【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。根据本专利技术的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件(包括储存器和处理器)的总线。其中，所述储存器存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理器执行，使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器(ram)和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器(rom)。储存器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何
技术介绍
1、目前的供电车在进行路径规划时，通常采用现有的路径规划算法(如bfs最佳优先搜索算法、astar算法等)确定出供电车的初始位置至目的位置之间的若干初始路径，再从若干初始路径中选择行驶距离最短的路径确定为最终的目标路径，以使供电车沿着目标路径进行自动驾驶。
2、但此种路径规划方法存在局限性，即若供电车的初始位置和目的位置分别位于道路的两侧时，或初始位置和目的位置分别位于不同道路的路边时，由于目标路径为初始位置和目的位置之间距离最短的路径，则此时确定出的目标路径必然为由初始位置斜着穿越道路到达目的位置的路径。而供电车的行驶速度较慢，若穿越的道路的宽度较大时，则供电车在道路的中间区域行驶的时间就较长，对行驶在道路中间区域的车辆或行人造成的影响就越大。因此，以目前的供电车路径规划方法确定出的目标路径无法使供电车可以在更短的时间内穿越道路，以降低对行驶在道路上的车辆的影响。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
2、根据本申请的一个方面，提供一种可移动供电车行驶控制方法，应用于行驶控制系统，行驶控制系统中存储有目标空间对应的目标栅格地图，目标栅格地图中包括若干目标栅格，目标空间包括若干车位区域和若干移动区域，每一移动区域对应唯一目标栅格；
3、所述可移动供电车行驶控制方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可移动供电车行驶控制方法，其特征在于，应用于行驶控制系统，所述行驶控制系统中存储有目标空间对应的目标栅格地图，所述目标栅格地图中包括若干目标栅格，所述目标空间包括若干车位区域和若干移动区域，每一所述移动区域对应唯一所述目标栅格；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S200包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S260包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S300包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S400包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述步骤S265替换为：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S400包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S600包括：
9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，其特征在于，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8中任意一项所述的方法。<...
【技术特征摘要】
1.一种可移动供电车行驶控制方法，其特征在于，应用于行驶控制系统，所述行驶控制系统中存储有目标空间对应的目标栅格地图，所述目标栅格地图中包括若干目标栅格，所述目标空间包括若干车位区域和若干移动区域，每一所述移动区域对应唯一所述目标栅格；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s200包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s260包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s300包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤s400包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴经纬，邓晓光，梁元波，黄泽君，
申请(专利权)人：国广顺能上海能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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