【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机驱动，具体涉及一种电机控制方法、装置、口腔清洁设备及存储介质。
技术介绍
1、口腔清洁设备是人们日常生活中不可缺少的清洁用品，振动式口腔清洁设备通过自身振动实现对口腔进行清洁，省时省力，被越来越多的用户所青睐。但是，经实践发现，口腔清洁设备的清洁效果不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种电机控制方法、装置、口腔清洁设备及存储介质，该口腔清洁设备的振动清洁幅度增大，提高了口腔清洁设备的清洁效果，同时，使得口腔清洁设备振动产生的声音的音量增大，提高口腔清洁设备输出的声音性能。
2、本申请实施例公开一种电机控制方法，应用于口腔清洁设备，所述口腔清洁设备包括电机，所述方法包括：
3、向所述电机输入驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述电机进行振动；
4、其中，所述驱动信号的波形包括削峰正弦波和/或梯形波；和/或，
5、所述驱动信号对应的原始信号波形为正弦波信号和/或所述三角波信号，所述驱动信号的波形的多个波峰的持续时长，大于所述正弦波信号和/或三角波信号的波峰的持续时长；和/或，
6、所述驱动信号的占空比大于预设值。
7、作为一种可选的实施方式，所述驱动信号包括多个波峰及多个波谷，每个所述波峰的持续时长大于第一预设时长，且每个所述波谷的持续时长大于所述第一预设时长。
8、作为一种可选的实施方式，
9、所述驱动信号的斜率绝对值小于第一斜率阈值，且所述驱动信号在变化阶段的斜率绝对
10、作为一种可选的实施方式，
11、所述原始信号包括正弦波信号，所述第二斜率阈值包括所述正弦波信号的斜率绝对值；所述驱动信号包括所述正弦波信号对应的削峰正弦波信号，所述削峰正弦波信号的频率与所述正弦波信号的频率一致，且所述削峰正弦波信号的峰值与所述正弦波信号的峰值一致；
12、所述削峰正弦波信号在变化阶段的各个时刻对应的斜率绝对值，大于所述正弦波信号在同一时刻对应的斜率绝对值；
13、和/或，
14、所述原始信号包括三角波信号，所述第二斜率阈值包括所述三角波信号的斜率绝对值；所述驱动信号包括所述三角波信号对应的梯形波信号，所述梯形波信号的频率与所述三角波信号的频率一致，且所述梯形波信号的峰值与所述三角波信号的峰值一致；
15、所述梯形波信号在变化阶段的各个时刻对应的斜率绝对值，大于所述三角波信号在同一时刻对应的斜率绝对值。
16、作为一种可选的实施方式，所述电机振动产生声音，所述振动产生的声音对应的时频谱包括多个声音频率，所述多个声音频率呈周期性的规律变化。
17、作为一种可选的实施方式，所述振动产生的声音对应的时频谱包括多个声音周期，每个所述声音周期包括两次单调变化，一次单调变化指的是声音频率随着时间的增加而增大，另一次单调变化指的是声音频率随着时间的增加而减小。
18、作为一种可选的实施方式，在所述振动产生的声音对应的时频谱中，
19、所述多个声音频率对应的能量一致；和/或，
20、所述多个声音频率对应的持续时长一致；和/或，
21、前一声音周期的最后一个声音频率，与后一声音周期的第一个声音频率一致；和/或，
22、所述多个声音频率对应的持续时长大于第二预设时长。
23、作为一种可选的实施方式，所述驱动信号包括至少一个音频信号，所述音频信号对应于一个振动频率；
24、所述音频信号用于驱动所述电机按照音频信号对应的振动频率进行振动。
25、作为一种可选的实施方式，所述电机振动以实现产生所需的声音，所述音频信号对应的振动频率与所述所需产生的声音的音调相关，所述音频信号的持续时长与所述所需产生的声音的节奏相关。
26、作为一种可选的实施方式，所述驱动信号包括多个音频信号，所述驱动信号还包括过渡信号，所述过渡信号将相邻且对应于不同振动频率的音频信号衔接，以过渡所述相邻且对应于不同振动频率的音频信号。
27、作为一种可选的实施方式，
28、所述过渡信号的幅值自前一音频信号的幅值逐渐减小；或者，
29、所述过渡信号的幅值逐渐增大至后一音频信号的幅值；或者，
30、所述过渡信号的幅值自所述前一音频信号的幅值逐渐减小后逐渐增大至所述后一音频信号的幅值。
31、作为一种可选的实施方式，
32、所述过渡信号的频率与相邻的音频信号的频率之一相同；或者，
33、所述过渡信号包括第一部分信号及第二部分信号，所述第一部分信号在所述第二部分信号之前，所述第一部分信号的频率与前一音频信号的频率相同，所述第二部分信号的频率与后一音频信号的频率相同；或者，
34、所述过渡信号的频率自所述前一音频信号的频率逐渐变化至所述后一音频信号的频率。
35、作为一种可选的实施方式，所述驱动信号用于驱动所述电机按照多个振动频率进行振动，以产生多个音调的声音，所述多个音调与所述多个振动频率一一对应；
36、所述多个振动频率中，超过第一预设占比的振动频率在电机的目标工作频率范围内，或者，所述声音对应的频谱中，超过第二预设占比的频谱能量对应的声音频率属于所述电机的目标工作频率范围内。
37、作为一种可选的实施方式，所述驱动信号包括多个音频信号，所述音频信号对应于一个振动频率；
38、每个所述音频信号包括多个波峰及多个波谷，对应于不同振动频率的音频信号的波峰的持续时长不同，对应于不同振动频率的音频信号的波谷的持续时长不同。
39、作为一种可选的实施方式，所述音频信号包括多个驱动子信号，所述多个驱动子信号用于驱动所述电机产生规律振动，每个所述驱动子信号包括一个波峰及一个波谷，所述波峰的持续时长与所述波谷的持续时长一致。
40、作为一种可选的实施方式，同一所述音频信号中相邻的驱动子信号的时间间隔为固定间隔，且同一所述音频信号的多个驱动子信号的幅值为固定幅值。
41、作为一种可选的实施方式，所述驱动子信号包括第三部分信号及第四部分信号，其中，所述第三部分信号用于驱动所述电机沿第一方向产生一次有效的清洁振动，所述第四部分信号用于驱动所述电机沿第二方向产生一次有效的清洁振动，所述第二方向为所述第一方向的相反方向。
42、作为一种可选的实施方式，所述第三部分信号包括第一单调变化阶段及波峰阶段，所述第四部分信号包括第二单调变化阶段及波谷阶段；
43、其中，所述第一单调变化阶段指的是从所述驱动子信号的波谷逐渐增大至所述驱动子信号的波峰的阶段，所述波峰阶段指的是维持所述驱动子信号的波峰的阶段，所述第二单调变化阶段指的是从所述驱动子信号的波峰逐渐减小至所述驱动子信号的波谷本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于口腔清洁设备，所述口腔清洁设备包括电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动信号包括多个波峰及多个波谷，每个所述波峰的持续时长大于第一预设时长，且每个所述波谷的持续时长大于所述第一预设时长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机振动产生声音，所述振动产生的声音对应的时频谱包括多个声音频率，所述多个声音频率呈周期性的规律变化。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述振动产生的声音对应的时频谱包括多个声音周期，每个所述声音周期包括两次单调变化，一次单调变化指的是声音频率随着时间的增加而增大，另一次单调变化指的是声音频率随着时间的增加而减小。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述振动产生的声音对应的时频谱中，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电机
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驱动信号包括多个音频信号，所述驱动信号还包括过渡信号，所述过渡信号将相邻且对应于不同振动频率的音频信号衔接，以过渡所述相邻且对应于不同振动频率的音频信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动信号用于驱动所述电机按照多个振动频率进行振动，以产生多个音调的声音，所述多个音调与所述多个振动频率一一对应；
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动信号包括多个音频信号，所述音频信号对应于一个振动频率；
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述音频信号包括多个驱动子信号，所述多个驱动子信号用于驱动所述电机产生规律振动，每个所述驱动子信号包括一个波峰及一个波谷，所述波峰的持续时长与所述波谷的持续时长一致。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，同一所述音频信号中相邻的驱动子信号的时间间隔为固定间隔，且同一所述音频信号的多个驱动子信号的幅值为固定幅值。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述驱动子信号包括第三部分信号及第四部分信号，其中，所述第三部分信号用于驱动所述电机沿第一方向产生一次有效的清洁振动，所述第四部分信号用于驱动所述电机沿第二方向产生一次有效的清洁振动，所述第二方向为所述第一方向的相反方向。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三部分信号包括第一单调变化阶段及波峰阶段，所述第四部分信号包括第二单调变化阶段及波谷阶段；
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述电机的有效的清洁振动为所述电机在单位时间内振动所消耗的能量大于预设能量值的振动。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备还包括清洁件，所述电机用于驱动所述清洁件进行振动；
21.一种电机控制装置，其特征在于，应用于口腔清洁设备，所述口腔清洁设备包括电机，所述装置包括：
22.一种口腔清洁设备，包括存储器、处理器和电机，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于驱动所述电机进行振动，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至20任一项所述的方法。
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至20任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于口腔清洁设备，所述口腔清洁设备包括电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动信号包括多个波峰及多个波谷，每个所述波峰的持续时长大于第一预设时长，且每个所述波谷的持续时长大于所述第一预设时长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机振动产生声音，所述振动产生的声音对应的时频谱包括多个声音频率，所述多个声音频率呈周期性的规律变化。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述振动产生的声音对应的时频谱包括多个声音周期，每个所述声音周期包括两次单调变化，一次单调变化指的是声音频率随着时间的增加而增大，另一次单调变化指的是声音频率随着时间的增加而减小。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述振动产生的声音对应的时频谱中，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电机振动以实现产生所需的声音，所述音频信号对应的振动频率与所述所需产生的声音的音调相关，所述音频信号的持续时长与所述所需产生的声音的节奏相关。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驱动信号包括多个音频信号，所述驱动信号还包括过渡信号，所述过渡信号将相邻且对应于不同振动频率的音频信号衔接，以过渡所述相邻且对应于不同振动频率的音频信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动信号用于驱动所述电机按照多个振动频率进行振动，以产生多个音调的声音，所述多个音调与所述多个振动频率一一对应；
14.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张致诚，
申请(专利权)人：广州星际悦动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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