【技术实现步骤摘要】
本专利技术一个或多个实施例涉及电子信息技术，尤其涉及智能家居设备的语音播报装置和语音播报方法。
技术介绍
1、随着物联网等技术的不断发展及普及，智能家居设备也得到了发展，具有良好的应用前景。智能家居设备可以包括智能家电设备，诸如智能电视、智能空调、智能热水器、智能冰箱、智能空气净化器等等，智能家居设备还可以包括诸如智能门锁、智能插座、智能电灯、智能摄像头、智能窗帘等。
2、为了更好地提升用户体验，智能家居设备可以提供语音播报功能。比如，用户通过在手机app上进行相关点击操作，就可以让家中的智能热水器语音播放智能热水器中的热水当前已经达到的温度。
3、但是在目前已有的技术中，智能家居设备的语音播放都是基于用户人为控制后的被动操作，也就是说，必须通过用户的控制操作才能触发智能家居设备的语音播放，因此，在很多无法实现用户控制操作的场景下，智能家居设备就不会进行语音播放，大大限制了业务功能，并降低了用户体验。
技术实现思路
1、本专利技术一个或多个实施例描述了智能家居设备的语音播报装置和语音播报方法，能够扩展业务功能，提高用户体验。
2、根据第一方面，提供了一种智能家居设备的语音播报装置，该装置包括：智能家居设备、毫米波雷达模组以及语音播放模块；其中，
3、所述毫米波雷达模组，被配置为利用毫米波雷达实时采集室内的活动点云数据，根据活动点云数据产生目标，再将各个目标的特征数据进行目标分级标定，从而确定在室内是否存在用户，并将室内是否存在用户的确
4、所述智能家居设备，被配置为检测当前是否满足语音播放的触发条件，如果当前满足语音播放的触发条件，且接收到室内存在用户的通知时，获取对应于当前所满足的触发条件的目标语音指令，将目标语音指令发送给所述语音播放模块；
5、所述语音播放模块，被配置为对所述智能家居设备发送来的目标语音指令进行播放。
6、所述毫米波雷达模组被设置于所述智能家居设备的内部；或者所述毫米波雷达模组被设置于所述智能家居设备的外部，并通过近距离通信方式与所述智能家居设备通信；
7、和/或，
8、所述语音播放模块被设置于所述智能家居设备的内部；或者所述语音播放模块被设置于所述智能家居设备的外部，并通过近距离通信方式与所述智能家居设备通信。
9、所述智能家居设备被配置为执行如下中的至少一项：
10、检测所述智能家居设备当前是否产生故障，如果是，则确定当前满足语音播放的触发条件；
11、检测所述智能家居设备当前是否需要清洗，如果是，则确定当前满足语音播放的触发条件；
12、检测所述智能家居设备的软件当前是否需要进行升级，如果是，则确定当前满足语音播放的触发条件；
13、检测所述智能家居设备的指定运行参数是否达到预先设置的参数阈值，如果是，则确定当前满足语音播放的触发条件；
14、当所述智能家居设备进一步接收到所述毫米波雷达模组发来的用户为坐姿的通知时，根据持续接收到的用户为坐姿的多个通知，检测用户为坐姿的时长是否超过预设值，如果是，则确定当前满足语音播放的触发条件。
15、所述毫米波雷达模组，被配置为将已经存在的目标所对应的点云数据通过就近原则进行关联，实现目标的路径跟踪。
16、所述毫米波雷达模组，被配置为执行：
17、对于每一帧从毫米波雷达获取到的点云数据，先排出新增目标的云团数据，则剩下的点云数据为已经存在目标所产生的点云数据和噪声数据；
18、将已经存在目标所产生的点云数据和噪声数据的每一个点与已经存在的活动目标在二维坐标系下作距离计算，通过在距离上的就近原则将有效的点关联到附件的活动目标，将无效的点标记为噪声数据；其中距离计算方式如下：
19、每个点a与毫米波雷达的距离为j,方位角为α，则在二维平面直角坐标系中点a的坐标为:
20、xa＝j x sinα
21、ya＝j x cosα
22、设已经存在的目标t的坐标位置为：(xt,yt)
23、则点a与目标t的距离为dat；
24、
25、根据第二方面，提供了基于第一方面的智能家居设备的语音播报装置实现语音播报的方法，该方法包括：
26、所述毫米波雷达模组利用毫米波雷达实时采集室内的活动点云数据，根据活动点云数据产生目标；
27、所述毫米波雷达模组将各个目标的特征数据进行目标分级标定，从而确定在室内是否存在用户；
28、所述毫米波雷达模组将室内是否存在用户的确定结果通知给所述智能家居设备；
29、所述智能家居设备检测当前是否满足语音播放的触发条件，如果当前满足语音播放的触发条件，且接收到室内存在用户的通知时，获取对应于当前所满足的触发条件的目标语音指令；
30、所述智能家居设备将目标语音指令发送给所述语音播放模块；
31、所述语音播放模块对所述智能家居设备发送来的目标语音指令进行播放。
32、所述智能家居设备检测当前是否满足语音播放的触发条件，包括如下中的至少一项：
33、检测所述智能家居设备当前是否产生故障，如果是，则确定当前满足语音播放的触发条件；
34、检测所述智能家居设备当前是否需要清洗，如果是，则确定当前满足语音播放的触发条件；
35、检测所述智能家居设备的软件当前是否需要进行升级，如果是，则确定当前满足语音播放的触发条件；
36、检测所述智能家居设备的指定运行参数是否达到预先设置的参数阈值，如果是，则确定当前满足语音播放的触发条件；
37、当所述智能家居设备进一步接收到所述毫米波雷达模组发来的用户为坐姿的通知时，根据持续接收到的用户为坐姿的多个通知，检测用户为坐姿的时长是否超过预设值，如果是，则确定当前满足语音播放的触发条件。
38、该方法进一步包括：
39、对于每一帧从毫米波雷达获取到的点云数据，先排出新增目标的云团数据，则剩下的点云数据为已经存在目标所产生的点云数据和噪声数据；
40、将已经存在目标所产生的点云数据和噪声数据的每一个点与已经存在的活动目标在二维坐标系下作距离计算，通过在距离上的就近原则将有效的点关联到附件的活动目标，将无效的点标记为噪声数据，从而实现目标的路径跟踪；
41、其中距离计算方式如下：
42、每个点a与毫米波雷达的距离为j,方位角为α，则在二维平面直角坐标系中点a的坐标为:
43、xa＝j×sinα
44、ya＝j×cosα
45、设已经存在的目标t的坐标位置为：(xt,yt)
46、则点a与目标t的距离为dat；
47、
48、根据第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.智能家居设备的语音播报装置，其特征在于，该装置包括：智能家居设备、毫米波雷达模组以及语音播放模块；其中，
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述毫米波雷达模组被设置于所述智能家居设备的内部；或者所述毫米波雷达模组被设置于所述智能家居设备的外部，并通过近距离通信方式与所述智能家居设备通信；
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述智能家居设备被配置为执行如下中的至少一项：
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述毫米波雷达模组，被配置为将已经存在的目标所对应的点云数据通过就近原则进行关联，实现目标的路径跟踪。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述毫米波雷达模组，被配置为执行：
6.根据权利要求1至5中任一所述的智能家居设备的语音播报装置实现语音播报的方法，其特征在于，该方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述智能家居设备检测当前是否满足语音播放的触发条件，包括如下中的至少一项：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：
<...【技术特征摘要】
1.智能家居设备的语音播报装置，其特征在于，该装置包括：智能家居设备、毫米波雷达模组以及语音播放模块；其中，
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述毫米波雷达模组被设置于所述智能家居设备的内部；或者所述毫米波雷达模组被设置于所述智能家居设备的外部，并通过近距离通信方式与所述智能家居设备通信；
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述智能家居设备被配置为执行如下中的至少一项：
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述毫米波雷达模组，被配置为将已经存在的目标所对应的点云数据通过就近原则进行关联，实现目标的路径跟踪。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述毫米波雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雨蒙，黄斌，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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