【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像数据处理领域，具体涉及一种挖掘机履带板的板体质量智能检测方法。
技术介绍
1、挖掘机履带板，是一种用于挖掘机械设备的履带，通常由高强度、耐磨的材料制成，可以保护挖掘机的驱动轮和行走装置，同时提供良好的抓地力和稳定性。挖掘机履带板的设计可以根据不同的工作环境和工作要求进行定制，例如耐磨性能好的履带板适用于长时间在恶劣环境中工作的高效挖掘机，而较为柔软的履带板则适用于在松散地面或泥泞地面工作效率较高的挖掘机。挖掘机履带板是挖掘机履带系统的重要组成部分，质量问题可能对挖掘机的性能和安全性产生重大影响，如果履带板质量存在问题，可能导致履带系统故障，进而影响挖掘机的正常工作，甚至造成意外事故。检测挖掘机履带板板体掉漆区域是非常重要的，因为掉漆可能会暴露金属部件在恶劣环境下腐蚀的风险。
2、传统检测挖掘机履带板板体掉漆区域采用图像检测，即是对挖掘机履带板板体进行图像采集，然后根据采集的图像进行掉漆区域的检测，而在确定挖掘机履带板板体上的掉漆区域过程中，由于光照以及掉漆区域边缘模糊的原因，不易检测到履带板板体上完整的掉漆区域，进而导致质量检测准确性较低。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，相对于传统的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，提高了掉漆区域的检测准确性，进一步提高了质量检测准确性较低。
2、本申请第一方面提供一种挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，应用挖掘机履带板质量检测领域，所述方法包括：先将挖掘机
3、在其中一种实施例中，所述将挖掘机履带板对应的待测图像进行亮度聚类处理，确定初始掉漆区域，具体包括：根据挖掘机履带板对应的待测图像中不同区域的亮度值，将待测图像进行预设聚类算法的划分，确认疑似掉漆区域；通过预设的面积阈值对所述疑似掉漆区域进行过滤，移除不相关的正常区域，确认初始掉漆区域。
4、在其中一种实施例中，所述基于初始掉漆区域的边缘像素点与其预设领域像素点的灰度值，筛选第一待修正边缘像素点与正常边缘像素点，具体包括：根据初始掉漆区域的目标边缘像素点与其预设领域像素点的灰度值，计算目标边缘像素点对应的修正判断值；比对所述目标边缘像素点对应的修正判断值与预设判断阈值，确认所述目标边缘像素点为第一待修正边缘像素点或者正常边缘像素点。
5、在其中一种实施例中，所述根据初始掉漆区域的目标边缘像素点与其预设领域像素点的灰度值，计算目标边缘像素点对应的修正判断值，具体包括：
6、
7、其中，为目标边缘像素点对应的修正判断值，为目标边缘像素点的灰度值，目标边缘像素点一侧相邻的预设领域像素点的灰度值，为目标边缘像素点另一侧相邻的预设领域像素点的灰度值。
8、在其中一种实施例中，所述比对所述目标边缘像素点对应的修正判断值与预设判断阈值，确认所述目标边缘像素点为第一待修正边缘像素点或者正常边缘像素点，具体包括：当所述目标边缘像素点对应的修正判断值大于或等于预设判断阈值时，确认所述目标边缘像素点为正常边缘像素点；当所述目标边缘像素点对应的修正判断值小于预设判断阈值时，确认所述目标边缘像素点为第一待修正边缘像素点。
9、在其中一种实施例中，所述根据所述第一待修正边缘像素点与其对应的周围像素点的梯度幅值差，对所述第一待修正边缘像素点进行位置更新，确认第二待修正边缘像素点，具体包括：根据目标第一待修正边缘像素点与其对应的周围像素点的梯度幅值，计算第一目标待修正边缘像素点与其对应的周围像素点的梯度幅值差，其中，第一目标待修正边缘像素点对应的周围像素点是指第一目标待修正边缘像素点所在边缘的垂直且灰度值逐渐减小的方向上的像素点；将所述目标第一待修正边缘像素点与其对应的周围像素点的梯度幅值差输入预设的可能性评价计算公式，计算目标第一待修正边缘像素点对应的周围像素点的可能性评价值；
10、比较所述目标第一待修正边缘像素点对应的周围像素点的可能性评价值与预设标准评价阈值大小，以对所述目标第一待修正边缘像素点进行位置更新，确认第二待修正边缘像素点。
11、在其中一种实施例中，所述将所述目标第一待修正边缘像素点与其对应的周围像素点的梯度幅值差输入预设的可能性评价计算公式，计算目标第一待修正边缘像素点对应的周围像素点的可能性评价值，具体包括：
12、
13、其中，为目标第一待修正边缘像素点对应的第个周围像素点的可能性评价值，为目标第一待修正边缘像素点对应的梯度幅值，为目标第一待修正边缘像素点对应的第个周围像素点的梯度幅值，为目标第一待修正边缘像素点与其对应的第个周围像素点的梯度幅值差。
14、在其中一种实施例中，所述比较所述目标第一待修正边缘像素点对应的周围像素点的可能性评价值与预设标准评价阈值大小，以对所述目标第一待修正边缘像素点进行位置更新，确认第二待修正边缘像素点，具体包括：当所述目标第一待修正边缘像素点对应的周围像素点的可能性评价值小于预设标准评价阈值时，将所述目标第一待修正边缘像素点对应的周围像素点确认为第二待修正边缘像素点；当所述目标第一待修正边缘像素点对应的周围像素点的可能性评价值大于或等于预设标准评价阈值时，将所述目标第一待修正边缘像素点对应的周围像素点更新为新的第一待修正边缘像素点，以返回初始步骤进行新一轮运算。
15、在其中一种实施例中，所述基于所述正常边缘像素点与第二待修正边缘像素点，确认最终掉漆区域的边缘，具体包括：根据目标第二待修正边缘像素点与其对应的相邻像素点之间的像素距离，判断所述目标第二待修正边缘像素点是否为差异像素点；剔除所述差异像素点，将剩余的正常边缘像素点与第二待修正边缘像素点进行合并，确认最终掉漆区域的边缘；对应的，根据目标第二待修正边缘像素点与其对应的相邻像素点之间的像素距离，判断所述目标第二待修正边缘像素点是否为差异像素点，具体包括：
16、
17、其中，为目标第二待修正边缘像素点对应的距离评价指标,表示归一化函数，为目标第二待修正边缘像素点与其对应的相邻像素点之间的距离，为目标第二待修正边缘像素点与其对应的相邻像素点之间的距离，为目标第二待修正边缘像素点与其对应的相邻像素点与相邻像素点之间的距离；当所述目标第二待修正边缘像素点对应的距离评价指标大于预设距离评价阈值时，确认所述目标第二待修正边缘像素点为差异像素点。
18、在其中一种实施例中，所述通过所述最终掉漆区域的边缘计算最终掉漆区域对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，应用挖掘机履带板质量检测领域，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述将挖掘机履带板对应的待测图像进行亮度聚类处理，确定初始掉漆区域，具体包括：
3.根据权利要求1所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述基于初始掉漆区域的边缘像素点与其预设领域像素点的灰度值，筛选第一待修正边缘像素点与正常边缘像素点，具体包括：
4.根据权利要求3所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述根据初始掉漆区域的目标边缘像素点与其预设领域像素点的灰度值，计算目标边缘像素点对应的修正判断值，具体包括：
5.根据权利要求3所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述比对所述目标边缘像素点对应的修正判断值与预设判断阈值，确认所述目标边缘像素点为第一待修正边缘像素点或者正常边缘像素点，具体包括：
6.根据权利要求1所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述根据所述第一待修正边缘像素点
7.根据权利要求6所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述将所述目标第一待修正边缘像素点与其对应的周围像素点的梯度幅值差输入预设的可能性评价计算公式，计算目标第一待修正边缘像素点对应的周围像素点的可能性评价值，具体包括：
8.根据权利要求7所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述比较所述目标第一待修正边缘像素点对应的周围像素点的可能性评价值与预设标准评价阈值大小，以对所述目标第一待修正边缘像素点进行位置更新，确认第二待修正边缘像素点，具体包括：
9.根据权利要求1所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述基于所述正常边缘像素点与第二待修正边缘像素点，确认最终掉漆区域的边缘，具体包括：
10.根据权利要求1-9任一项所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述通过所述最终掉漆区域的边缘计算最终掉漆区域对应的掉漆面积，以判断挖掘机履带板是否符合标准，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，应用挖掘机履带板质量检测领域，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述将挖掘机履带板对应的待测图像进行亮度聚类处理，确定初始掉漆区域，具体包括：
3.根据权利要求1所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述基于初始掉漆区域的边缘像素点与其预设领域像素点的灰度值，筛选第一待修正边缘像素点与正常边缘像素点，具体包括：
4.根据权利要求3所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述根据初始掉漆区域的目标边缘像素点与其预设领域像素点的灰度值，计算目标边缘像素点对应的修正判断值，具体包括：
5.根据权利要求3所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述比对所述目标边缘像素点对应的修正判断值与预设判断阈值，确认所述目标边缘像素点为第一待修正边缘像素点或者正常边缘像素点，具体包括：
6.根据权利要求1所述的挖掘机履带板的板体质量智能检测方法，其特征在于，所述根据所述第一待修正边缘像素点...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙杨，张连伟，焦开航，
申请(专利权)人：山东聚宁机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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