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一种导片设备制造技术

技术编号:41658662 阅读:9 留言:0更新日期:2024-06-14 15:20
本发明专利技术公开了一种导片设备,包括转载装置、第一上料装置、第一下料装置、第二上料装置、第二下料装置及机架,在工作过程中,两组三列的硅片沿X方向进入变轨区,其中,位于第一输送线上的硅片由变轨组件移动至相邻的第二输送线,经过变轨区后,两个第一输出组及一个第二输出组共同沿X方向输出三组两列的硅片,三组两列的硅片分别输出至三个干法花篮中,从而实现硅片从湿法花篮至干法花篮的自动化转载,无需人工操作,能够缩短转载所需的工时,提升生产效率,且能够避免作业人员接触硅片,从而能够避免硅片被污染,还能够避免由于作业人员手持不稳而导致的硅片掉落,有利于保证良品率,降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏电池片自动化生产设备,尤其是涉及一种导片设备


技术介绍

1、制造太阳能电池片的生产工艺中包括多种不同的工序,在不同的工序中可能需要不同规格的花篮作为硅片的载具,例如,制绒、碱抛等湿法工序中使用湿法花篮装载硅片,湿法花篮的每层可存储三个硅片,而干法工序中使用干法花篮装载硅片,干法花篮的每层仅能够存储两个硅片,因此在湿法工序结束后,需将硅片转载至干法花篮中才能进行后续的干法工序。若采用人工操作来实现硅片在不同规格的花篮之间的转载,一方面,人工操作所需的工时较长,会导致生产效率降低,另一方面,作业人员在转载硅片的过程中,可能因接触硅片而污染硅片,还可能因为手持不稳而导致硅片掉落,会导致良品率降低,生产成本较高。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种导片设备,能够实现硅片从湿法花篮至干法花篮的自动化转载,无需人工操作,能够缩短转载所需的工时,提升生产效率,且能够避免作业人员接触硅片,从而能够避免硅片被污染,还能够避免由于作业人员手持不稳而导致的硅片掉落,有利于保证良品率,降低生产成本。

2、本专利技术实施例提供的一种导片设备,用于将硅片从湿法花篮转移至干法花篮,所述湿法花篮中能够放置三列所述硅片,所述干法花篮中能够放置两列所述硅片,所述导片设备包括:

3、转载装置,具有沿x方向依次设置的输入区、变轨区及输出区,所述转载装置包括两个变轨输送机构,所述变轨输送机构包括第一输送线、第二输送线及变轨组件,所述第一输送线与所述第二输送线均沿x方向延伸且均能够放置并沿x方向输送单片的硅片,所述第一输送线自所述输入区延伸至所述变轨区,所述第二输送线自所述变轨区延伸至所述输出区,在所述变轨区内,所述第一输送线与所述第二输送线在y方向上错开设置,所述变轨组件位于所述变轨区,所述变轨组件用于将硅片从所述第一输送线移动至相邻的所述第二输送线;所述转载装置还包括四个第三输送线,所述第三输送线沿x方向延伸且能够放置并沿x方向输送单片的硅片,所述第三输送线自所述输入区延伸至所述输出区,在所述输入区内,两个所述第三输送线与一个所述第一输送线沿y方向并排设置形成一输入组,所述输入组设置有两个;在所述输出区内,两个所述第三输送线沿y方向并排设置形成一第一输出组,所述第一输出组设置有两个,两个所述第二输送线沿y方向并排设置形成一第二输出组,两个所述第一输出组分设于所述第二输出组在y方向上的两侧;所述y方向与所述x方向垂直;

4、第一上料装置,对接于所述输入区远离所述变轨区的一端以向所述转载装置供给装有所述硅片的所述湿法花篮;

5、第一下料装置,对接于所述输入区远离所述变轨区的一端以输出空的所述湿法花篮;

6、第二上料装置,对接于所述输出区远离所述变轨区的一端以向所述转载装置供给空的所述干法花篮;

7、第二下料装置,对接于所述输出区远离所述变轨区的一端以输出装有所述硅片的干法花篮;

8、机架,所述转载装置、所述第一上料装置、所述第一下料装置、所述第二上料装置及所述第二下料装置均安装于所述机架。

9、本专利技术实施例提供的一种导片设备,至少具有如下有益效果:

10、本专利技术实施例提供的导片设备在工作过程中,由第一上料装置向转载装置的输入区供给两个装有硅片的湿法花篮,由第二上料装置向转载装置的输出区供给三个空的干法花篮,两个湿法花篮中的硅片分别输出至两个输入组,两组三列的硅片沿x方向进入变轨区,其中,位于第一输送线上的硅片由变轨组件移动至相邻的第二输送线,经过变轨区后,两个第一输出组及一个第二输出组共同沿x方向输出三组两列的硅片,三组两列的硅片分别输出至三个干法花篮中,第一下料装置输出空的湿法花篮,第二下料装置输出装有硅片的干法花篮,从而实现硅片从湿法花篮至干法花篮的自动化转载,无需人工操作,能够缩短转载所需的工时,提升生产效率,且能够避免作业人员接触硅片,从而能够避免硅片被污染,还能够避免由于作业人员手持不稳而导致的硅片掉落,有利于保证良品率,降低生产成本。

11、在本专利技术的一些实施例中,在所述变轨区内,所述第一输送线与所述第二输送线沿y方向并排设置,所述变轨组件用于沿y方向移动硅片以使硅片从所述第一输送线移动至所述第二输送线。

12、在本专利技术的一些实施例中,所述第一输送线包括两个第一带式输送结构,所述第一带式输送结构沿x方向设置,所述第一带式输送结构的上表面用于承载工件并沿x方向输送工件,所述第一带式输送结构沿x方向具有第一输送部及第一对接部,两个所述第一对接部之间限定有第一间隔;

13、所述第二输送线包括两个第二带式输送结构,所述第二带式输送结构沿x方向设置,所述第二带式输送结构的上表面用于承载工件并沿x方向输送工件,所述第二带式输送结构沿x方向具有第二输送部及第二对接部,两个所述第二对接部之间限定有第二间隔,所述第一对接部与所述第二对接部沿y方向依次设置;

14、所述变轨组件包括横移滑轨、升降驱动件及承载件,所述横移滑轨位于所述第一输送线及所述第二输送线的下方,所述升降驱动件沿y方向滑动连接于所述横移滑轨,所述升降驱动件的输出端连接于所述承载件以驱动所述承载件沿竖直方向移动,所述承载件能够穿过所述第一间隔以移动至所述第一输送线的上方或下方,所述承载件能够穿过所述第二间隔以移动至所述第二输送线的上方或下方;

15、其中,所述x方向、所述y方向及竖直方向两两垂直;

16、所述第一对接部具有第一横移间隔,所述第二对接部具有第二横移间隔,所述第一横移间隔与所述第二横移间隔均沿y方向延伸,所述第一横移间隔与所述第二横移间隔沿y方向依次设置,所述升降驱动件能够沿y方向在所述第一横移间隔及所述第二横移间隔中移动;

17、或,所述第一对接部与所述第一输送部之间具有沿y方向延伸的第一横移间隔,所述第一横移间隔与所述第二对接部远离所述第二输送部的一侧边缘沿y方向依次设置,所述升降驱动件能够沿y方向在所述第一横移间隔以及所述第二对接部远离所述第二输送部的一侧移动;

18、或,所述第二对接部与所述第二输送部之间具有沿y方向延伸的第二横移间隔,所述第二横移间隔与所述第一对接部远离所述第一输送部的一侧边缘沿y方向依次设置,所述升降驱动件能够沿y方向在所述第二横移间隔以及所述第一对接部远离所述第一输送部的一侧移动。

19、在本专利技术的一些实施例中,所述湿法花篮包括两个第一端板及多个第一支撑柱,两个所述第一端板间隔设置,所述第一支撑柱的两端分别连接于两个所述第一端板,多个所述第一支撑柱在两个所述第一端板之间限定出三个第一容纳腔,所述第一端板具有三个卡槽,每一所述第一端板的三个所述卡槽分别对应于三个所述第一容纳腔,在所述湿法花篮输入所述第一上料装置前,两个所述第一端板上安装有三个压杆,所述压杆的两端分别卡接于同一所述第一容纳腔对应的两个所述卡槽,所述压杆用于阻止硅片从所述第一容纳腔中脱出;

20、所述第一上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导片设备,用于将硅片从湿法花篮转移至干法花篮,所述湿法花篮中能够放置三列所述硅片,所述干法花篮中能够放置两列所述硅片,其特征在于,所述导片设备包括:

2.根据权利要求1所述的导片设备,其特征在于,在所述变轨区内,所述第一输送线与所述第二输送线沿Y方向并排设置,所述变轨组件用于沿Y方向移动硅片以使硅片从所述第一输送线移动至所述第二输送线。

3.根据权利要求2所述的导片设备,其特征在于,所述第一输送线包括两个第一带式输送结构,所述第一带式输送结构沿X方向设置,所述第一带式输送结构的上表面用于承载工件并沿X方向输送工件,所述第一带式输送结构沿X方向具有第一输送部及第一对接部,两个所述第一对接部之间限定有第一间隔;

4.根据权利要求1所述的导片设备,其特征在于,所述湿法花篮包括两个第一端板及多个第一支撑柱,两个所述第一端板间隔设置,所述第一支撑柱的两端分别连接于两个所述第一端板,多个所述第一支撑柱在两个所述第一端板之间限定出三个第一容纳腔,所述第一端板具有三个卡槽,每一所述第一端板的三个所述卡槽分别对应于三个所述第一容纳腔,在所述湿法花篮输入所述第一上料装置前,两个所述第一端板上安装有三个压杆,所述压杆的两端分别卡接于同一所述第一容纳腔对应的两个所述卡槽,所述压杆用于阻止硅片从所述第一容纳腔中脱出;

5.根据权利要求4所述的导片设备,其特征在于,所述卡槽在所述第一端板的边缘形成开口,所述卡槽包括插入段及卡接段,所述卡接段位于所述插入段远离所述开口的一侧,所述插入段的宽度为a,所述卡接段的宽度为b,所述卡接段的长度为c;所述压杆的端部设置有卡接部,所述卡接部的宽度为w,所述卡接部的厚度为h,w>h,h<a<w,b>w,c>w;在所述湿法花篮输入所述第一上料装置前,所述卡接部容纳于所述卡接段;

6.根据权利要求5所述的导片设备,其特征在于,所述第一支架还沿竖直方向活动连接于所述底座,当所述卡接件相对所述第一支架转动使得所述卡接部的厚度方向与所述插入段的宽度方向平行时,所述第一支架能够相对所述底座向上移动以使所述压杆退出所述卡槽。

7.根据权利要求4所述导片设备,其特征在于,所述第一上料装置还包括机械臂,所述机械臂连接于所述机架,所述机械臂能够将装有硅片的所述湿法花篮放置于所述压杆拆卸组件中,且所述机械臂能够将所述压杆放置于所述回收箱中。

8.根据权利要求4所述的导片设备,其特征在于,所述回收箱包括两个相对的限位壁及一个侧壁,所述侧壁垂直于所述限位壁,所述侧壁的两端分别连接于两个所述限位壁,两个所述限位壁均具有三个沿竖直方向延伸的限位槽,所述限位槽用于容纳所述压杆的端部;

9.根据权利要求4所述的导片设备,其特征在于,所述第一上料装置还包括翻转组件,所述翻转组件用于接收已拆卸所述压杆的所述湿法花篮,并调整所述湿法花篮的姿态以使所述湿法花篮切换为直立状态;所述翻转组件包括翻转支撑件及翻转夹具,所述翻转支撑件安装于所述机架,所述翻转夹具转动连接于所述翻转支撑件,所述翻转夹具能够对接于所述压杆拆卸组件以承接已拆卸所述压杆的所述湿法花篮,所述翻转夹具能够夹持所述湿法花篮并带动所述湿法花篮转动,以使所述湿法花篮由横卧状态切换为直立状态。

10.根据权利要求1所述的导片设备,其特征在于,所述转载装置还包括两个第一升降组件及三个第二升降组件,两个所述第一升降组件分别位于两个所述输入组远离所述变轨区的一侧,所述第一升降组件包括第一升降支架、第一承接件及第一压紧件,所述第一升降支架连接于所述机架,所述第一承接件与所述第一压紧件均沿竖直方向滑动连接于所述第一升降支架,所述第一承接件用于接收自所述第一上料装置输送来的装有硅片的所述湿法花篮,所述第一压紧件用于将所述湿法花篮压紧于所述第一承接件,所述第一压紧件与所述第一承接件能够夹紧所述湿法花篮并带动所述湿法花篮沿竖直方向移动以使所述湿法花篮中的硅片逐层输送至所述输入组;

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【技术特征摘要】

1.一种导片设备,用于将硅片从湿法花篮转移至干法花篮,所述湿法花篮中能够放置三列所述硅片,所述干法花篮中能够放置两列所述硅片,其特征在于,所述导片设备包括:

2.根据权利要求1所述的导片设备,其特征在于,在所述变轨区内,所述第一输送线与所述第二输送线沿y方向并排设置,所述变轨组件用于沿y方向移动硅片以使硅片从所述第一输送线移动至所述第二输送线。

3.根据权利要求2所述的导片设备,其特征在于,所述第一输送线包括两个第一带式输送结构,所述第一带式输送结构沿x方向设置,所述第一带式输送结构的上表面用于承载工件并沿x方向输送工件,所述第一带式输送结构沿x方向具有第一输送部及第一对接部,两个所述第一对接部之间限定有第一间隔;

4.根据权利要求1所述的导片设备,其特征在于,所述湿法花篮包括两个第一端板及多个第一支撑柱,两个所述第一端板间隔设置,所述第一支撑柱的两端分别连接于两个所述第一端板,多个所述第一支撑柱在两个所述第一端板之间限定出三个第一容纳腔,所述第一端板具有三个卡槽,每一所述第一端板的三个所述卡槽分别对应于三个所述第一容纳腔,在所述湿法花篮输入所述第一上料装置前,两个所述第一端板上安装有三个压杆,所述压杆的两端分别卡接于同一所述第一容纳腔对应的两个所述卡槽,所述压杆用于阻止硅片从所述第一容纳腔中脱出;

5.根据权利要求4所述的导片设备,其特征在于,所述卡槽在所述第一端板的边缘形成开口,所述卡槽包括插入段及卡接段,所述卡接段位于所述插入段远离所述开口的一侧,所述插入段的宽度为a,所述卡接段的宽度为b,所述卡接段的长度为c;所述压杆的端部设置有卡接部,所述卡接部的宽度为w,所述卡接部的厚度为h,w>h,h<a<w,b>w,c>w;在所述湿法花篮输入所述第一上料装置前,所述卡接部容纳于所述卡接段;

6.根据权利要求5所述的导片设备,其特征在于,所述第一支架还沿竖直方向活动连接于所述底座,当所述卡接件相...

【专利技术属性】
技术研发人员:周宏业伍波刘晔锟廖程波赵昌胜
申请(专利权)人:深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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