【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取桁架，具体涉及重型抓取桁架。
技术介绍
1、桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。
2、目前车间内所采用的桁架主要由桁架主体、桁架小车以及安装在桁架小车上的单臂式抓取臂构成，上述结构的抓取桁架在使用时虽然能够以吊装的方式来实现物体的便捷转运，但是一方面单臂式的抓取结构会使得抓取桁架的抓取能力有限，无法满足对重型物品抓取转运的使用需求，并且还会使得物品在抓取吊运过程中不够平稳，另一方面由于单臂式抓取结构在桁架小车不移动的前提下仅具备竖向以及沿桁架小车长度方向的两个方向的自由度，导致抓取桁架在使用过程中对物品的抓取不够灵活，从而不便于对物品进行高效抓取。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种既能够通过双臂式的抓取方式来有效提升抓取桁架的抓取能力，确保物品在抓取转运过程中的平稳，又能够通过使各抓取臂分别具备在空间三个方向上的自由移动能力，从而来大大提升该抓取桁架在使用时对物品的灵活抓取的重型抓取桁架。
3、(二)技术方案
4、本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了重型抓取桁架，包括桁架主体，所述桁架主体上端两侧的滑动轨道上安装有一个桁架小车，所述桁架小车的车体中部开设有滑动槽，所述滑动槽内一侧
5、进一步的，所述桁架小车外侧还通过螺栓连接有自带护栏的行走格栅板二。
6、通过采用上述技术方案，所述行走格栅板二主要方便工作人员在所述桁架小车上的行走，以便在所述抓取臂一以及所述抓取臂二损坏及时进行维修。
7、进一步的，所述桁架主体上端位于所述桁架小车一侧通过螺栓固定有一列自带护栏的走格栅板一，所述桁架主体的攀登部安装有自带护栏的爬梯。
8、通过采用上述技术方案，所述行走格栅板一主要方便工作人员在所述桁架主体上的便捷行走，以便在检修维护时方便工作人员快速到达桁架小车位置。
9、进一步的，所述桁架小车与所述桁架主体接触部位内置电动驱动式的移动轮，所述桁架小车长度尺寸与所述桁架主体的宽度尺寸相匹配。
10、通过采用上述技术方案，所述桁架小车主要用于抓取后的重型物品沿所述桁架主体长度方形的便捷移动。
11、进一步的，所述电动滑座与所述滑动槽滑动连接，且所述电动滑座为内置电机以及滑轮的电动式滑座。
12、通过采用上述技术方案，所述电动滑座可以实现所述抓取臂一在x轴方向上的灵活移动。
13、进一步的，所述竖向电动滑轨与所述电动滑座滑动连接，所述竖向电动滑轨与所述横向电动滑轨滑动连接。
14、通过采用上述技术方案，所述竖向电动滑轨可以实现所述抓取臂一在z轴方向上的便捷移动，而所述横向电动滑轨则可以实现所述抓取臂一在y轴方向上的灵活移动。
15、进一步的，所述吊爪为弧形的钩爪式结构，且所述吊爪与所述横向电动滑轨螺栓连接。
16、通过采用上述技术方案，将所述吊爪与物品外侧的吊钩相连，便可实现对物品的便捷抓取，以方便对物品进行便捷抓取吊运。
17、(三)有益效果
18、本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
19、为解决目前车间内所采用的桁架主要由桁架主体、桁架小车以及安装在桁架小车上的单臂式抓取臂构成，上述结构的抓取桁架在使用时虽然能够以吊装的方式来实现物体的便捷转运，但是一方面单臂式的抓取结构会使得抓取桁架的抓取能力有限，无法满足对重型物品抓取转运的使用需求，并且还会使得物品在抓取吊运过程中不够平稳，另一方面由于单臂式抓取结构在桁架小车不移动的前提下仅具备竖向以及沿桁架小车长度方向的两个方向的自由度，导致抓取桁架在使用过程中对物品的抓取不够灵活，从而不便于对物品进行高效抓取的问题，本技术一方面通过抓取臂一以及抓取臂二的设计，使得该抓取桁架在使用时能够以双臂抓取的方式来对物品进行抓取吊运，有效提升了该抓取桁架的抓取能力，满足对重型物品的抓取吊运需求，且使得重型物品在抓取吊运过程中更加的平稳，同时在电动滑座、竖向电动滑轨以及横向电动滑轨作用下，使得该抓取桁架在使用时可以分别赋予抓取臂一以及抓取臂二在空间三个方向上的自由度，能够在桁架小车整体不移动情况下实现对物品的抓取，抓取方式更加的灵活，从而使得该抓取桁架对物品的抓取效率得到提升。
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1.重型抓取桁架，其特征在于：包括桁架主体(4)，所述桁架主体(4)上端两侧的滑动轨道上安装有一个桁架小车(1)，所述桁架小车(1)的车体中部开设有滑动槽(7)，所述滑动槽(7)内一侧安装有抓取臂一(5)，所述滑动槽(7)内另一侧固定有抓取臂二(6)，所述抓取臂一(5)与所述抓取臂二(6)采用相同结构，所述抓取臂一(5)包括电动滑座(601)、安装在所述电动滑座(601)中部的竖向电动滑轨(602)、固定在所述竖向电动滑轨(602)滑动部的横向电动滑轨(603)以及安装在所述横向电动滑轨(603)滑动部的吊爪(604)。
2.根据权利要求1所述的重型抓取桁架，其特征在于：所述桁架小车(1)外侧还通过螺栓连接有自带护栏的行走格栅板二(8)。
3.根据权利要求1所述的重型抓取桁架，其特征在于：所述桁架主体(4)上端位于所述桁架小车(1)一侧通过螺栓固定有一列自带护栏的走格栅板一(2)，所述桁架主体(4)的攀登部安装有自带护栏的爬梯(3)。
4.根据权利要求1所述的重型抓取桁架，其特征在于：所述桁架小车(1)与所述桁架主体(4)接触部位内置电动驱动式
5.根据权利要求1所述的重型抓取桁架，其特征在于：所述电动滑座(601)与所述滑动槽(7)滑动连接，且所述电动滑座(601)为内置电机以及滑轮的电动式滑座。
6.根据权利要求1所述的重型抓取桁架，其特征在于：所述竖向电动滑轨(602)与所述电动滑座(601)滑动连接，所述竖向电动滑轨(602)与所述横向电动滑轨(603)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的重型抓取桁架，其特征在于：所述吊爪(604)为弧形的钩爪式结构，且所述吊爪(604)与所述横向电动滑轨(603)螺栓连接。
...【技术特征摘要】
1.重型抓取桁架，其特征在于：包括桁架主体(4)，所述桁架主体(4)上端两侧的滑动轨道上安装有一个桁架小车(1)，所述桁架小车(1)的车体中部开设有滑动槽(7)，所述滑动槽(7)内一侧安装有抓取臂一(5)，所述滑动槽(7)内另一侧固定有抓取臂二(6)，所述抓取臂一(5)与所述抓取臂二(6)采用相同结构，所述抓取臂一(5)包括电动滑座(601)、安装在所述电动滑座(601)中部的竖向电动滑轨(602)、固定在所述竖向电动滑轨(602)滑动部的横向电动滑轨(603)以及安装在所述横向电动滑轨(603)滑动部的吊爪(604)。
2.根据权利要求1所述的重型抓取桁架，其特征在于：所述桁架小车(1)外侧还通过螺栓连接有自带护栏的行走格栅板二(8)。
3.根据权利要求1所述的重型抓取桁架，其特征在于：所述桁架主体(4)上端位于所述桁架小车(1)一侧通过螺栓固定有一列自带护...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏立兵，胡均志，
申请(专利权)人：宁波宝铂智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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