【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动物喂食，尤其涉及一种宠物喂食器。
技术介绍
1、湿粮的质地柔软，味道浓郁，通常更接近宠物在自然环境中获取的食物。这种食物的口感更具吸引力，可以激发宠物的食欲，使它们更愿意进食。宠物通常依赖于宠物主人或饲养员打开含有湿粮的罐头，借助人类的帮助来解决饮食需求。如果宠物主人或饲养员无法每次亲自为宠物开罐头，宠物就无法获取封装在罐头里的湿粮。现有的罐头喂食器装置运行存在缺陷。
技术实现思路
1、本技术的主要目的，克服现有技术的缺陷，是提供一种宠物喂食器，该宠物喂食器具有简单且经济的结构，同时允许可靠地运行。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种宠物喂食器，包括：壳体和食物容器打开机构，所述壳体形成所述宠物喂食器的外部表面，所述食物容器打开机构包括：
3、升降装置，所述升降装置包括升降驱动组件和与所述升降驱动组件传动连接的第一支架，所述升降驱动组件用于驱动所述第一支架在上下方向运动到多个位置；
4、检测装置，所述检测装置包括信号发射器和多个信号接收器，多个所述信号接收器与所述壳体的相对位置固定，所述信号发射器设于所述升降装置，所述第一支架在所述多个位置中的一个位置处时，至少一个所述信号接收器与所述信号发射器对应设置。
5、本技术的上述技术方案中，检测装置的这种构造并且特别是与升降装置的结合，保证了食物容器打开机构在升降方向的定位，因此有益于宠物喂食器的稳定运行。
6、本技术的另一目的在于，提供一种宠物喂食器的控制方法，该
7、本技术还提供一种宠物喂食器的控制方法，所述控制方法应用于上述的宠物喂食器，所述宠物喂食器用于罐头，所述罐头包括可拆卸连接的罐体和盖体，所述盖体与所述罐体旋转配合，所述宠物喂食器包括：物料盘，所述物料盘设有限位部，所述限位部用于与所述罐体抵接以限制所述罐体的转动；
8、所述食物容器打开机构还包括：旋盖装置，所述旋盖装置与所述第一支架连接，所述旋盖装置用于带动所述盖体转动；
9、所述控制方法包括：
10、控制所述物料盘转动，使得所述限位部到达所述食物容器打开机构的下方；
11、控制所述升降装置向第一方向运动，以获取所述检测装置的第一检测信息；
12、控制所述升降装置停止运动；
13、控制所述旋盖装置转动。
14、本技术的宠物喂食器的控制方法，结合宠物喂食器的结构设计，保证了食物容器打开机构在升降方向的定位，因此有益于宠物喂食器的稳定运行。
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1.一种宠物喂食器，其特征在于，包括：壳体和食物容器打开机构，所述壳体形成所述宠物喂食器的外部表面，所述食物容器打开机构包括：
2.根据权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述升降驱动组件包括传动连接的第一驱动件和第一传动件，所述第一传动件设有升降部，所述第一支架连接有滚动件，所述升降部与所述滚动件滚动配合，所述第一驱动件带动所述第一传动件左右方向移动，以使所述升降部能够带动所述第一支架在上下方向移动。
3.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第一传动件还包括压合部和过渡部，所述过渡部与升降部连接，所述压合部设于所述过渡部的上方，在所述滚动件离开所述升降部并向所述过渡部滚动时，所述压合部与所述第一支架配合以减小所述滚动件与所述过渡部之间的距离。
4.根据权利要求3所述的宠物喂食器，其特征在于，多个所述信号接收器左右方向依次设置，所述信号发射器设于所述第一传动件，所述第一传动件左右方向移动带动所述信号发射器移动，使得所述信号发射器与多个所述信号接收器依次对应。
5.根据权利要求4所述的宠物喂食器，其特征在于，多个所述信
6.根据权利要求5所述的宠物喂食器，其特征在于，多个所述信号接收器包括第二信号接收器，所述多个位置包括旋盖位置；
7.根据权利要求6所述的宠物喂食器，其特征在于，多个所述信号接收器包括第三信号接收器，所述多个位置包括抬盖位置；
8.根据权利要求7所述的宠物喂食器，其特征在于，多个所述信号接收器包括第四信号接收器，所述多个位置包括丢盖位置；
9.根据权利要求8所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第一信号接收器、第二信号接收器、第三信号接收器和第四信号接收器从右至左依次设置；
10.根据权利要求1至9任一项所述的宠物喂食器，其特征在于，所述检测装置为光电传感器，所述信号发射器为光电发射器，所述信号接收器为光电接收器；
...【技术特征摘要】
1.一种宠物喂食器，其特征在于，包括：壳体和食物容器打开机构，所述壳体形成所述宠物喂食器的外部表面，所述食物容器打开机构包括：
2.根据权利要求1所述的宠物喂食器，其特征在于，所述升降驱动组件包括传动连接的第一驱动件和第一传动件，所述第一传动件设有升降部，所述第一支架连接有滚动件，所述升降部与所述滚动件滚动配合，所述第一驱动件带动所述第一传动件左右方向移动，以使所述升降部能够带动所述第一支架在上下方向移动。
3.根据权利要求2所述的宠物喂食器，其特征在于，所述第一传动件还包括压合部和过渡部，所述过渡部与升降部连接，所述压合部设于所述过渡部的上方，在所述滚动件离开所述升降部并向所述过渡部滚动时，所述压合部与所述第一支架配合以减小所述滚动件与所述过渡部之间的距离。
4.根据权利要求3所述的宠物喂食器，其特征在于，多个所述信号接收器左右方向依次设置，所述信号发射器设于所述第一传动件，所述第一传动件左右方向移动带动所述信号发...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖志海，闫超，韩峰，梁志雄，
申请(专利权)人：深圳乐木骆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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