一种捞渣机械手制造技术

本技术涉及冶炼机械技术领域，且公开了一种捞渣机械手，包括基体，基体下方设置有渣耙，渣耙由两组互相错位分布的L形抓手组成，基体靠近L形抓手的一侧连接有伸缩组件和四个限位组件，伸缩组件远离基体的一侧连接有转动杆，转动杆贯穿两组L形抓手相邻的一端并转动连接，四个限位组件分为两组分别位于伸缩组件的两侧，同组的两个限位组件远离基体的一侧连接有连接杆，两个连接杆分别贯穿两组L形抓手的弯角处并转动连接。该种捞渣机械手，通过在将两组L形抓手向内合拢时，通过错位设计，使得两组L形抓手相互错位摩擦，从而将抓手缝隙之间粘连的铁渣以及铁水刮除，避免再次捞渣时产生阻碍以及不便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冶炼机械，具体为一种捞渣机械手。

技术介绍

1、在工业制造中，由于铁矿原料的限制，在铁水的炼制过程时不可避免地会产生铁渣，在传统的生产工艺中，通常都是使用人为捞渣。但是这样危险性大，工作效率低，且安全性低。少数工厂会采用机器人抓手来进行捞渣作业，极大地降低了人工捞渣的危险性，并且机械手进行捞渣时，单次抓取的铁渣量大，工作效率高，加快了铁水炼制作业时间。

2、但是无论是人工捞渣还是机械手进行捞渣作业，都存在将铁渣捞出铁水后，机械手上会粘连有部分铁渣或是铁水，会造成机械手手爪缝隙之间的堵塞，使得再次抓取铁渣时容易带出较多的铁水，铁水的流淌性使得带出的铁水具有较大的危险性，并且若不及时处理，粘连的铁渣以及铁水冷却后变得坚固，不易从机械手上刮除。所以现在急需一种可以便于自主清理的机械手爪，对捞渣机械手爪上粘连的铁渣铁水进行清理刮除，提高捞渣作业的安全性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供一种捞渣机械手，如：在捞取铁渣并放入废渣区后，及时地通过机械手自身进行机械手爪之间粘连的铁渣铁水的刮除清理，避免再次捞渣时，手爪之间堵塞，带出过多铁水，提高捞渣作业的安全性。

2、为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种捞渣机械手，包括基体，基体下方设置有渣耙，渣耙由两组互相错位分布的l形抓手组成，基体靠近l形抓手的一侧连接有伸缩组件和四个限位组件，伸缩组件远离基体的一侧连接有转动杆，转动杆贯穿两组l形抓手相邻的一端并转动连接，四个限位组件分为两组分别位于伸缩组件的两侧，同组的两个限位组件远离基体的一侧连接有连接杆，两个连接杆分别贯穿两组l形抓手的弯角处并转动连接。

3、进一步地，伸缩组件包括液压缸和u形杆，液压缸的底座与基体固定连接，液压缸的输出端与u形杆中段的外壁固定连接，u形杆的两端均贯穿开设有转孔，两个转孔分别套设转动杆两端并转动连接。

4、进一步地，u形杆的内壁固定连接有加强杆。

5、进一步地，限位组件包括支撑杆和两个转动块，两个转动块分别与支撑杆的两端固定连接，基体靠近支撑杆的一侧固定连接有u形块，其中一个转动块与u形块的内壁通过转轴转动连接，另一个转动块套设同组连接杆的其中一端并转动连接。

6、进一步地，转动杆的两端均设有螺纹丝牙并螺纹连接有螺母，两个螺母分别与u形杆两端的外壁相抵。

7、进一步地，连接杆的两端均设有螺纹丝牙并螺纹连接有螺母，两个螺母分别与同组的两个转动块相抵。

8、进一步地，两组互相错位的l形抓手之间均相互紧贴

9、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：

10、该种捞渣机械手，通过伸缩组件拉动两组l形抓手以转动杆为中心进行转动，配合限位组件，使得两组l形抓手相互靠近，从而将铁渣进行抓取，当抓取完成并将铁渣放入存渣区域后，再次将两组l形抓手向内合拢，通过错位设计，使得两组l形抓手相互错位摩擦，从而将抓手缝隙之间粘连的铁渣以及铁水刮除，避免再次捞渣时产生阻碍以及不便。

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【技术保护点】

1.一种捞渣机械手，包括基体（1），其特征在于：基体（1）下方设置有渣耙，渣耙由两组互相错位分布的L形抓手（2）组成，基体（1）靠近L形抓手（2）的一侧连接有伸缩组件（3）和四个限位组件（4），伸缩组件（3）远离基体（1）的一侧连接有转动杆（5），转动杆（5）贯穿两组L形抓手（2）相邻的一端并转动连接，四个限位组件（4）分为两组分别位于伸缩组件（3）的两侧，同组的两个限位组件（4）远离基体（1）的一侧连接有连接杆（6），两个连接杆（6）分别贯穿两组L形抓手（2）的弯角处并转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种捞渣机械手，其特征在于：伸缩组件（3）包括液压缸（31）和U形杆（32），液压缸（31）的底座与基体（1）固定连接，液压缸（31）的输出端与U形杆（32）中段的外壁固定连接，U形杆（32）的两端均贯穿开设有转孔（301），两个转孔301分别套设转动杆（5）两端并转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种捞渣机械手，其特征在于：U形杆（32）的内壁固定连接有加强杆（33）。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种捞渣机械手，其特征在于：限位组件（4）包括支撑杆（41）和两个转动块（42），两个转动块（42）分别与支撑杆（41）的两端固定连接，基体（1）靠近支撑杆（41）的一侧固定连接有U形块（11），其中一个转动块（42）与U形块（11）的内壁通过转轴转动连接，另一个转动块（42）套设同组连接杆（6）的其中一端并转动连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种捞渣机械手，其特征在于：转动杆（5）的两端均设有螺纹丝牙并螺纹连接有螺母（51），两个螺母（51）分别与U形杆（32）两端的外壁相抵。

6.根据权利要求4所述的一种捞渣机械手，其特征在于：连接杆（6）的两端均设有螺纹丝牙并螺纹连接有螺母（51），两个螺母（51）分别与同组的两个转动块（42）相抵。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的一种捞渣机械手，其特征在于：两组互相错位的L形抓手（2）之间均相互紧贴。

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【技术特征摘要】

1.一种捞渣机械手，包括基体（1），其特征在于：基体（1）下方设置有渣耙，渣耙由两组互相错位分布的l形抓手（2）组成，基体（1）靠近l形抓手（2）的一侧连接有伸缩组件（3）和四个限位组件（4），伸缩组件（3）远离基体（1）的一侧连接有转动杆（5），转动杆（5）贯穿两组l形抓手（2）相邻的一端并转动连接，四个限位组件（4）分为两组分别位于伸缩组件（3）的两侧，同组的两个限位组件（4）远离基体（1）的一侧连接有连接杆（6），两个连接杆（6）分别贯穿两组l形抓手（2）的弯角处并转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种捞渣机械手，其特征在于：伸缩组件（3）包括液压缸（31）和u形杆（32），液压缸（31）的底座与基体（1）固定连接，液压缸（31）的输出端与u形杆（32）中段的外壁固定连接，u形杆（32）的两端均贯穿开设有转孔（301），两个转孔301分别套设转动杆（5）两端并转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种捞渣机械手，其特征在于：u形杆（32...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈保红，
申请(专利权)人：昆明弗绸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：