【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于公铁联运车辆调度，具体涉及一种公铁联运物流中心车辆一体化调度方法。
技术介绍
1、多式联运作为一种集约高效的运输组织形式，近年来获得政策大力支持。公铁联运是广袤内陆地区多式联运的主要形式，优化公铁联运物流中心车辆调度方法，对整合运力资源、节约运输成本、提高运输效率均具有重要意义。
2、车辆调度问题提出于上世纪50年代，主要目的是合理安排车辆行车路线和出行时间，从而在一定约束条件下，把货物从发货点运送到收货点。对于路径问题，国内外学者开展了大量研究，提出了双层、交叉对接、动态等多种规划模型。有关作业时间规划的研究相对较少，主要集中在以下几个方面：减少货车等待时间，建立和优化单辆货车的时间分配模型；为货运公司建立确定卡车的最优调度时间表的数学模型，并进行数值实验；对货运站点作业流程优化进行研究，以减少列车平均在站停留时间。相关研究均针对单式运输，有关公铁联运或其他多式联运的很少。与单式运输相比，公铁联运物流中心车辆调度的工作对象包括公、铁两种运输车辆，其技术、作业特点不同，又存在一定的衔接配合关系，工作更为复杂。我国正在着力构建综合交通运输体系，研究和提升公铁联运物流中心车辆调度方法，推进公铁联运高质量发展已成为一项紧迫任务。
3、当前公铁联运物流中心车辆调度仍普遍沿袭传统的分段运输做法。首先调度人员估算公路运输所需车辆数，然后发布运输任务，承运人接单后将货物由货源点运至物流中心。公路运输完成启动铁路车辆调度，首先选择车辆类型，计算运输列次及各列次车辆数，填报用车计划；用车计划获批后，适时下达调
4、当前调度方法主要存在三方面问题。首先，产生大量空窗等待时间。由于一体化协同运输机制不足，部分已运达物流中心并满足铁路发运条件的货物，因为要等候其余货物运达而不能及时发运；公路运输各批次因为缺少统一、合理的作业计划，也经常发生排队装货、卸货情况。其次，仓储规模和运力资源需求较大。当前调度方法下，公路运输完成时全部的货物会同时存在于仓储库，这就需要较大规模的仓储规模；因为配合机制不足，经常存在运载单元和运输车辆不匹配的情况，造成运力资源浪费。另外，调度工作流程和方法不规范。当前大部分调度工作是工作人员依靠经验操作，无法保证结果的合理、准确，也不利于技术的传承和优化。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种公铁联运物流中心车辆一体化调度方法。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
2、本专利技术提供了一种公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，包括：
3、s1：获得货物信息并根据所述货物信息选择一体化运载设备，所述一体化运载设备包括运载单元、公路车辆和铁路车辆；
4、s2：根据公铁联运衔接配合关系构建车辆调度模型；
5、s3：根据所述货物信息和所述一体化运载设备获得运载单元数量、公路车辆的数量和运输批次以及铁路车辆的数量和运输列次；
6、s4：根据所述车辆调度模型中的限定条件，获得公路车辆各批次作业时间节点以及铁路车辆开始装车时间；
7、s5：根据所述铁路车辆开始装车时间获得铁路车辆各列次作业时间节点。
8、在本专利技术的一个实施例中，所述货物信息包括货物类别、货物总数量、货源点、货物要求送达的时间以及货物要求送达的地点。
9、在本专利技术的一个实施例中，在对一体化运载设备进行选择时，一辆公路车辆刚好能够装载一个或多个运载单元；一辆铁路车辆能够装载运载单元的数量为一辆公路车辆能够装载运载单元数量的整数倍。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述车辆调度模型为：
11、minimize f＝[f1(t),f2(t),f3(t)]
12、subject to f1(t)＝f2(t)+f3(t)-δt3
13、
14、δt1i＝δ1id+δ1iz+δ1iy+δ1ix
15、
16、δt2j＝δ2jd+δ2jj+δ2jz+δ2jy
17、其中，f1(t)表示公铁联运总用时；f2(t)表示公路车辆作业时间；f3(t)表示铁路车辆作业时间；δt3表示公路车辆与铁路车辆的重叠作业时间；δt1i表示公路车辆第i运输批次的作业时间，δt′1i表示公路车辆第i运输批次与第i+1运输批次的重叠作业时间，其中δt′1n＝0，n表示公路车辆的运输批次数；δ1id、δ1iz、δ1iy、δ1ix分别表示公路车辆第i运输批次的调车时间、装货时间、运输时间和卸货时间；δt2j表示铁路车辆第j运输列次的作业时间；δt′2j表示铁路车辆第j运输列次与第j+1运输列次的重叠作业时间，其中δt′2m＝0，m表示铁路车辆的运输列数；δ2jd、δ2jj、δ2jz、δ2jy分别表示铁路车辆第j运输列次的调车时间、接车时间、装车时间和运输时间。
18、在本专利技术的一个实施例中，所述s3包括：
19、根据货物总数量、运载单元、公路车辆和铁路车辆的车辆装载能力，获得公路车辆数量、铁路车辆数量、公路车辆的批次、铁路车辆的列次及运够一列铁路车辆所需的公路运输批次，计算公式为：
20、
21、
22、
23、
24、
25、其中，ok表示第k种运载单元的数量，q表示货物总数量，αk表示采用第k种运载单元的货物比例，ck表示第k种运载单元的容量；zy表示第y种运输方式完成所有货物运输所需要的车辆数，y表示运输方式类型，设公路为1，铁路为2，z1表示公路车辆完成所有货物运输所需要的车辆数，z2表示铁路车辆完成所有货物运输所需要的车辆数；wyk表示第y种运输方式每辆车装载第k种运载单元的个数；n表示公路车辆的运输批次数，n表示物流中心允许同时卸货的公路车辆数；m表示铁路车辆的运输列数，z′表示单次铁路列车可加挂车辆数；v表示运够一列铁路车辆运量所需的公路运输批次。
26、在本专利技术的一个实施例中，所述s4包括：
27、s4.1：根据公路车辆第一批次的调车启动时刻t0获得公路车辆第一批次的装车开始时刻t1、装车完成时刻t2、卸货开始时刻t3、卸货完成时刻t4：
28、
29、
30、
31、
32、其中，δ′1d表示公路调车响应时间，l1表示发车点至货源点的距离，vk表示公路车辆空车运行速度；tz表示公路车辆的单车装货时间；l2表示货源点至物流中心卸货区的距离，vz表示公路车辆满载运行速度，tx表示公路车辆的单车卸货时间；
33、s4.2：获得公路车辆第p批次的调车启动时刻t0p、装车开始时刻t1p、装车完成时刻t2p、卸货开始时刻t3p以及卸货完成时刻t4p：
34、t0p＝t0(p-1)+tx
35、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，其特征在于，所述货物信息包括货物类别、货物总数量、货源点、货物要求送达的时间以及货物要求送达的地点。
3.根据权利要求2所述的公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，其特征在于，在对一体化运载设备进行选择时，一辆公路车辆刚好能够装载一个或多个运载单元；一辆铁路车辆能够装载运载单元的数量为一辆公路车辆能够装载运载单元数量的整数倍。
4.根据权利要求3所述的公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，其特征在于，所述车辆调度模型为：
5.根据权利要求4所述的公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，其特征在于，所述S3包括：
6.根据权利要求4所述的公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，其特征在于，所述S4包括：
7.根据权利要求6所述的公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，其特征在于，所述S5包括：
8.根据权利要求7所述的公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，其特征在于，所述S5.2包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，其特征在于，所述货物信息包括货物类别、货物总数量、货源点、货物要求送达的时间以及货物要求送达的地点。
3.根据权利要求2所述的公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，其特征在于，在对一体化运载设备进行选择时，一辆公路车辆刚好能够装载一个或多个运载单元；一辆铁路车辆能够装载运载单元的数量为一辆公路车辆能够装载运载单元数量的整数倍。
4.根据权利要求3所述的公铁联运物流中心车辆一体化调度方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚新虎，
申请(专利权)人：西安公路研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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