【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种安装在车辆中以响应于驾驶员的操纵来生成加速信号或制动信号的电子踏板装置。
技术介绍
1、自主车辆是采用自主驾驶技术的智能车辆，通过自主驾驶技术，车辆能够在驾驶员不操纵方向盘、加速器、制动器等的情况下自行自主行驶到设定的目的地。
2、在实现自主驾驶情况时，驾驶员可以选择自主驾驶模式，在自主驾驶模式下，车辆无需驾驶员手动驾驶车辆即可自主行驶到目的地。
3、在自主驾驶模式下，驾驶员可能希望在伸展其腿的同时舒适地休息。在这种情况下，当位于驾驶员座椅下方的空间中的踏板(加速踏板和制动踏板)仍然暴露于车辆的乘客车厢空间时，踏板可能干扰驾驶员。或者，存在由于踏板的非预期操作而导致事故发生的风险。
4、为了解决本问题，开发了一种可折叠踏板装置。在驾驶员手动驾驶车辆的手动驾驶模式下，可折叠踏板装置将踏板垫暴露于驾驶员，使得驾驶员能够操作踏板垫，而在自主驾驶模式下，可折叠踏板装置阻挡踏板垫的暴露，使得驾驶员不能操作踏板垫，确保驾驶员舒适地休息并防止踏板垫的非预期操作，从而确保安全。
5、然而，可折叠踏板装置具有的缺点在于，在隐藏状态下需要空间来隐藏踏板装置，并且可折叠踏板装置的操作机构复杂。
6、作为替代方案，开发了一种压力操作型踏板装置。
7、压力操作型踏板装置具有的优点在于，踏板的操作位移非常小，压力操作型踏板装置的操作机构简单，并且不需要与折叠/展开操作相关的机械配置。因此，压力操作型踏板装置可以大大提高自主车辆的车内空间的使用效率。
8、然而，
9、本公开的该
技术介绍
中包括的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且不可以被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、本公开的各方面旨在提供一种安装在车辆中以响应于驾驶员的操纵来生成加速信号或制动信号的电子踏板装置。
2、此外，本公开的另一目的是提供一种电子踏板装置，促进驾驶员以小力操作该电子踏板装置，并且虽然踏板的操作位移非常小，但通过生成触觉信号，促进驾驶员容易地识别踏板的操作状态，从而减小驾驶员疲劳。
3、此外，本公开的又一目的是提供一种电子踏板装置，该电子踏板装置被配置为通过利用霍尔传感器和压力传感器的双检测结构来检测踏板的操作，从而在踏板操作期间进一步确保安全性。
4、根据本公开的一方面，可以通过提供一种电子踏板装置来实现上述和其它目的，该电子踏板装置包括：加速踏板模块，包括加速踏板垫；制动踏板模块，包括制动踏板垫；踏板壳体，加速踏板模块和制动踏板模块在左右方向上彼此间隔开的同时可枢转地安装到踏板壳体；加速踏板检测单元，安装在踏板壳体和加速踏板模块中，以检测加速踏板模块的枢转运动；制动踏板检测单元，安装在踏板壳体和制动踏板模块中，以检测制动踏板模块的枢转运动；以及印刷电路板(pcb)，安装在踏板壳体中，以在从加速踏板检测单元和制动踏板检测单元接收到信号时生成与车辆的踏板功能相关的信号。
5、电子踏板装置可以进一步包括：加速踏板触觉马达和制动踏板触觉马达，分别安装到加速踏板垫和制动踏板垫，以在pcb的控制下在加速踏板垫和制动踏板垫通过驾驶员施加到加速踏板垫和制动踏板垫的操作力进行枢转时生成触觉信号。
6、加速踏板触觉马达和制动踏板触觉马达可以被配置为生成不同类型的触觉信号或具有彼此不同的强度的触觉信号。
7、随着由驾驶员施加到加速踏板垫和制动踏板垫的操作力引起的加速踏板垫和制动踏板垫的枢转运动的量增加，从加速踏板触觉马达生成的触觉信号的强度和从制动踏板触觉马达生成的触觉信号的强度可以增加。
8、电子踏板装置可以包括：双检测结构，被配置为使得加速踏板检测单元被配置为利用多个传感器检测加速踏板模块的枢转运动，并且制动踏板检测单元被配置为利用多个传感器检测制动踏板模块的枢转运动。
9、加速踏板检测单元可以同时检测加速踏板模块的操作位移和施加到加速踏板模块的操作力。
10、制动踏板检测单元可以同时检测制动踏板模块的操作位移和施加到制动踏板模块的操作力。
11、加速踏板检测单元可以包括：加速踏板磁体，固定联接到从加速踏板垫向下延伸的凸缘部；加速踏板霍尔传感器，安装在踏板壳体中并面向加速踏板磁体，以检测响应于由于加速踏板垫的枢转运动导致的加速踏板磁体的位置变化的磁通量变化；以及加速踏板压力传感器，固定安装在踏板壳体中并与加速踏板恢复弹簧的下端部接触，以检测当加速踏板恢复弹簧因由驾驶员施加到加速踏板垫的操作力引起的加速踏板垫的枢转运动而被压缩时的压力。
12、pcb可以将从加速踏板霍尔传感器接收的检测值与从加速踏板压力传感器接收的检测值相互比较。当断定比较的检测值彼此相等或者比较的检测值之间的差值在预定的正常范围内时，pcb可以被配置为确定电子踏板装置的当前状态正常。当比较的检测值之间的差值在预定的正常范围外时，pcb可以被配置为确定电子踏板装置的当前状态异常。当确定电子踏板装置的当前状态正常时，pcb可以被配置为生成与车辆的加速相关的信号，并且当确定电子踏板装置的当前状态异常时，pcb可以被配置为生成错误信号。
13、加速踏板模块可以包括加速踏板下支架，加速踏板下支架的下端部通过加速踏板铰链销可枢转地联接到踏板壳体。加速踏板垫可以联接到加速踏板下支架并可以由驾驶员操作，并且加速踏板恢复弹簧可以支撑加速踏板垫以向加速踏板垫施加恢复力。
14、加速踏板模块可以进一步包括加速踏板触觉反馈单元，加速踏板触觉反馈单元被安装成使得加速踏板触觉反馈单元的第一端部和第二端部由踏板壳体和加速踏板下支架支撑。当加速踏板垫通过驾驶员施加到加速踏板垫的操作力进行枢转时，加速踏板触觉反馈单元可以弹性变形并可以向驾驶员提供踏板触觉反馈。
15、加速踏板触觉反馈单元可以包括：下盖，固定到踏板壳体并包括在上下方向上延伸的引导部；上盖，由加速踏板下支架支撑并包括可移动地插入到引导部中的引导突起；盖恢复弹簧，插入到引导部中，并且盖恢复弹簧的两端部由下盖和引导突起支撑；以及弹性构件，弹性构件中容纳引导部和引导突起，并且弹性构件的两端部由下盖和上盖支撑。响应于上盖朝向下盖移动，弹性构件可以被压缩并可以产生踏板触觉反馈。
16、加速踏板触觉反馈单元可以靠近加速踏板铰链销设置，加速踏板磁体可以远离加速踏板铰链销设置，并且加速踏板恢复弹簧可以设置在加速踏板触觉反馈单元和加速踏板磁体之间。
17、制动踏板检测单元可以包括：制动踏板磁体，固定联接到制动踏板下支架的端部；制动踏板霍尔传感器，安装在踏板壳体中并面向制动踏板磁体，以检测响应于由于制动踏板垫的枢转运动导致的制动踏板磁体的位置变化的磁通量变化；以及制动踏板压力传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子踏板装置，包括：
2.根据权利要求1所述的电子踏板装置，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的电子踏板装置，其中，
4.根据权利要求2所述的电子踏板装置，其中，
5.根据权利要求1所述的电子踏板装置，进一步包括：
6.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，
7.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，
8.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，
9.根据权利要求8所述的电子踏板装置，其中，
10.根据权利要求8所述的电子踏板装置，其中，
11.根据权利要求10所述的电子踏板装置，其中，
12.根据权利要求11所述的电子踏板装置，其中，
13.根据权利要求12所述的电子踏板装置，其中，
14.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，
15.根据权利要求14所述的电子踏板装置，其中，
16.根据权利要求14所述的电子踏板装置，其中，
17.根据权利要求16所述的电子踏板装置，其中
18.根据权利要求17所述的电子踏板装置，其中，
19.根据权利要求18所述的电子踏板装置，其中，
20.一种电子踏板装置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电子踏板装置，包括：
2.根据权利要求1所述的电子踏板装置，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的电子踏板装置，其中，
4.根据权利要求2所述的电子踏板装置，其中，
5.根据权利要求1所述的电子踏板装置，进一步包括：
6.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，
7.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，
8.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，
9.根据权利要求8所述的电子踏板装置，其中，
10.根据权利要求8所述的电子踏板装置，其中，
11...
【专利技术属性】
技术研发人员：金恩植，朴慰相，赵宰现，李政珉，赵诚柱，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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