【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及无线通信系统、输送台车侧的通信设备以及通信方法。
技术介绍
1、在专利文献1公开了一种输送系统，该输送系统具备：输送输送物用的多个输送台车、和与载置输送物的多个端口的每一个分别一对一连接的多个通信设备。在该输送系统中，在输送台车和与端口一对一连接的通信设备之间，进行将输送物移载至端口用的互锁通信(interlock communication)。
2、专利文献1：国际公开第2019/244466号。
3、在专利文献1中公开的输送系统中，可能产生以下那样的课题。例如，在多个输送台车与多个通信设备之间分别在相同的信道进行互锁通信。在该情况下，若以彼此较近的间隔设置多个通信设备，则存在从多个输送台车的每一个发送的多个通信数据相互冲突而发生通信错误的可能性。
技术实现思路
1、本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够减少输送台车与端口侧的通信设备之间的互锁通信中的通信错误的无线通信系统、输送台车侧的通信设备以及通信方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术的一个方式所涉及的无线通信系统具备：输送台车，其通过沿轨道行驶来输送输送物；输送台车侧的通信设备，其与上述输送台车连接；端口侧的通信设备，其与通过上述输送台车移载上述输送物的端口连接，将从上述输送台车侧的通信设备接收到配对信号作为触发，在与上述输送台车侧的通信设备之间，以规定的周期通过无线通信进行用于在上述端口和上述输送台车之间移载上述输送物的互锁通信。上述输送台车侧的通信设
3、根据本方式，即使在较近处存在多个使用相同的信道来进行互锁通信的输送台车的情况下，与互锁通信相关的信号的发送定时也彼此错开，从而难以产生无线通信的干扰。即，根据本方式，能够减少输送台车与端口侧的通信设备之间的互锁通信中的通信错误。
4、例如，也可以构成为，在上述判断部判断为上述其他输送台车正在使用上述相同的信道来进行上述互锁通信的情况下，上述处理部控制上述配对信号的发送定时，使其与从上述其他输送台车的与上述互锁通信相关的信号的发送定时错开。
5、根据本方式，即使在较近处存在多个使用相同的信道来进行互锁通信的输送台车的情况下，配对信号的发送定时彼此错开，从而能够使无线通信的干扰难以产生。
6、例如，也可以构成为，上述输送台车侧的通信设备具备对上述其他输送台车的与上述互锁通信相关的无线通信的信号强度进行检测的检测部，在上述判断部判断为存在多个正在使用上述相同的信道来进行上述互锁通信的上述其他输送台车的情况下，上述处理部基于上述检测部检测出的上述信号强度来决定优先目标，该优先目标是成为使与上述互锁通信相关的信号的发送定时错开的对象的上述其他输送台车。
7、根据本方式，基于成为表示产生无线干扰的可能性的指标的信号强度来决定优先目标，因此能够有效地抑制无线干扰的产生。
8、例如，也可以构成为，上述处理部从上述检测部检测出的上述信号强度较大的上述其他输送台车中优先决定为上述优先目标。
9、根据本方式，将产生无线干扰的可能性比较高的其他输送台车决定为优先目标，因此能够更有效地抑制无线干扰的产生。
10、例如，也可以构成为，上述处理部将上述检测部检测出的上述信号强度最大的上述其他输送台车决定为上述优先目标。
11、根据本方式，将产生无线干扰的可能性最高的其他输送台车决定为优先目标，因此能够更有效地抑制无线干扰的产生。
12、例如，也可以构成为，上述处理部将上述检测部检测出的上述信号强度成为规定的阈值以上的上述其他输送台车决定为上述优先目标。
13、根据本方式，集中于存在产生无线干扰可能性的其他输送台车决定为优先目标，因此能够更有效地抑制无线干扰的产生。
14、例如，也可以构成为，在上述判断部判断为存在多个正在使用上述相同的信道来进行上述互锁通信的上述其他输送台车的情况下，上述处理部基于上述其他输送台车中的上述互锁通信的进行状况来决定优先目标，该优先目标是成为与上述互锁通信相关的信号的发送定时错开的对象的上述其他输送台车。
15、根据本方式，基于成为表示可能产生无线通信的干扰的期间的长度的指标的互锁通信的进行状况来决定优先目标，因此能够有效地抑制无线干扰的产生。
16、例如，也可以构成为，上述进行状况是移载上述输送物前的移载前步骤、作为正在移载上述输送物中途的移载中步骤、以及移载上述输送物后的移载后步骤中的任一步骤的执行阶段，上述处理部将上述进行状况为上述移载前步骤的执行阶段的上述其他输送台车优先决定为上述优先目标。
17、根据本方式，到互锁通信的完成为止需要比较长的时间，也就是说，将可能产生无线干扰的期间比较长的其他输送台车决定为优先目标，因此能够更有效地抑制无线干扰的产生。
18、例如，也可以构成为，上述进行状况是移载上述输送物前的移载前步骤、作为正在移载上述输送物中途的移载中步骤、以及移载上述输送物后的移载后步骤中的任一步骤的执行阶段，上述处理部将上述进行状况为上述移载前步骤的执行阶段的上述其他输送台车、以及上述进行状况为上述移载中步骤的执行阶段的上述其他输送台车优先决定为上述优先目标。
19、根据本方式，到互锁通信的完成为止需要比较长的时间，也就是说，将可能产生无线干扰的期间比较长的其他输送台车决定为优先目标，因此能够更有效地抑制无线干扰的产生。
20、例如，也可以构成为，上述进行状况是移载上述输送物前的移载前步骤、作为正在移载上述输送物中途的移载中步骤、以及移载上述输送物后的移载后步骤中的任一步骤的执行阶段，上述处理部将上述进行状况为上述移载后步骤的执行阶段的上述其他输送台车从上述优先目标中除去。
21、根据本方式，到互锁通信的完成为止需要的时间比较短，也就是说，将可能产生无线干扰的期间比较短的其他输送台车从优先目标中除去，因此变得容易将产生无线干扰的可能性比较高的其他输送台车决定为优先目标，能够更有效地抑制无线干扰的产生。
22、本专利技术的一个方式所涉及的输送台车侧的通信设备是与通过沿轨道行驶来输送输送物的输送台车连接的输送台车侧的通信设备，该通信设备具备：判断部，当成为与通过上述输送台车移载上述输送物的端口连接的端口侧的通信设备在与上述输送台车侧的通信设备之间，以规定的周期通过无线通信进行用于在上述端口和上述输送台车之间移载上述输送物的互锁通信的触发的配对信号的发送前，判断其他输送台车是否正在使用和与上述端口侧的通信设备之间的无线通信中使用的预定的信道相同的信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无线通信系统，具备：
2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的无线通信系统，其中，
4.根据权利要求3所述的无线通信系统，其中，
5.根据权利要求4所述的无线通信系统，其中，
6.根据权利要求3所述的无线通信系统，其中，
7.根据权利要求1或2所述的无线通信系统，其中，
8.根据权利要求7所述的无线通信系统，其中，
9.根据权利要求7所述的无线通信系统，其中，
10.根据权利要求7所述的无线通信系统，其中，
11.一种输送台车侧的通信设备，是与通过沿轨道行驶来输送输送物的输送台车连接的输送台车侧的通信设备，所述通信设备具备：
12.一种通信方法，是与通过沿轨道行驶来输送输送物的输送台车连接的输送台车侧的通信设备的通信方法，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种无线通信系统，具备：
2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的无线通信系统，其中，
4.根据权利要求3所述的无线通信系统，其中，
5.根据权利要求4所述的无线通信系统，其中，
6.根据权利要求3所述的无线通信系统，其中，
7.根据权利要求1或2所述的无线通信系统，其中，
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【专利技术属性】
技术研发人员：大岛宗训，木股友也，桑原哲也，高原弘庆，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：
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