【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿开采领域，具体而言，涉及沿空留巷卸压方法及设备。
技术介绍
1、在传统的煤矿开采中，通常采用钻孔爆破或机械开采等方式进行采煤，这些方法在采煤的同时，往往会对煤层和周围岩层产生破坏，导致煤层内瓦斯压力过大，容易导致煤与瓦斯突出，会对矿工的生命安全造成威胁。
2、例如：中国专利技术专利（申请号：cn201911245085.9）所公开的“一种高瓦斯大采高效开采工作面超前切顶卸压沿空留巷工艺”，其说明书公开：煤层瓦斯涌出量大，采用切顶垮落自动成巷(即110工法)技术，采空区难以封堵，回风巷瓦斯浓度高，存在瓦斯超限，甚至瓦斯爆炸等事故隐患；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
3、因此我们对此做出改进，提出沿空留巷卸压方法及设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前存在的传统的开采方式往往会对煤层和周围岩层产生破坏，导致煤层内瓦斯压力过大，容易导致煤与瓦斯突出，会对矿工的生命安全造成威胁的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下沿空留巷卸压方法及设备，以改善上述问题。
3、本申请具体是这样的：
4、沿空留巷卸压方法，包括以下步骤：
5、s1. 钻孔设计：根据巷道的形状和大小，设计沿空留巷的钻孔位置和大小。
6、s2. 钻孔施工：使用钻孔设备在巷道顶部进行钻孔，使气体排出。
7、s3. 泄压通道形成：在完成钻孔施工后，将两个巷道之间的岩石以及煤体清
8、s4. 封孔处理：在形成泄压通道后，对钻孔进行封孔处理。
9、s5. 安全措施：在进行沿空留巷泄压时，使用防护板对将钻孔下方空间进行隔绝，在沿空留巷泄压方法中不仅可以降低煤层内的压力，减少煤与瓦斯突出的可能性，从而降低煤矿安全事故的发生率，还可以改善煤层的透气性，有利于机械开采的进行，提高煤炭的开采效率，并且可以提前将煤层中的瓦斯和其他有害气体释放出来，减少了对人体和环境的危害。
10、作为本申请优选的技术方案，在钻孔施工前对巷道进行地质勘测，获取岩石和煤体的物理性质、压力状况信息。
11、作为本申请优选的技术方案，所述钻孔设计包括确定钻孔的形状、大小、深度和位置。
12、作为本申请优选的技术方案，所述钻孔设备在施工过程中监测钻机的钻进速度、压力和温度，在进行温度监测时应同步监测氧气的含量。
13、作为本申请优选的技术方案，在泄压通道形成后对其进行加固和支撑，用于防止通道变形和损坏。
14、作为本申请优选的技术方案，所述封孔处理使用速凝水泥对钻孔进行封堵，在封孔处理过程前对速凝水泥进行质量控制和检验，同时对封孔结果进行气密性检测和评估。
15、沿空留巷卸压设备，包括两个第一支撑板，两个所述第一支撑板上之间设置有用于支撑矿道的支护机构，所述第一支撑板上设置有移动机构，所述移动机构包括两个分别通过轴承设置在其中两个矩形槽内的第一车轮，所述第一车轮内部的一侧圆周设置有多个限位杆，所述移动机构还包括两个分别设置在另外两个矩形槽内的第二车轮；
16、两个所述第一支撑板之间设置有泄压机构，所述泄压机构包括两个设置在两个第一支撑板之间的矩形块，两个所述矩形块之间通过轴承设置有转杆，其中一个所述矩形块上设置有用于驱动转杆转动的第一电机，通过设置泄压机构，使人们可以通过控制钻头转动，对矿道的顶部继续钻孔泄压，并且在钻头转向不同的位置且分别与移动机构或者支撑机构配合时，可以分别实现设备的移动以及移动支护功能，功能性强；
17、所述第一支撑板的底部设置有支撑机构，所述支撑机构包括四个分别设置在两个第一支撑板底部的回型框，所述回型框的底部设置有用于收集碎石的波纹罩，通过设置支撑机构，使钻孔过程中产生的碎石可以在第二支撑板的导向下进入回型框内，当钻头转向后，第二电动推杆可以在第一齿轮、第二齿轮、第二圆杆、第三齿轮和第四齿轮的传动下转动，进而对第一支撑板进行支撑和升降，并且在第二电动推杆翻转的过程中，可以挤压波纹罩，使波纹罩内的碎石容易移至回型框处，便于人们取出，支撑机构不仅可以用于碎石收集，还可以配合泄压机构，用于第一支撑板和支护机构的移动支护以及整体设备的移动，功能性强。
18、作为本申请优选的技术方案，所述支护机构包括两个设置在两个第一支撑板之间的弹簧伸缩杆，所述矩形块安装在弹簧伸缩杆上，两个所述第一支撑板的顶部均开设有两个矩形槽，其中两个所述矩形槽的内部设置有螺纹筒，所述螺纹筒的两侧均固定连接有第二支撑板，所述螺纹筒的顶部固定连接有导向块，通过设置支护机构，使钻头转向第一车轮处时，第二支撑板可以对矿道的顶部进行支撑，并且在弹簧伸缩杆的作用下，可以配合综掘机在矿道挖掘过程中对矿道进行移动支护，当钻头在进行钻孔泄压时，可以将掉落的碎石进行导向，使大多数的碎石可以落入回型框内，支护机构不仅可以用于对钻孔过程中的碎石进行导向还可以再钻头转向后配合矩形槽和综掘机对矿道继续支护，功能性强。
19、作为本申请优选的技术方案，所述转杆上对称设置有两个第一底座，所述第一底座的顶端通过轴承设置有第二底座，所述第一底座的底端固定安装有用于驱动第二底座转动的第二电机，所述第二底座的顶端设置有四个钻头，所述钻头上开设有与螺纹筒相适配的螺纹，通过设置第一电动推杆、十字槽和连接块，使人们可以通过控制第一电动推杆的伸缩，调节四个钻头之间的间隙，进而可以调节钻孔的直径，并且，当第一电动推杆收缩至最大时，通过控制第一电机可以调节钻头的转向，使钻头可以转向第一车轮，限位杆可以进入四个钻头之间的间隙，进而在四个钻头转动时，可以带动第一车轮转动，进而使整个设备可以在矿道内移动，泄压机构不仅可以用于矿道顶部的钻孔泄压，还可以配合移动机构用于控制整个设备移动，功能性强。
20、作为本申请优选的技术方案，所述支撑机构还包括两个分别开设在矩形槽两侧的凹槽，所述第一支撑板底端的两侧均设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的端部设置有第一圆杆，所述第一圆杆的两端均设置有第一齿轮和固定块，所述固定块固定在第一支撑板的底部，所述第一齿轮通过延伸至凹槽内的链条连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中部固定连接有与凹槽内部转动连接的第二圆杆，所述第二圆杆的端部固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过链条连接有设置在转杆上的第四齿轮，通过设置第一齿轮、第二齿轮、第二圆杆、第三齿轮和第四齿轮，使转杆在转动的过程中可以带动第二电动推杆转动，第二电动推杆转动至不同的方向可以实现对第一支撑板的支撑和升降，以及不影响第一支撑板的移动，还可以辅助波纹罩收缩，便于取出波纹罩内的碎石。
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1.沿空留巷卸压方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，在钻孔施工前对巷道进行地质勘测，获取岩石和煤体的物理性质、压力状况信息。
3.根据权利要求2所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，所述钻孔设计包括确定钻孔的形状、大小、深度和位置。
4.根据权利要求3所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，所述钻孔设备在施工过程中监测钻机的钻进速度、压力和温度，在进行温度监测时应同步监测氧气的含量。
5.根据权利要求4所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，在泄压通道形成后对其进行加固和支撑，用于防止通道变形和损坏。
6.根据权利要求5所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，所述封孔处理使用速凝水泥对钻孔进行封堵，在封孔处理过程前对速凝水泥进行质量控制和检验，同时对封孔结果进行气密性检测和评估。
7.沿空留巷卸压设备，使用如权利要求6所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，包括两个第一支撑板（1），两个所述第一支撑板（1）上之间设置有用于支撑矿道的支护机构（2），所述第一支撑板（1）上设置有
8.根据权利要求7所述的沿空留巷卸压设备，其特征在于，所述支护机构（2）包括两个设置在两个第一支撑板（1）之间的弹簧伸缩杆（201），所述矩形块（401）安装在弹簧伸缩杆（201）上，两个所述第一支撑板（1）的顶部均开设有两个矩形槽（202），其中两个所述矩形槽（202）的内部设置有螺纹筒（203），所述螺纹筒（203）的两侧均固定连接有第二支撑板（205），所述螺纹筒（203）的顶部固定连接有导向块（204）。
9.根据权利要求8所述的沿空留巷卸压设备，其特征在于，所述转杆（402）上对称设置有两个第一底座（404），所述第一底座（404）的顶端通过轴承设置有第二底座（405），所述第一底座（404）的底端固定安装有用于驱动第二底座（405）转动的第二电机（406），所述第二底座（405）的顶端设置有四个钻头（410），所述钻头（410）上开设有与螺纹筒（203）相适配的螺纹。
10.根据权利要求9所述的沿空留巷卸压设备，其特征在于，所述支撑机构（5）还包括两个分别开设在矩形槽（202）两侧的凹槽（501），所述第一支撑板（1）底端的两侧均设置有第二电动推杆（510），所述第二电动推杆（510）的端部设置有第一圆杆（503），所述第一圆杆（503）的两端均设置有第一齿轮（505）和固定块（504），所述固定块（504）固定在第一支撑板（1）的底部，所述第一齿轮（505）通过延伸至凹槽（501）内的链条连接有第二齿轮（506），所述第二齿轮（506）的中部固定连接有与凹槽（501）内部转动连接的第二圆杆（507），所述第二圆杆（507）的端部固定连接有第三齿轮（508），所述第三齿轮（508）通过链条连接有设置在转杆（402）上的第四齿轮（509）。
...【技术特征摘要】
1.沿空留巷卸压方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，在钻孔施工前对巷道进行地质勘测，获取岩石和煤体的物理性质、压力状况信息。
3.根据权利要求2所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，所述钻孔设计包括确定钻孔的形状、大小、深度和位置。
4.根据权利要求3所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，所述钻孔设备在施工过程中监测钻机的钻进速度、压力和温度，在进行温度监测时应同步监测氧气的含量。
5.根据权利要求4所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，在泄压通道形成后对其进行加固和支撑，用于防止通道变形和损坏。
6.根据权利要求5所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，所述封孔处理使用速凝水泥对钻孔进行封堵，在封孔处理过程前对速凝水泥进行质量控制和检验，同时对封孔结果进行气密性检测和评估。
7.沿空留巷卸压设备，使用如权利要求6所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，包括两个第一支撑板（1），两个所述第一支撑板（1）上之间设置有用于支撑矿道的支护机构（2），所述第一支撑板（1）上设置有移动机构（3），所述移动机构（3）包括两个分别通过轴承设置在其中两个矩形槽（202）内的第一车轮（301），所述第一车轮（301）内部的一侧圆周设置有多个限位杆（303），所述移动机构（3）还包括两个分别设置在另外两个矩形槽（202）内的第二车轮（302）；
8.根据权利要求7所述的沿空留巷卸压设备，其特征在于，所述支护机构（2）包括两个设置在两个第一支撑板（1）之间的弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王静，
申请(专利权)人：安徽中京建筑装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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