转轴，其一侧板的内侧安装所述第二旋转轴；
10、所述第二支架呈u形，其一侧板与所述第二旋转轴连接，另一侧板与所述第一支架的另一侧板转动连接；其底板的上表面安装所述第三旋转轴；
11、所述第三支架呈方形，其第一侧板与所述第三旋转轴连接，与所述第一侧板相邻的侧板上安装所述第四旋转轴，所述第四旋转轴与所述产品承载组件连接，驱动所述产品承载组件顺时针或逆时针旋转。
12、根据本专利技术一实施例，所述产品承载组件包括外支架、内支架及夹爪；所述外支架与所述第四旋转轴连接，所述内支架与所述外支架可拆卸连接；所述夹爪固设于所述内支架上，用于夹持被测产品。
13、根据本专利技术一实施例，所述夹爪为气缸夹爪，通过气缸驱动打开，通过弹簧收缩闭合。
14、根据本专利技术一实施例，所述多轴调整平台装配多个检测工位，各检测工位包括y轴向移动组件、产品承载组件及旋转组件；当某一检测工位正在执行视觉检测任务时，其他检测工位执行上料或下料，使所述视觉检测模组不间断工作，提高检测效率。
15、本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
16、本专利技术一实施例中的通用型视觉检测机，针对现有的视觉检测机产品专机专用，导致检测设备占地大、机械结构多、检测效率低等问题，通过多轴调整平台、视觉检测模组、产品承载组件、旋转组件及控制器，该控制器与多轴调整平台及旋转组件通信连接，控制多轴调整平台及旋转组件按预设程序运行；产品承载组件安装于旋转组件上，在旋转组件的作用下实现产品的多角度变换。该通用型视觉检测机能一次装夹产品，通过设备上机构的多轴联动，完成产品不同姿态的调整，实现产品所有面的视觉检测，提高了检测效率，降低了生产成本。
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1.一种通用型视觉检测机，其特征在于，包括：多轴调整平台、视觉检测模组、产品承载组件、旋转组件及控制器，所述控制器与所述多轴调整平台及所述旋转组件通信连接，控制所述多轴调整平台及旋转组件按预设程序运行；所述产品承载组件安装于所述旋转组件上，在所述旋转组件的作用下实现产品的多角度变换；
2.如权利要求1所述的通用型视觉检测机，其特征在于，所述第一支架呈U形，其底板的下表面安装所述第一旋转轴，其一侧板的内侧安装所述第二旋转轴；
3.如权利要求1所述的通用型视觉检测机，其特征在于，所述产品承载组件包括外支架、内支架及夹爪；所述外支架与所述第四旋转轴连接，所述内支架与所述外支架可拆卸连接；所述夹爪固设于所述内支架上，用于夹持被测产品。
4.如权利要求3所述的通用型视觉检测机，其特征在于，所述夹爪为气缸夹爪，通过气缸驱动打开，通过弹簧收缩闭合。
5.如权利要求1至4中任一所述的通用型视觉检测机，其特征在于，所述多轴调整平台装配多个检测工位，各检测工位包括Y轴向移动组件、产品承载组件及旋转组件；当某一检测工位正在执行视觉检测任务时，其他检测工位
...【技术特征摘要】
1.一种通用型视觉检测机，其特征在于，包括：多轴调整平台、视觉检测模组、产品承载组件、旋转组件及控制器，所述控制器与所述多轴调整平台及所述旋转组件通信连接，控制所述多轴调整平台及旋转组件按预设程序运行；所述产品承载组件安装于所述旋转组件上，在所述旋转组件的作用下实现产品的多角度变换；
2.如权利要求1所述的通用型视觉检测机，其特征在于，所述第一支架呈u形，其底板的下表面安装所述第一旋转轴，其一侧板的内侧安装所述第二旋转轴；
3.如权利要求1所述的通用型视觉检测机，其特征在于，所述产品承载组件包括外支...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹维，浦星，陈云峰，涂玉红，
申请(专利权)人：安费诺永亿海盐通讯电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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