【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挖掘机制动领域，具体涉及一种轮履挖掘机制动液压系统及其控制方法。
技术介绍
1、近年来，铁路养护手段随着铁路事业的整体进步，亦得到了飞速发展，从纯粹的人力到小型机械化再到大型机械化，映射着铁路建设的辉煌进程。铁路养护的工况特殊，只允许在窗口期进行作业，铁路窗口期时间限定，在窗口期需快速行走到指定位置作业，鉴于铁轨上行走的特殊性，铁路挖掘机对行走和制动系统有着特殊的要求。
2、传统的轮边制动系统，使用盘式或者鼓式制动，对驱动钢轮进行制动，由于钢轮和铁轨摩檫力较小，制动力过大时，会造成钢轮和铁轨的滑动，对铁轨造成损伤；制动力过小，制动距离太长。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种轮履挖掘机制动液压系统及控制方法，提高制动系统的操作性, 支撑油缸增加比例溢流阀，限定最大支撑力，在履带行走时，保证钢轨不脱轨；踩下制动踏板，控制制动器力矩的输出大小，当制动力矩大于设定值时，支撑油缸的比例溢流阀起作用，使整车下落，橡胶履带和铁轨接触，增大制动力矩，使用同一脚踏板，控制制动力矩，在轻踩时只控制制动力，在重踩时整车下落，橡胶履带摩擦。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种轮履挖掘机制动液压系统，包括：主阀、主泵、先导油源、油箱、支腿电比例溢流阀、支腿支撑油缸、支腿平衡阀、第一电比例减压阀、第一电磁换向阀、履带液控换向阀、导轮液控换向阀、导轮液压马达、履带液压马达；
3、所述主泵与主阀连接，主阀上设有支
4、行走联油口通过管道、履带液控换向阀与履带液压马达连接，履带液控换向阀还通过管道、导轮液控换向阀与导轮液压马达连接；
5、所述先导油源通过管道与第一电磁换向阀连接，第一电磁换向阀通过管道分别于第一电比例减压阀、履带液控换向阀、导轮液控换向阀连接；
6、所述油箱通过管道分别与支腿电比例溢流阀、第一电磁换向阀、第一电比例减压阀、履带液控换向阀、导轮液控换向阀、导轮液压马达、履带液压马达连接，第一电比例减压阀还与履带液控换向阀连接。
7、进一步的，所述支腿支撑油缸包括：第一支撑油缸、第二支撑油缸、第三支撑油缸、第四支撑油缸，支腿平衡阀包括：第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀， 支腿电比例溢流阀包括：第一电比例溢流阀、第二电比例溢流阀，第一支撑油缸与第一平衡阀连接，第二支撑油缸与第二平衡阀连接，第三支撑油缸与第三平衡阀连接，第四支撑油缸与第四平衡阀连接，第一平衡阀与第二平衡阀连接，第三平衡阀与第四平衡阀连接，第一支撑油缸与第一平衡阀、第二支撑油缸与第二平衡阀之间的管道与第一电比例溢流阀连接，第三支撑油缸与第三平衡阀、第四支撑油缸与第四平衡阀之间的管道与第二电比例溢流阀连接，第一电比例溢流阀、第二电比例溢流阀通过管道与油箱连接。
8、进一步的，所述主阀上的行走联油口包括：左行走联油口和右行走联油口。
9、进一步的，所述履带液控换向阀包括：第一液控换向阀、第二液控换向阀，导轮液压马达包括：第一液压马达、第二液压马达，履带液压马达包括：第三液压马达、第四液压马达，第一液控换向阀通过管道分别与第一电磁换向阀、第一电比例减压阀、第三液控换向阀、第二液控换向阀、右行走联油口、第四液压驱动马达、油箱连接， 第二液控换向阀通过管道分别与第一电磁换向阀、第一电比例减压阀、第三液控换向阀、第一液控换向阀、左行走联油口、第三液压驱动马达、油箱连接，第三液控换向阀通过管道分别与第一液压马达、第二液压马达连接。
10、一种轮履挖掘机制动液压系统的控制方法，具体控制方法包括如下：
11、通过主阀换向，支腿联油口其中一个油口出油，油液经过支腿平衡阀进入支腿支撑油缸的有杆腔，使支腿支撑油缸缩回；进而驱动支撑结构上抬，挖掘机整机下落；
12、通过主阀换向，支腿联油口另一个油口出油，油液经过支腿平衡阀进入支腿支撑油缸的无杆腔，使支腿支撑油缸伸出，进而驱动支撑结构下放，支撑挖掘机整机抬升，若支腿电比例溢流阀非通电状态，支腿支撑油缸大腔压力不受限制，挖掘机完全撑起，即履带完全脱离铁轨；若支腿电比例溢流阀通电状态，挖掘机不完全撑起，即支撑结构承受整机重量的20%-30%、履带承受整机重量的70%-80%，此状态保证导轮和履带均能与铁轨充分接触；
13、履带行走时，将支撑结构抬起，此时第一电磁换向阀非通电状态，主阀右行走联油液经过第一液控换向阀到第四液压马达, 主阀左行走联油液经过第二液控换向阀到第三液压马达；第三液压马达、第四液压马达的转动驱动履带前进或者后退；
14、在轨道工作状态履带行走时，支腿电比例溢流阀通电状态，挖掘机不完全撑起，即支撑结构承受整机重量的20%-30%、履带承受整机重量的70%-80%，此状态保证导轮和履带均能与铁轨充分接触，第三液压马达、第四液压马达驱动履带前进或者后退；此时，第三液控换向阀的控制与第一电磁换向阀连通的油口没有压力油，第一液压马达的油液通过第三液控换向阀内部循环，第二液压马达的油液通过第三液控换向阀内部循环，第一液压马达、第二液压马达能被动转动；
15、在轨道上快速行走时，支腿电比例溢流阀非通电状态，挖掘机完全撑起；第一电磁换向阀通电，第一液控换向阀与第一电磁换向阀连接的控制口输入压力油，主阀右行走联油液经过第一液控换向阀、第三液控换向阀到第二液压马达；同时第二液控换向阀与第一电磁换向阀连接的控制口输入压力油，主阀左行走联油液经过第二液控换向阀、第三液控换向阀到第一液压马达；同时第三液控换向阀与第一电磁换向阀连接的控制口输入压力油，第一液压马达与第三液控换向阀连接的油口不连通，第二液压马达与第三液控换向阀连接的油口不连通；第一液压马达、第二液压马达驱动轮边导轮，导轮直接接触轨道驱动挖掘机快速行走；
16、履带行走时，第一电磁换向阀非通电状态，第一电比例减压阀的输入口没有压力，此时脚踩制动踏板，无论踏板在哪个位置，第一电比例减压阀的输出口都没有压力，保证了在履带行走时，误操作制动脚踏时不会造成的导轮制动、与铁轨产生滑动。
17、进一步的，在轨道上快速行走时，第一电磁换向阀通电；轻踩挖掘机的制动踏板，踏板行程0-x1，第一电比例减压阀通电，通电电流z1-z3，第一电比例减压阀的输出口输出压力油，压力油推动制动盘产生制动力矩，使整机减速；第一电比例减压阀的电流随着制动踏板的力矩增大而加大，即制动力矩随着制动踏板力度增大而加大；
18、在轨道上快速行走时，第一电磁换向阀通电；重踩制动踏板，踏板行程x1-x2，第一电比例减压阀通电电流z3，制动力矩达到最大；继续重踩制动踏板，踏板行程x2-x3，第一电比例减压阀通电电流z3-z2，第一电比例减压阀的电流随着制动踏板的力矩增大而减小，同时，支腿电比例溢流阀通电电流，支本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮履挖掘机制动液压系统，其特征在于，包括：主阀、主泵、先导油源、油箱、支腿电比例溢流阀、支腿支撑油缸、支腿平衡阀、第一电比例减压阀、第一电磁换向阀、履带液控换向阀、导轮液控换向阀、导轮液压马达、履带液压马达；
2.根据权利要求1所述的一种轮履挖掘机制动液压系统，其特征在于，所述支腿支撑油缸包括：第一支撑油缸、第二支撑油缸、第三支撑油缸、第四支撑油缸，支腿平衡阀包括：第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀， 支腿电比例溢流阀包括：第一电比例溢流阀、第二电比例溢流阀，第一支撑油缸与第一平衡阀连接，第二支撑油缸与第二平衡阀连接，第三支撑油缸与第三平衡阀连接，第四支撑油缸与第四平衡阀连接，第一平衡阀与第二平衡阀连接，第三平衡阀与第四平衡阀连接，第一支撑油缸与第一平衡阀、第二支撑油缸与第二平衡阀之间的管道与第一电比例溢流阀连接，第三支撑油缸与第三平衡阀、第四支撑油缸与第四平衡阀之间的管道与第二电比例溢流阀连接，第一电比例溢流阀、第二电比例溢流阀通过管道与油箱连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮履挖掘机制动液压系统，其特征在于，所述主阀上的行走联油口
4.根据权利要求3所述的一种轮履挖掘机制动液压系统，其特征在于，所述履带液控换向阀包括：第一液控换向阀、第二液控换向阀，导轮液压马达包括：第一液压马达、第二液压马达，履带液压马达包括：第三液压马达、第四液压马达，第一液控换向阀通过管道分别与第一电磁换向阀、第一电比例减压阀、第三液控换向阀、第二液控换向阀、右行走联油口、第四液压驱动马达、油箱连接， 第二液控换向阀通过管道分别与第一电磁换向阀、第一电比例减压阀、第三液控换向阀、第一液控换向阀、左行走联油口、第三液压驱动马达、油箱连接，第三液控换向阀通过管道分别与第一液压马达、第二液压马达连接。
5.根据权利要求4所述的一种轮履挖掘机制动液压系统的控制方法，其特征在于，具体控制方法包括如下：
6.根据权利要求5所述的一种轮履挖掘机制动液压系统的控制方法，其特征在于，履带行走时，将支撑结构抬起，此时第一电磁换向阀非通电状态，主阀右行走联油液经过第一液控换向阀到第四液压马达, 主阀左行走联油液经过第二液控换向阀到第三液压马达；第三液压马达、第四液压马达的转动驱动履带前进或者后退；
7.根据权利要求5所述的一种轮履挖掘机制动液压系统的控制方法，其特征在于，在轨道工作状态履带行走时，支腿电比例溢流阀通电状态，挖掘机不完全撑起，即支撑结构承受整机重量的20%-30%、履带承受整机重量的70%-80%，此状态保证导轮和履带均能与铁轨充分接触，第三液压马达、第四液压马达驱动履带前进或者后退；此时，第三液控换向阀的控制与第一电磁换向阀连通的油口没有压力油，第一液压马达的油液通过第三液控换向阀内部循环，第二液压马达的油液通过第三液控换向阀内部循环，第一液压马达、第二液压马达能被动转动。
8.根据权利要求7所述的一种轮履挖掘机制动液压系统的控制方法，其特征在于，在轨道上快速行走时，支腿电比例溢流阀非通电状态，挖掘机完全撑起；第一电磁换向阀通电，第一液控换向阀与第一电磁换向阀连接的控制口输入压力油，主阀右行走联油液经过第一液控换向阀、第三液控换向阀到第二液压马达；同时第二液控换向阀与第一电磁换向阀连接的控制口输入压力油，主阀左行走联油液经过第二液控换向阀、第三液控换向阀到第一液压马达；同时第三液控换向阀与第一电磁换向阀连接的控制口输入压力油，第一液压马达与第三液控换向阀连接的油口不连通，第二液压马达与第三液控换向阀连接的油口不连通；第一液压马达、第二液压马达驱动轮边导轮，导轮直接接触轨道驱动挖掘机快速行走。
9.根据权利要求7述的一种轮履挖掘机制动液压系统的控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求9述的一种轮履挖掘机制动液压系统的控制方法，其特征在于，制动踏板的脚踏力矩有两段曲线组成，在脚踏行程0-X1对应脚踏力矩W1-W2，在脚踏行程X1-X3对应脚踏力矩W3-W4，脚踏力矩W3-W4的斜率大于脚踏力矩W1-W2的斜率，且脚踏力矩W3值大于脚踏力矩W2值，明显区分重踩脚踏和轻踩脚踏的脚踏力矩值，防止误操作。
...【技术特征摘要】
1.一种轮履挖掘机制动液压系统，其特征在于，包括：主阀、主泵、先导油源、油箱、支腿电比例溢流阀、支腿支撑油缸、支腿平衡阀、第一电比例减压阀、第一电磁换向阀、履带液控换向阀、导轮液控换向阀、导轮液压马达、履带液压马达；
2.根据权利要求1所述的一种轮履挖掘机制动液压系统，其特征在于，所述支腿支撑油缸包括：第一支撑油缸、第二支撑油缸、第三支撑油缸、第四支撑油缸，支腿平衡阀包括：第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀， 支腿电比例溢流阀包括：第一电比例溢流阀、第二电比例溢流阀，第一支撑油缸与第一平衡阀连接，第二支撑油缸与第二平衡阀连接，第三支撑油缸与第三平衡阀连接，第四支撑油缸与第四平衡阀连接，第一平衡阀与第二平衡阀连接，第三平衡阀与第四平衡阀连接，第一支撑油缸与第一平衡阀、第二支撑油缸与第二平衡阀之间的管道与第一电比例溢流阀连接，第三支撑油缸与第三平衡阀、第四支撑油缸与第四平衡阀之间的管道与第二电比例溢流阀连接，第一电比例溢流阀、第二电比例溢流阀通过管道与油箱连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮履挖掘机制动液压系统，其特征在于，所述主阀上的行走联油口包括：左行走联油口和右行走联油口。
4.根据权利要求3所述的一种轮履挖掘机制动液压系统，其特征在于，所述履带液控换向阀包括：第一液控换向阀、第二液控换向阀，导轮液压马达包括：第一液压马达、第二液压马达，履带液压马达包括：第三液压马达、第四液压马达，第一液控换向阀通过管道分别与第一电磁换向阀、第一电比例减压阀、第三液控换向阀、第二液控换向阀、右行走联油口、第四液压驱动马达、油箱连接， 第二液控换向阀通过管道分别与第一电磁换向阀、第一电比例减压阀、第三液控换向阀、第一液控换向阀、左行走联油口、第三液压驱动马达、油箱连接，第三液控换向阀通过管道分别与第一液压马达、第二液压马达连接。
5.根据权利要求4所述的一种轮履挖掘机制动液压系统的控制方法，其特征在于，具体控制方法包括如下：
6.根据权利要求5所述的一种轮履挖掘机制动液压系统的控制方法，其特征在于，履带行走时...
【专利技术属性】
技术研发人员：王慧宾，潘建业，许久龙，黎亚洲，殷铈钞，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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