【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv小车，尤其涉及一种agv小车防撞保护机构。
技术介绍
1、agv小车作为一种智能轮式移动机器人，能够按照指令自动沿着规划路径行驶至指定地点，完成一系列限定的任务，其在工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口的物料传送中得到广泛应用，将所需要搬运的货物放置在小车的货框内，然而小车在移动的过程中，当车头与外界物体碰撞时，撞击力不能够及时分散消除而导致车身整体抖动，并且会因为撞击力而使货框内的货物晃动，致使搬运的货物散乱不堪，因此，本领域技术人员提供一种agv小车防撞保护机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv小车防撞保护机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种agv小车防撞保护机构，包括空心框，所述空心框的表面固定连接有货框，所述空心框的两侧均贯穿活动连接有滑座，两个滑座的一侧均固定连接有橡胶条，橡胶条用于接收外界对空心框的撞击，两个所述滑座上均设有卸力组件，以分散外界对滑座撞击产生的冲击力，所述货框内部的两侧均设有防护条，所述货框的内部设有使防护条移动的驱动组件，当滑座受到撞击后，通过驱动组件使防护条向内侧移动对货物进行稳固，以防止货框内的货物抖动。
4、作为本技术再进一步的方案，所述卸力组件包括多个连接杆和固定杆，两个所述滑座的一侧均固定连接有两个连接头，每个连接头的端头均活动连接有两个连接杆，所述空心框靠近两端的位置均固定连接
5、作为本技术再进一步的方案，两个所述固定杆的圆周外壁均活动连接有两个弹簧，且弹簧的两端分别与相邻的两个导套相固定。
6、作为本技术再进一步的方案，所述驱动组件为连接架，两个所述滑座的表面均固定连接有两个连接架，且连接架贯穿滑动连接在货框内，所述货框的内部靠近两端的位置均开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑板，且滑板的一侧与防护条相固定，所述连接架的一端与滑板相固定。
7、作为本技术再进一步的方案，两个所述滑板的一侧均固定连接有两个拉簧，且拉簧与货框相固定。
8、作为本技术再进一步的方案，所述空心框的底部外壁活动连接有多个万向轮，所述空心框的内部固定连接有控制器，且控制器用于控制万向轮的驱动。
9、作为本技术再进一步的方案，所述控制器的两侧均开设有导电孔，两个所述滑座的一侧均固定连接有导电杆，且导电杆可插入至导电孔内。
10、作为本技术再进一步的方案，所述货框的底部内壁固定连接有橡胶板。
11、本技术的有益效果为：
12、1.通过橡胶条的设置，当空心框的一端橡胶条与外界物体碰撞时，橡胶条发生形变，以分散外界对滑座的撞击力。
13、2.通过滑座向内侧移动使连接头移动对连接杆开始挤压，使连接杆转动，而连接杆转动使相互的两个导套移动，以使滑座受到的撞击力转移到导套上，进一步分散撞击产生的力，避免空心框整体抖动。
14、3.通过连接架移动带动滑板移动，使防护条移动与货物接触贴合，从而避免货物在货框内抖动而出现散乱的现象。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种AGV小车防撞保护机构，包括空心框(1)，其特征在于，所述空心框(1)的表面固定连接有货框(2)，所述空心框(1)的两侧均贯穿活动连接有滑座(5)，两个滑座(5)的一侧均固定连接有橡胶条(6)，橡胶条(6)用于接收外界对空心框(1)的撞击，两个所述滑座(5)上均设有卸力组件，以分散外界对滑座(5)撞击产生的冲击力，所述货框(2)内部的两侧均设有防护条(16)，所述货框(2)的内部设有使防护条(16)移动的驱动组件，当滑座(5)受到撞击后，通过驱动组件使防护条(16)向内侧移动对货物进行稳固，以防止货框(2)内的货物抖动。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车防撞保护机构，其特征在于，所述卸力组件包括多个连接杆(9)和固定杆(11)，两个所述滑座(5)的一侧均固定连接有两个连接头(10)，每个连接头(10)的端头均活动连接有两个连接杆(9)，所述空心框(1)靠近两端的位置均固定连接有固定杆(11)，固定杆(11)的圆周外壁均活动连接有多个导套(7)，且导套(7)分别与对应的连接杆(9)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车防撞保护机构，
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车防撞保护机构，其特征在于，所述驱动组件为连接架(4)，两个所述滑座(5)的表面均固定连接有两个连接架(4)，且连接架(4)贯穿滑动连接在货框(2)内，所述货框(2)的内部靠近两端的位置均开设有滑槽(18)，滑槽(18)内活动连接有滑板(15)，且滑板(15)的一侧与防护条(16)相固定，所述连接架(4)的一端与滑板(15)相固定。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车防撞保护机构，其特征在于，两个所述滑板(15)的一侧均固定连接有两个拉簧(19)，且拉簧(19)与货框(2)相固定。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车防撞保护机构，其特征在于，所述空心框(1)的底部外壁活动连接有多个万向轮(3)，所述空心框(1)的内部固定连接有控制器(14)，且控制器(14)用于控制万向轮(3)的驱动。
7.根据权利要求6所述的一种AGV小车防撞保护机构，其特征在于，所述控制器(14)的两侧均开设有导电孔(13)，两个所述滑座(5)的一侧均固定连接有导电杆(12)，且导电杆(12)可插入至导电孔(13)内。
8.根据权利要求1所述的一种AGV小车防撞保护机构，其特征在于，所述货框(2)的底部内壁固定连接有橡胶板(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种agv小车防撞保护机构，包括空心框(1)，其特征在于，所述空心框(1)的表面固定连接有货框(2)，所述空心框(1)的两侧均贯穿活动连接有滑座(5)，两个滑座(5)的一侧均固定连接有橡胶条(6)，橡胶条(6)用于接收外界对空心框(1)的撞击，两个所述滑座(5)上均设有卸力组件，以分散外界对滑座(5)撞击产生的冲击力，所述货框(2)内部的两侧均设有防护条(16)，所述货框(2)的内部设有使防护条(16)移动的驱动组件，当滑座(5)受到撞击后，通过驱动组件使防护条(16)向内侧移动对货物进行稳固，以防止货框(2)内的货物抖动。
2.根据权利要求1所述的一种agv小车防撞保护机构，其特征在于，所述卸力组件包括多个连接杆(9)和固定杆(11)，两个所述滑座(5)的一侧均固定连接有两个连接头(10)，每个连接头(10)的端头均活动连接有两个连接杆(9)，所述空心框(1)靠近两端的位置均固定连接有固定杆(11)，固定杆(11)的圆周外壁均活动连接有多个导套(7)，且导套(7)分别与对应的连接杆(9)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种agv小车防撞保护机构，其特征在于，两个所述固定杆(11)的圆周外壁均活动连接有两个弹簧(8)，且弹簧(8)的两端分别与相邻的两个导套(7)相固定。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建本，白卫东，陈松柏，
申请(专利权)人：常州昇凯东机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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