【技术实现步骤摘要】
本技术属于袋装自动装车，具体涉及一种应用于袋装自动装车的抱爪装置。
技术介绍
1、随着国家不断推进生态文明建设和智能制造，在水泥制造行业中，尤其在水泥袋装装车系统中，逐步由智能机器人代替人工装车，袋装自动装车系统有轨道、皮带输送系统、装车机器人、控制系统等组成，其中装车机器人具有操作和维护方便，故障少，占地面积小，智能化程度高率高等众多优点得到广泛的应用，由于新版包装袋的变化，对袋装自动装车机的抱爪装置臂杆、抱爪都有了新的要求。
2、对比专利文件公告号为：“cn217534577u一种袋装物料夹抱机构包括安装轴，安装轴下端可拆卸连接铝型材横框架，铝型材横框架固定气缸安装板，气缸安装板设有至少一组夹袋机构；每组夹袋机构包括两个夹爪旋转轴，两个夹爪旋转轴分别转动连接在气缸安装板的两侧，每个夹爪旋转轴固定两个夹爪连接旋转臂，两个夹爪连接旋转臂均固定在夹爪安装板上，夹爪安装板固定一排夹爪，夹爪旋转轴固定一个气缸旋转臂的端部。相对于现有技术，本技术的技术效果为，本技术设有一排平行的夹爪，能够托起这个袋装物料，再通过下压气缸的压紧，使物料的四个方向均设有约束，非常安全，适合工业机器人的高速运动。”，上述专利文件，但是在实际使用情况下仍然存在以下问题：目前现有的袋装抱爪装置，由于物料在装袋的过程中，每个袋体内所盛放的物料质量具有一定差异，进而每个包装袋体积不同，而现有的抱爪装置是根据特定尺寸的包装袋体而配置的，这也导致抱爪装置在抓取时由于尺寸的不匹配而产生掉包、漏抓，包装袋破损等现象。不利于对袋装物料的抓取工作，而且由于目前抱爪机
3、因此，需要一种应用于袋装自动装车的抱爪装置，解决现有技术中存在的对抱爪机构抓取效果不佳易漏包掉包以及抱爪结构连接稳定性较差的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种应用于袋装自动装车的抱爪装置，以解决物料在装袋的过程中由于尺寸的不匹配而产生掉包、漏抓，包装袋破损等现象以及抱爪机构连接稳定性较差，对其拆装不便的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于袋装自动装车的抱爪装置，包括机械臂，所述机械臂还包括：
3、连接盘，所述连接盘设置于所述机械臂一侧，所述连接盘一侧侧壁铰接有多个呈圆周分布的抱爪本体，所述连接盘一侧侧壁固定有连接柱，所述连接柱外表面开设有第一螺纹槽，所述机械臂一侧侧壁开设有安装槽，所述安装槽一侧开设有第二螺纹槽，所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽螺纹连接，所述抱爪本体一侧设置有辅助组件，所述辅助组件包括连接框，所述连接框设置有多个，多个所述连接框均与多个所述抱爪本体一侧滑动连接，所述连接框内侧侧壁固定有阻尼器，所述抱爪本体靠近所述连接框的一侧侧壁开设有圆柱槽，所述阻尼器远离所述连接框的一端与所述圆柱槽内部固定，所述阻尼器外表面套接有弹簧，所述弹簧一端与所述连接框固定，所述弹簧另一端与所述抱爪本体一侧侧壁固定。
4、进一步值得说明的是，所述连接框远离所述抱爪本体的一侧侧壁固定有橡胶板，所述橡胶板的投影面积值小于所述抱爪本体的投影面积值。
5、更进一步需要说明的是，所述连接柱一侧侧壁开设有多个呈圆周分布的通孔，所述安装槽一侧开设有多个呈圆周分布的螺纹孔，所述通孔内部设置有相适配的螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接。
6、作为一种优选的实施方式，所述螺栓的长度值与所述通孔和所述螺纹孔的开设总和值一致，所述螺栓的螺纹长度值与螺纹孔的螺纹长度值一致。
7、作为一种优选的实施方式，所述连接框横截面呈凹形状设置，所述连接框内侧与抱爪本体外侧滑动连接。
8、作为一种优选的实施方式，所述抱爪本体为四个，四个所述抱爪本体呈圆形分布，且两两相对。
9、与现有技术相比，本技术提供的一种应用于袋装自动装车的抱爪装置，至少包括如下有益效果：
10、(1)通过第一螺纹槽与第二螺纹槽的设置，起到对安装盘初步安装定位的效果，一定程度上增加安装盘与机械臂之间连接的稳定牢靠性，并通过螺栓与螺纹孔的设置，使得螺栓在扭紧后对于安装盘的连接稳定性更高，从而避免出现安装盘晃动的情况。
11、(2)通过辅助组件的设置，可以将各个抱爪本体之间的间隔设置的更小一些，抱爪本体在下落并包裹袋装物料的过程中，连接框受力后进行移动，移动过程中连接框之间的间隔将增大，并且该间隔将随袋装物料的尺寸而变化，使得本申请可适应一定尺寸范围内多个包装袋，此时阻尼器和弹簧处于压缩状态下，为抱爪本体在抓取袋装物料时提供预紧力。使得抱爪本体在对袋装物料进行夹取时更加稳定有效，能够有效避免出现因抓取力不足导致袋装物料掉落的情况，大幅度提升抱爪本体对袋装物料抓取时的预紧力，实用性较强。
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1.一种应用于袋装自动装车的抱爪装置，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)还包括连接盘(12)，所述连接盘(12)设置于所述机械臂(1)一侧，所述连接盘(12)一侧侧壁铰接有多个呈圆周分布的抱爪本体(2)，所述连接盘(12)一侧侧壁固定有连接柱(3)，所述连接柱(3)外表面开设有第一螺纹槽(4)，所述机械臂(1)一侧侧壁开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)一侧开设有第二螺纹槽(6)，所述第一螺纹槽(4)与所述第二螺纹槽(6)螺纹连接，所述抱爪本体(2)一侧设置有辅助组件(7)，所述辅助组件(7)包括连接框(71)，所述连接框(71)设置有多个，多个所述连接框(71)均与多个所述抱爪本体(2)一侧滑动连接，所述连接框(71)内侧侧壁固定有阻尼器(72)，所述抱爪本体(2)靠近所述连接框(71)的一侧侧壁开设有圆柱槽(73)，所述阻尼器(72)远离所述连接框(71)的一端与所述圆柱槽(73)内部固定，所述阻尼器(72)外表面套接有弹簧(74)，所述弹簧(74)一端与所述连接框(71)固定，所述弹簧(74)另一端与所述抱爪本体(2)一侧侧壁固定。
2.根据权利要求
3.根据权利要求2所述的一种应用于袋装自动装车的抱爪装置，其特征在于：所述连接柱(3)一侧侧壁开设有多个呈圆周分布的通孔(9)，所述安装槽(5)一侧开设有多个呈圆周分布的螺纹孔(10)，所述通孔(9)内部设置有相适配的螺栓(11)，所述螺栓(11)与所述螺纹孔(10)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于袋装自动装车的抱爪装置，其特征在于：所述螺栓(11)的长度值与所述通孔(9)和所述螺纹孔(10)的开设总和值一致，所述螺栓(11)的螺纹长度值与螺纹孔(10)的螺纹长度值一致。
5.根据权利要求1所述的一种应用于袋装自动装车的抱爪装置，其特征在于：所述连接框(71)横截面呈凹形状设置，所述连接框(71)内侧与抱爪本体(2)外侧滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于袋装自动装车的抱爪装置，其特征在于：所述抱爪本体(2)为四个，四个所述抱爪本体(2)呈圆形分布，且两两相对。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于袋装自动装车的抱爪装置，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)还包括连接盘(12)，所述连接盘(12)设置于所述机械臂(1)一侧，所述连接盘(12)一侧侧壁铰接有多个呈圆周分布的抱爪本体(2)，所述连接盘(12)一侧侧壁固定有连接柱(3)，所述连接柱(3)外表面开设有第一螺纹槽(4)，所述机械臂(1)一侧侧壁开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)一侧开设有第二螺纹槽(6)，所述第一螺纹槽(4)与所述第二螺纹槽(6)螺纹连接，所述抱爪本体(2)一侧设置有辅助组件(7)，所述辅助组件(7)包括连接框(71)，所述连接框(71)设置有多个，多个所述连接框(71)均与多个所述抱爪本体(2)一侧滑动连接，所述连接框(71)内侧侧壁固定有阻尼器(72)，所述抱爪本体(2)靠近所述连接框(71)的一侧侧壁开设有圆柱槽(73)，所述阻尼器(72)远离所述连接框(71)的一端与所述圆柱槽(73)内部固定，所述阻尼器(72)外表面套接有弹簧(74)，所述弹簧(74)一端与所述连接框(71)固定，所述弹簧(74)另一端与所述抱爪本体(2)一侧侧壁固定。
2.根据权利要求1所述的一种应用于袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔超，张慧华，郭志鹏，孙权，赵学军，
申请(专利权)人：吴忠赛马新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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