【技术实现步骤摘要】
本申请涉及家装用装置的领域，尤其是涉及一种墙纸铺贴机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，铺贴墙纸逐渐由人工铺贴转为墙纸铺贴机器人自动进行铺贴，提高了铺贴墙纸的效率，也节约了人工；常见的墙纸铺贴机器人包括机器人本体以及滑动连接在机器人本体上的铺贴工作端，在铺贴墙纸前，需要操作人员对墙面上的灰尘进行清理，然后墙纸铺贴机器人工作，铺贴工作端与墙面贴合，并沿高度方向移动，从而将墙纸粘附在墙面上。
2、然而在进行墙纸铺贴前，还需要人工手动对墙面上的灰尘进行清理，清理完成后才能进行后续的铺贴工作，墙纸铺贴机器人的铺贴效率低。
技术实现思路
1、为了提高墙纸铺贴机器人的铺贴效率，本申请提供一种墙纸铺贴机器人。
2、本申请提供一种墙纸铺贴机器人采用如下的技术方案：
3、一种墙纸铺贴机器人,包括机器人本体以及安装在机器人本体上的铺贴工作端，所述铺贴工作端的壳体上连接有料管，料管的一侧设有吸尘罩，吸尘罩与料管通过连接软管连通，吸尘罩的敞口朝向远离机器人本体的一侧；
4、连接软管中设有支撑吸尘罩的连接件，连接件的长度方向沿吸尘罩与料管的连线方向设置，连接件的长度能够伸缩；
5、铺贴工作端的壳体上还安装有引风机，所述引风机的引风管与料管固定连通。
6、通过采用上述技术方案，在铺贴工作端工作时，铺贴工作端与墙面接触，此时吸尘罩与墙面接触，连接件呈压缩状，由于铺贴机器人进行铺贴墙纸时，铺贴工作端与墙面的距离不定，通过连接件伸缩变化，能够
7、可选的，所述连接件包括连接在吸尘罩内壁上的若干个插接杆，插接杆靠近料管的一端滑动套设有套筒，套筒与料管的内壁固定，套筒的内底壁上连接有连接弹簧，连接弹簧与插接杆固定。
8、通过采用上述技术方案，在壳体带动吸尘罩向靠近墙面的方向移动时，吸尘罩首先与墙面接触，随后壳体继续移动，使料管向靠近吸尘罩的方向移动，料管带动套筒移动，使连接弹簧压缩；连接弹簧与插接杆配合，能够使吸尘罩在铺贴工作端工作时始终保持与墙面接触。
9、可选的，所述料管的其中一端呈敞口状，所述料管呈敞口的一端插接有封堵料管的端盖，所述料管中设有阻止灰尘进入引风管中的挡料组件。
10、通过采用上述技术方案，挡料组件工作将灰尘集中在料管中，方便操作人员对灰尘进行收集清理，在清理灰尘时，操作人员自料管上取下端盖，然后通过工具将料管中的灰尘刮出，最后将端盖插至料管上。
11、可选的，所述挡料组件包括设置在料管中的沿高度方向排列的两个引流板，所述引流板位于引风管与料管连通位置处靠近吸尘罩的一侧，两个引流板相互远离的表面均与料管对应的内壁铰接；
12、所述料管中还设有挡板，所述挡板位于引流板靠近料管与引风管连通位置的一侧，挡板与两个引流板相互靠近的一侧对齐，所述挡板与料管滑动连接，所述挡板上连接有限位弹簧，限位弹簧与料管的内壁固定；
13、所述挡料组件包括控制引流板转动的转动件，所述挡料组件还包括驱动挡板移动的驱动件。
14、通过采用上述技术方案，在引风机未工作时，转动件使引流板呈竖直状，两个引流板配合对料管进行封堵，限位弹簧对挡板进行限位，使挡板与引流板之间存在距离，在引风机工作时，转动件控制引流板向料管内转动，两个引流板相互靠近的一侧存在距离，且位于上方的引流板的下侧不高于挡板的上表面，位于下方的引流板的下侧不低于挡板的下表面；同时驱动件工作拉动挡板向远离引流板的方向转动，使引流板能够顺利转动。
15、引风机工作使灰尘沿引流板流至引流板与挡板之间，此时挡板对灰尘进行阻挡，使灰尘尽可能多的集中在挡板与引流板之间，从而对灰尘进行收集，减少灰尘进入引风管中的情况发生；当引风机停止工作后，驱动件以及转动件工作，驱动件工作使挡板复位，转动件工作使引流板复位，引流板复位后对灰尘进行阻挡，减少灰尘飘出料盒的情况发生。
16、可选的，所述驱动件包括滑动连接在挡板远离引流板的侧壁上的滑移块，滑移块沿高度方向滑动，滑移块的表面连接有复位弹簧，复位弹簧远离滑移块的一端与挡板固定，滑移块上铰接有铰接杆，料管中安装有驱动铰接杆沿高度方向移动的驱动气缸。
17、通过采用上述技术方案，初始状态时，限位弹簧对挡板进行限位，复位弹簧对滑移块以及铰接杆对应的一端进行限位，驱动气缸对铰接杆的另一端进行限位，使铰接杆靠近驱动气缸的一端不高于铰接杆靠近滑移块的一端，当引流板向料管内转动时，操作人员控制驱动气缸工作，使铰接杆靠近驱动气缸的一点向下移动，同时铰接杆靠近滑移块的一端向远离引流板的方向移动，滑移块带动挡板移动，从而使挡板向远离滑移块的方向移动，挡板移动的同时还对限位弹簧进行压缩；当需要挡板复位时，操作人员控制驱动气缸工作，使铰接杆靠近滑移块的一端向上移动，同时限位弹簧复位并推动挡板向靠近引流板的方向移动，使挡板以及铰接杆复位。
18、可选的，所述挡板的上表面以及下表面上均连接有连接杆，连接杆远离挡板的一端固定连接有凸块，所述料管的内壁上开设有与凸块适配的凹槽，所述凹槽的长度方向沿料管与吸尘罩的连线方向设置，每个凸块均滑动插接在凹槽中。
19、通过采用上述技术方案，连接杆、凸块与凹槽配合，使挡板与料管滑动配合。
20、可选的，所述转动件包括位于两个引流板之间的横杆，所述横杆的一端固定连接在挡板上，横杆的另一端固定连接有转动板，转动板位于引流板远离挡板的一侧，所述挡板上滑动插接有与引流板一一对应的导向杆，导向杆的一端与引流板接触，每个导向杆上均套设有转动弹簧，所述转动弹簧的两端分别与对应的引流板以及挡板抵接，转动弹簧的弹力小于限位弹簧的弹力。
21、通过采用上述技术方案，初始状态时，导向杆、转动弹簧与转动板配合，对引流板进行限位，使引流板呈竖直状，当挡板向远离引流板的方向移动时，挡板带动横杆以及转动板移动，转动板移动并推动引流板向靠近挡板的方向转动，同时引流板推动导向杆向料管内移动，同时对转动弹簧进行压缩；当挡板向靠近引流板的方向移动时，挡板带动转动板复位，同时转动弹簧复位并推动引流板转动复位。
22、可选的，所述导向杆靠近引流板的一侧连接有配合板，配合板与对应的引流板接触，转动弹簧与对应的配合板抵接。
23、通过采用上述技术方案，配合板与引流板接触，使引流板受力更均匀，使引流板能够更好的转动。
24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
25、1.通过设置机器人本体 、铺贴工作端 、料管 、连接软管、吸尘罩、连接件、引风机以及引风管，提高了墙纸铺贴机器人的铺贴效率；
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【技术保护点】
1.一种墙纸铺贴机器人,包括机器人本体（1）以及安装在机器人本体（1）上的铺贴工作端（2），其特征在于：所述铺贴工作端（2）的壳体（21）上连接有料管（3），料管（3）的一侧设有吸尘罩（4），吸尘罩（4）与料管（3）通过连接软管（41）连通，吸尘罩（4）的敞口朝向远离机器人本体（1）的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述连接件（6）包括连接在吸尘罩（4）内壁上的若干个插接杆（63），插接杆（63）靠近料管（3）的一端滑动套设有套筒，套筒与料管（3）的内壁固定，套筒的内底壁上连接有连接弹簧（62），连接弹簧（62）与插接杆（63）固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述料管（3）的其中一端呈敞口状，所述料管（3）呈敞口的一端插接有封堵料管（3）的端盖（32），所述料管（3）中设有阻止灰尘进入引风管（51）中的挡料组件（9）。
4.根据权利要求3所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述挡料组件（9）包括设置在料管（3）中的沿高度方向排列的两个引流板（91），所述引流板（91）位于引风
5.根据权利要求4所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述驱动件（95）包括滑动连接在挡板（92）远离引流板（91）的侧壁上的滑移块（951），滑移块（951）沿高度方向滑动，滑移块（951）的表面连接有复位弹簧（952），复位弹簧（952）远离滑移块（951）的一端与挡板（92）固定，滑移块（951）上铰接有铰接杆（953），料管（3）中安装有驱动铰接杆（953）沿高度方向移动的驱动气缸（8）。
6.根据权利要求5所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述挡板（92）的上表面以及下表面上均连接有连接杆（921），连接杆（921）远离挡板（92）的一端固定连接有凸块（922），所述料管（3）的内壁上开设有与凸块（922）适配的凹槽（33），所述凹槽（33）的长度方向沿料管（3）与吸尘罩（4）的连线方向设置，每个凸块（922）均滑动插接在凹槽（33）中。
7.根据权利要求5所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述转动件（94）包括位于两个引流板（91）之间的横杆（941），所述横杆（941）的一端固定连接在挡板（92）上，横杆（941）的另一端固定连接有转动板（942），转动板（942）位于引流板（91）远离挡板（92）的一侧，所述挡板（92）上滑动插接有与引流板（91）一一对应的导向杆（943），导向杆（943）的一端与引流板（91）接触，每个导向杆（943）上均套设有转动弹簧（945），所述转动弹簧（945）的两端分别与对应的引流板（91）以及挡板（92）抵接，转动弹簧（945）的弹力小于限位弹簧（93）的弹力。
8.根据权利要求7所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述导向杆（943）靠近引流板（91）的一侧连接有配合板（944），配合板（944）与对应的引流板（91）接触，转动弹簧（945）与对应的配合板（944）抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种墙纸铺贴机器人,包括机器人本体（1）以及安装在机器人本体（1）上的铺贴工作端（2），其特征在于：所述铺贴工作端（2）的壳体（21）上连接有料管（3），料管（3）的一侧设有吸尘罩（4），吸尘罩（4）与料管（3）通过连接软管（41）连通，吸尘罩（4）的敞口朝向远离机器人本体（1）的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述连接件（6）包括连接在吸尘罩（4）内壁上的若干个插接杆（63），插接杆（63）靠近料管（3）的一端滑动套设有套筒，套筒与料管（3）的内壁固定，套筒的内底壁上连接有连接弹簧（62），连接弹簧（62）与插接杆（63）固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述料管（3）的其中一端呈敞口状，所述料管（3）呈敞口的一端插接有封堵料管（3）的端盖（32），所述料管（3）中设有阻止灰尘进入引风管（51）中的挡料组件（9）。
4.根据权利要求3所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述挡料组件（9）包括设置在料管（3）中的沿高度方向排列的两个引流板（91），所述引流板（91）位于引风管（51）与料管（3）连通位置处靠近吸尘罩（4）的一侧，两个引流板（91）相互远离的表面均与料管（3）对应的内壁铰接；
5.根据权利要求4所述的一种墙纸铺贴机器人，其特征在于：所述驱动件（95）包括滑动连接在挡板（92）远离引流板（91）的侧壁上的滑移块（951），滑移块（951）沿高度方向滑动，滑移块（951）的表面连接有复位弹簧（952），复位弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张政哲，任常历，刘国荣，穆旭东，刘涛，王伟，陈尧，宋志宇，
申请(专利权)人：中交一公局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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