【技术实现步骤摘要】
本技术属于轮胎加工设备,具体涉及一种胎胚存放器。
技术介绍
1、轮胎胎胚的存放装置主要是用于轮胎硫化时放置胎胚,以供硫化机机械手准确的从轮胎子口抓取轮胎。胎胚的存放装置影响了胎胚的位置准确,从而影响抓取胎胚的位置精度,进一步影响轮胎硫化。故轮胎胎胚存放时,要求保证胎胚与机械手的同轴度和垂直度。然而现有的存胎器通常仅支撑轮胎内侧或轮胎外侧,对胎胚定位准确度不高,且胎胚位置不易调整,因此需要一种更好的控制胎胚位置的存胎器以更好的满足轮胎硫化的需要。
技术实现思路
1、本技术提供了一种胎胚存放器,该胎胚存放器定位准确,结构简单,方便对胎胚进行调整,且动作灵敏。
2、本技术公开了一种胎胚存放器,包括:
3、支撑座,用于支撑爪盘;
4、轴承座,设于爪盘上;
5、转盘,设于轴承座内,且转盘和轴承座通过轴承连接;
6、若干个胎胚支架,均匀设于爪盘上,用于贴合轮胎胎胚的胎侧;
7、若干个沿爪盘直径方向的槽口,均匀设于爪盘上;
8、卡爪,设置在槽口内,可在槽口内移动;所述卡爪通过连杆与转盘连接;
9、驱动装置,用于驱动转盘转动;
10、调距机构,与驱动装置连接,用于控制驱动装置的移动位置。
11、进一步的,所述驱动装置包括:
12、气缸,通过气缸安装座与爪盘连接;
13、转臂,分别与气缸和转盘连接。
14、进一步的,所述转盘上设置有外八边形的棱柱
15、进一步的,第一转轴,通过光孔安装在支撑座上,且第一转轴可在光孔内自由旋转;
16、第二转轴,与转臂连接;
17、调距螺杆,通过光孔贯穿第一转轴和第二转轴,在第一转轴的光孔内设置与调距螺杆相适配的螺纹;在第一转轴和第二转轴之间的调距螺杆上设置有限位螺母;当气缸驱动时,驱动转臂转动,转臂带动第二转轴在调距螺杆上移动,从而实现卡爪的位置调节。
18、进一步的,在调距螺杆上设置有两个螺母,两个螺母分别位于第一转轴的两侧,用于夹紧第一转轴。
19、进一步的,调距螺杆临近第二转轴的一端的端部设置有半圆凸起。
20、进一步的,所述胎胚支架和卡爪的数量相等,且胎胚支架和卡爪间隔设置。
21、进一步的,所述胎胚支架和卡爪均为4个。
22、进一步的,还包括:沿爪盘直径方向的滑槽,所述胎胚支架可沿滑槽在爪盘上滑动。
23、进一步的,还包括:光电装置,通过光电支架与爪盘连接。
24、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
25、1、本技术提供的胎胚存放器,包括支撑座、轴承座、转盘、胎胚支架、槽口、卡爪、驱动装置和调距机构。通过转盘的转动带动所有卡爪实现沿直径方向上的同步动作,且动作不会产生卡顿,通过转盘的转动使的卡爪支撑胎胚下侧子口部位,起到定中作用。通过胎胚支架和卡爪分别对胎侧和子口部位进行支撑,从而提高对胎胚定位的准确度。
26、2、本技术进一步限定了调距机构,通过驱动装置和调距机构相配合,来控制卡爪的张开与缩回,有效控制卡爪的调节位置,提高定位效果。
27、3、本技术提供的胎胚存放器结构简单,方便调整,且结构紧凑,占地面积小,节省安装空间。
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1.一种胎胚存放器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的胎胚存放器,其特征在于,所述驱动装置包括:
3.根据权利要求2所述的胎胚存放器,其特征在于,所述转盘上设置有外八边形的棱柱,转臂中心设置有内八边形的口,两者配合实现转动。
4.根据权利要求2所述的胎胚存放器,其特征在于,所述调距机构包括:
5.根据权利要求4所述的胎胚存放器,其特征在于,在调距螺杆上设置有两个螺母,两个螺母分别位于第一转轴的两侧,用于夹紧第一转轴。
6.根据权利要求4所述的胎胚存放器,其特征在于,调距螺杆临近第二转轴的一端的端部设置有半圆凸起。
7.根据权利要求1所述的胎胚存放器,其特征在于,所述胎胚支架和卡爪的数量相等,且胎胚支架和卡爪间隔设置。
8.根据权利要求7所述的胎胚存放器,其特征在于,所述胎胚支架和卡爪均为4个。
9.根据权利要求1所述的胎胚存放器,其特征在于,还包括:沿爪盘直径方向的滑槽,所述胎胚支架可沿滑槽在爪盘上滑动。
10.根据权利要求1所述的胎胚存放器,其特征在于,还包括:
...【技术特征摘要】
1.一种胎胚存放器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的胎胚存放器,其特征在于,所述驱动装置包括:
3.根据权利要求2所述的胎胚存放器,其特征在于,所述转盘上设置有外八边形的棱柱,转臂中心设置有内八边形的口,两者配合实现转动。
4.根据权利要求2所述的胎胚存放器,其特征在于,所述调距机构包括:
5.根据权利要求4所述的胎胚存放器,其特征在于,在调距螺杆上设置有两个螺母,两个螺母分别位于第一转轴的两侧,用于夹紧第一转轴。
6.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李祥,刘云启,张维义,蓝立智,颜建龙,张晓琳,孙友萍,
申请(专利权)人:青岛海琅智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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