本技术涉及一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构及具有该机构的提花机，其特征在于，所述机构包括共轭凸轮机构、双摇杆机构以及摇轴，所述共轭凸轮机构用以将预定的运动规律输出至双摇杆机构，其结构包括共轭凸轮盘及由其驱动控制的从动件；所述双摇杆机构用以在共轭凸轮机构所传递的运动规律基础上实现运动角度的调节，其结构包括第一摇杆、第二摇杆，以及连接于两摇杆之间的连杆；所述共轭凸轮机构的从动件与所述双摇杆机构的第一摇杆固连，所述摇轴与所述第二摇杆固连，用以在所述第二摇杆的驱动下实现往复旋转。本技术能够延长有效开口时间而不需要增大最大开口高度，通过两个摇杆的长度调节可以实现摇轴的旋转角度变化。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构及具有该机构的提花机，属于纺织机械。
技术介绍
1、在纺织开口设备领域，小型提花机为了实现两组拉刀相反方向的运动，一般将拉刀固定在皮带上，皮带按照一定的规则绕在提花机的两侧，实现拉刀跟随皮带上下运动，则驱动皮带的摇轴需要往复旋转运动。目前，上述功能的实现主要采用曲柄摇杆机构，由于一些门幅较宽的织机需要的有效开口时间（可进行引纬的时间）较长，曲柄摇杆机构只能将最大开口加大来满足有效开口的时间，但有时即便开口调到最大也无法满足有效开口时间。并且最大开口的加大会带来以下缺点：1、会带来经纱最大张力变大，从而经纱的断头率增加，这会非常影响织造效率，2、会使经纱的张力波动变大，影响开口的清晰度甚至影响织物的风格。
2、鉴于以上，提出本申请。
技术实现思路
1、本技术目的之一在于提供一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，目的之二是提供一种具有上述机构的提花机。
2、为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，其特殊之处在于，包括共轭凸轮机构，由所述共轭凸轮机构驱动连接的双摇杆机构，以及由所述双摇杆机构驱动控制的摇轴；其中，
4、所述共轭凸轮机构用以将预定的运动规律输出至双摇杆机构，其结构包括共轭凸轮盘及由其驱动控制的从动件；
5、所述双摇杆机构用以在共轭凸轮机构所传递的运动规律基础上实现运动角度的调节，其结构包括第一摇杆、第二摇杆，以及连接于两摇杆之间的连杆；
>6、所述共轭凸轮机构的从动件与所述双摇杆机构的第一摇杆固连，所述摇轴与所述第二摇杆固连，用以在所述第二摇杆的驱动下实现往复旋转。7、进一步地，所述共轭凸轮机构和双摇杆机构置于箱体内，所述箱体为具有箱盖的封闭式结构，所述箱体和箱盖上对应设置有三个通孔，分别用以容置共轭凸轮盘的凸轮轴、从动件的中心轴和摇轴。
8、进一步地，所述共轭凸轮盘包括一主一回两个凸轮，所述从动件包括中心轴以及两臂杆，两臂杆以预定的夹角分布且分别连接两个滚子，两个滚子分别与共轭凸轮盘的两个凸轮相适配。
9、进一步地，通过对共轭凸轮盘的凸轮曲线设计，实现对从动件运动规律的调整。
10、进一步地，所述从动件的中心轴与所述双摇杆机构的第一摇杆固连，由从动件的中心轴将扭矩传递给第一摇杆，使第一摇杆产生摆动。
11、进一步地，所述第二摇杆的一端与所述连杆活动连接，另一端与所述摇轴固接。
12、进一步地，通过对第一摇杆和第二摇杆的长度设计调节，实现所述摇轴旋转角度的调节。
13、一种提花机，其特殊之处在于，具有上述的一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构。
14、本技术的一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，通过共轭凸轮机构和双摇杆机构的串联组合，共轭凸轮运行平稳无冲击，且可以设定运动规律，实现输出轴按照设定的规律运动。具有共轭凸轮驱动的双摇杆机构的提花机，能够延长有效开口时间而不需要增大最大开口高度，通过两个摇杆的长度调节可以实现摇轴的旋转角度变化。封闭式箱体防止灰尘进入，飞溅润滑，润滑条件好，使用寿命长。
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【技术保护点】
1.一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，其特征在于，包括共轭凸轮机构，由所述共轭凸轮机构驱动连接的双摇杆机构，以及由所述双摇杆机构驱动控制的摇轴；其中，
2.如权利要求1所述的一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，其特征在于，
6.如权利要求1所述的一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，其特征在于，
7.如权利要求1所述的一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，其特征在于，
8.一种提花机，其特征在于，具有权利要求1-7任一项所述的双摇杆机构。
【技术特征摘要】
1.一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，其特征在于，包括共轭凸轮机构，由所述共轭凸轮机构驱动连接的双摇杆机构，以及由所述双摇杆机构驱动控制的摇轴；其中，
2.如权利要求1所述的一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种共轭凸轮驱动的双摇杆机构，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种共轭凸轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋怡佳，马庆锋，杨宪明，
申请(专利权)人：江苏宋和宋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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