【技术实现步骤摘要】
本申请涉及塔吊，更具体地说，涉及一种塔吊安全监控系统及方法。
技术介绍
1、塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，以一节一节的接长(高)，好像一个铁塔的形式，还叫塔式起重机，用来吊施工用得钢筋、木楞、脚手管等施工原材料的设备。是建筑施工一种必不可少的设备。
2、现有技术公开号为cn114162722a的文献提供自升式塔吊安全监测装置及监测方法，用于解决现有预警装置功能单一，无法针对自升式塔吊使用时可能发生的其他问题进行预警的不足之处。所述自升式塔吊安全监测装置，设置在待监测的两相邻标准节连接处，具体位于上标准节的下横梁与下标准节的上横梁连接处，所述下横梁与上横梁均为角钢或方管；通过在可拆卸的安装支架上设置有带触点的报警装置，并采用u形支架作为过渡装置，通过预警装置与u形支架配合对标准节连接处缝隙增大状况进行预警；所述监测装置相较现有塔吊安全监测装置预警范围更广，且灵敏度更高。
3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：现有技术无法及时的对塔身和吊臂上的运行情况和形变情况进行监测，无法及时的发现塔身和吊臂上的异常情况，不能及时发现异常情况并发出警报。无法对塔吊的负载和扭矩情况进行监测，当负载和扭矩超出额定值时，无法及时发出警报。
4、鉴于此，我们提出一种塔吊安全监控系统及方法。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本申请的目的在于提供一种塔吊安全监控系统及方法，解决了上述
技术介绍
中
3、2.技术方案
4、本申请技术方案提供了一种塔吊安全监控系统，包括：底座、塔身、升降架、水平滑架、配重块、吊臂、吊臂监测机构、塔身监测机构、吊钩和异常检测机构；
5、底座上固定设置有塔身；
6、塔身上可上下滑动的设置有升降架；升降架上固定设置有驾驶室；升降架为电动驱动升降架；塔身的顶部固定设置有风速仪和风向仪；对风速和风向进行监测，当监测到风速大于设定的最大值时，及时发出警报，提醒工作人员注意；
7、升降架上固定设置有吊臂，吊臂的后端固定设置有配重块；
8、吊臂的前端可滑动的设置有水平滑架；水平滑架为电动驱动滑动架；
9、水平滑架上固定设置有吊臂监测机构；
10、升降架上固定设置有塔身监测机构；
11、在升降架上的驾驶室内固定设置有报警器；
12、水平滑架的下端通过钢索固定设置有吊钩；可通过吊钩钩起重物。吊钩上端固定设置有塔吊拉力检测传感器，可通过塔吊拉力检测传感器时刻监测吊钩上吊挂物体的重量。
13、驾驶室内固定设置有异常检测机构，异常检测机构根据吊臂监测机构和塔身监测机构的监测结果对异常情况进行分析，及时的识别出吊臂和塔身上的异常情况。
14、通过上述技术方案，可通过吊臂监测机构对吊臂的工作情况进行监测，可通过塔身监测机构对塔身的工作情况进行监测，异常检测机构根据吊臂监测机构和塔身监测机构的监测结果对异常情况进行分析，及时的识别出吊臂和塔身上的异常情况，当发现有异常情况时，报警器及时发出警报。
15、作为本专利技术一种可选方案，吊臂监测机构包括固定环a、齿环a、电机a、齿轮a和摄像头a；
16、固定环a固定设置在水平滑架上；
17、固定环a上可转动的设置有齿环a；
18、固定环a上固定设置有电机a，电机a的输出端同轴固定设置有齿轮a，齿轮a与齿环a啮合传动设置；
19、齿环a上固定设置有摄像头a。
20、水平滑架的一侧可转动的设置有吊锤a，吊锤a的下端固定设置有激光测距仪a；
21、水平滑架上固定设置有摄像头b，吊臂的一侧设置有横向刻度。
22、通过上述技术方案，在水平滑架移动的过程中；通过电机a带动齿轮a转动，齿轮a带动齿环a转动，齿环a带动摄像头a转动，摄像头a对吊臂进行全方位的图像采集。可通过激光测距仪a测量水平滑架到塔身的水平方向距离，可通过摄像头b对吊臂上的横向刻度进行图像采集。
23、作为本专利技术一种可选方案，塔身监测机构包括固定环b、齿环、电机b、齿轮b和摄像头c；
24、升降架上端固定设置有固定环b；
25、固定环b上可转动的设置有齿环b；
26、固定环b上固定设置有电机b，电机b的输出端同轴固定设置有齿轮b；齿轮b与齿环b啮合传动设置；
27、齿环b上固定设置有摄像头c；
28、升降架上可转动的设置有吊锤b，吊锤b的下端固定设置有激光测距仪b，可通过激光测距仪b测量吊臂距离地面的高度。
29、升降架下端固定设置有摄像头d，塔身一侧设置有高度刻度。
30、通过上述技术方案，在升降架的升降过程中，电机b带动齿轮b转动；齿轮b带动齿环b转动；齿环b带动摄像头c对塔身进行全方位的图像采集；可通过激光测距仪b测量吊臂距离地面的高度。可通过摄像头d对塔身上的高度刻度进行图像采集。
31、作为本专利技术一种可选方案，异常检测机构包括：
32、数据采集模块，大量采集塔身和吊臂的图像，包括完好的图像和有缺陷的图像，缺陷图像包括裂缝、开焊、变形和锈蚀等，作为参考样本；
33、图像采集模块：包括带激光测距仪的高清摄像头(摄像头a、摄像头b、摄像头c和摄像头d)，使用高清摄像头对塔身和吊臂进行图像采集；
34、图像预处理模块：对采集到的图像进行预处理，包括图像灰度化、去噪、增强对比度等操作，以提高图像质量，为后续处理提供清晰的图像数据。对图像进行灰度化处理，将彩色图像转换为灰度图像。应用高斯滤波或中值滤波来减少图像中的噪声。
35、特征提取模块：提取图像中与塔身和吊臂缺陷有关的特征，包括形状、颜色、纹理等特征；使用canny边缘检测算法来检测图像中的边缘。canny边缘检测包括噪声抑制、计算图像梯度幅值和方向、非极大值抑制和双阈值检测等步骤。通过边缘检测可以突出图像中的边缘信息，提取出包括与裂缝、变形、开焊等缺陷相关的特征；
36、缺陷对比识别模块：将特征提取后的图像与参考样本进行对比分析，识别出塔身和吊臂上的缺陷，包括裂缝、开焊、变形和锈蚀等缺陷；根据边缘的特征识别不同类型的缺陷。同时记录缺陷的位置，便于工作人员可以快速的找到缺陷的位置；
37、警报模块：包括报警器，当检测到塔身和吊臂上有异常缺陷情况时，报警器发出警报，通过声音和灯光等方式通知工作人员，提醒工作人员及时处理。
38、数据存储模块：将所有的图像、处理结果等数据存储在数据存储模块中，以便后续的分析和查阅，对历史数据的分析。
39、作为本专利技术一种可选方案，驾驶室内设置有负载安全监测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塔吊安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的塔吊安全监控方法，其特征在于：所述吊臂监测机构包括固定环A、齿环A、电机A、齿轮A和摄像头A；
3.根据权利要求2所述的塔吊安全监控方法，其特征在于：所述水平滑架的一侧可转动的设置有吊锤A，吊锤A的下端固定设置有激光测距仪A；
4.根据权利要求1所述的塔吊安全监控方法，其特征在于：所述塔身监测机构包括固定环B、齿环、电机B、齿轮B和摄像头C；
5.根据权利要求4所述的塔吊安全监控方法，其特征在于：所述升降架上可转动的设置有吊锤B，吊锤B的下端固定设置有激光测距仪B；
6.根据权利要求1所述的塔吊安全监控方法，其特征在于：所述异常检测机构包括：
7.根据权利要求1所述的塔吊安全监控方法，其特征在于：所述驾驶室内设置有负载安全监测模块、吊臂形变监测模块和塔身形变监测模块；
8.根据权利要求7所述的塔吊安全监控方法，其特征在于：所述吊臂形变监测模块在工作中对吊臂的形变角度进行监测；公式如下：
9.根据权利要求7所述
10.一种塔吊安全监控系统，包括：底座、塔身、升降架、水平滑架、配重块、吊臂、吊臂监测机构、塔身监测机构、吊钩和异常检测机构；其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种塔吊安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的塔吊安全监控方法，其特征在于：所述吊臂监测机构包括固定环a、齿环a、电机a、齿轮a和摄像头a；
3.根据权利要求2所述的塔吊安全监控方法，其特征在于：所述水平滑架的一侧可转动的设置有吊锤a，吊锤a的下端固定设置有激光测距仪a；
4.根据权利要求1所述的塔吊安全监控方法，其特征在于：所述塔身监测机构包括固定环b、齿环、电机b、齿轮b和摄像头c；
5.根据权利要求4所述的塔吊安全监控方法，其特征在于：所述升降架上可转动的设置有吊锤b，吊锤b的下端固定设置有激光测距仪b；
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，
申请(专利权)人：誉云广州云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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