【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，尤其涉及一种用于叠托类物料的捆扎设备及捆扎方法。
技术介绍
1、目前，叠托类物料的打包一般采用垂直捆扎或水平捆扎方式，将带有栈板的已完成打包的两托物料上、下堆叠，通过打包带捆扎、束紧，使叠托后的物料打包成一个整体。打包带一般都是束缚在叠托物料的顶面和底面或打包带穿过上、下叠栈板，将上、下叠栈板和下托物料捆扎成一个整体，这种打包捆扎都属于平面、平行捆扎的方式，物料被捆扎后单一方向束紧受力，且每根捆扎束紧的包带没有关联性，叠托物料在运输过程中仍存在位移，形变，甚至倒垛的风险。
2、为了提高叠托类物料捆扎打包的稳定性和可靠性，通常采用如图1所示的捆扎方式对叠托类物料进行捆扎，图1是现有的一种叠托类物料的捆扎示意图，这种捆扎方式通过捆扎带10将上层物料11的栈板和下层物料12的栈板的一侧面的两组对角的墩角实施捆扎，能够使上、下堆叠的物料捆扎后具有多维度方向束紧，保证叠托物料不位移、不变形。现有这种捆扎方式大多是采用人工捆扎，工作效率低，浪费人力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于叠托类物料的捆扎设备，以解决现有技术中叠托类物料通过人工捆扎存在工作效率低的问题；另外，本专利技术的另一目的在于提供一种基于该用于叠托类物料的捆扎设备的捆扎方法。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种用于叠托类物料的捆扎设备，其包括第一穿带槽装置、第二穿带槽装置、机头装置和接力装置，其中
4、叠托类物料包括上层物料和下层物料；
5、第一穿带槽装置包括第一穿带槽组件，第一穿带槽组件可移入或移出第一墩角设置，第一穿带槽组件被配置为移入第一墩角后在第一墩角处形成绕过第一墩角的第一穿带通道；
6、第二穿带槽装置包括第二穿带槽组件，第二穿带槽组件可移入或移出第二墩角设置，第二穿带槽组件被配置为移入第二墩角后在第二墩角处形成绕过第二墩角的第二穿带通道；
7、第一墩角为上层物料的栈板的其中一个墩角且第二墩角为下层物料的栈板的其中一个墩角，或者，第一墩角为下层物料的栈板的其中一个墩角且第二墩角为上层物料的栈板的其中一个墩角；
8、机头装置和接力装置均可移至第一墩角处或第二墩角处；
9、在机头装置和接力装置移至第一墩角处时，机头装置被配置为给第一穿带通道送带，接力装置被配置为接收并固定第一穿带通道内的捆扎带的端部，机头装置还被配置为在接力装置接收并固定第一穿带通道内的捆扎带的端部后实施收带，使捆扎带从第一穿带通道内脱开并绕过第一墩角；
10、在机头装置和接力装置自第一墩角移至第二墩角过程中，机头装置被配置为实施送带；
11、在机头装置和接力装置移至第二墩角处时，接力装置被配置为将接收和固定的捆扎带送入第二穿带通道，机头装置被配置为接收并固定第二穿带通道内的捆扎带的端部；
12、在机头装置接收并固定第二穿带通道内的捆扎带的端部后，机头装置或接力装置被配置为进行收带，使捆扎带从第二穿带通道内脱开并绕过第二墩角，机头装置还被配置为将绕过第一墩角和第二墩角的捆扎带收紧、焊接和切带，以通过捆扎带将第一墩角和第二墩角进行捆扎。
13、可选的，在捆扎带从第二穿带通道内脱开并绕过第二墩角后，机头装置被配置为移至第一墩角和第二墩角之间的预设位置后将绕过第一墩角和第二墩角的捆扎带收紧、焊接和切带。
14、可选的，接力装置包括安装座、主动轮机构和从动轮机构，其中：安装座上具有沿捆扎带输送方向延伸的输送通道；
15、主动轮机构包括第一驱动件和主动轮，第一驱动件的固定端安装在安装座上，第一驱动件的驱动端连接主动轮，主动轮可转动地安装在安装座上且位于输送通道的第一侧，第一驱动件被配置为驱动主动轮正向或反向旋转；
16、从动轮机构包括第二驱动件和从动轮组件，第二驱动件的固定端安装在安装座上，从动轮组件包括从动轮，从动轮对应主动轮设置在输送通道的第二侧，从动轮可自转且可靠近或远离主动轮地安装在安装座上，第二驱动件被配置为驱动从动轮移至第一位置或第二位置；
17、第二驱动件驱动从动轮移至第一位置时，主动轮与从动轮配合以对输送通道内的捆扎带夹紧固定；或者第一驱动件驱动主动轮正向旋转，以配合从动轮将输送通道内的捆扎带送入第二穿带通道；或者第一驱动件驱动主动轮反向旋转，以配合从动轮对第二穿带通道的捆扎带实施收带，使捆扎带从第二穿带通道内脱开并绕过第二墩角；
18、第二驱动件驱动从动轮移至第二位置时，从动轮与主动轮的间距变大，使得捆扎带能够从输送通道内脱开。
19、可选的，安装座将输送通道朝下的一侧封闭，输送通道朝上的一侧敞开，接力装置还包括活动挡板，活动挡板设置在从动轮的上方，活动挡板可沿水平方向靠近或远离主动轮地安装在安装座上，第二驱动件的驱动端连接活动挡板；
20、第二驱动件驱动活动挡板沿水平方向靠近主动轮移动，以将输送通道朝上的一侧封闭，以避免输送通道内的捆扎带从输送通道内脱开；
21、第二驱动件驱动活动挡板沿水平方向远离主动轮移动，以将输送通道朝上的一侧敞开，以便于捆扎带从输送通道内脱开。
22、可选的，第二驱动件包括第一气缸和连接件，第一气缸的驱动杆的端部连接连接件的第一端，连接件的第二端连接活动挡板，从动轮组件还包括轮架和第一弹性件，轮架的第一端通过销轴铰接在安装座上，轮架的第二端对应第一气缸的驱动杆设置，从动轮可自转地安装在轮架的中部；
23、第一气缸驱动活动挡板沿水平方向靠近主动轮移动的同时第一气缸的驱动杆抵接轮架的第二端，以带动从动轮靠近主动轮移动至第一位置；
24、第一弹性件的第一端连接轮架上，第一弹性件的第二端连接在安装座上，在第一气缸的驱动杆离开轮架的第二端后，通过第一弹性件将轮架复位，以使得从动轮远离主动轮移至第二位置。
25、可选的，接力装置还包括检测装置，检测装置沿捆扎带输送方向设置在主动轮和从动轮的后段，检测装置被配置为检测输送通道内的捆扎带是否移动至预设位置。
26、可选的，用于叠托类物料的捆扎设备还包括基座、第三驱动件、移动架、升降架和第一升降驱动件，移动架可沿水平方向移动地安装在基座上，第三驱动件的固定端安装在基座上，第三驱动件的驱动端连接移动架，第三驱动件被配置为驱动移动架沿第一水平方向和第二水平方向移动，第一水平方向和第二水平方向垂直；升降架可升降地安装在移动架上，第一升降驱动件的固定端安装在移动架上，第一升降驱动件的驱动端连接升降架，第一升降驱动件被配置为驱动升降架升降；
27、第一穿带槽装置和第二穿带槽装置安装在移动架上，第一穿带槽装置设置在第二穿带槽装置的上方，升降架设置在第一穿带槽装置和第二穿带槽装置之间，机头装置和接力装置安装在升降架上。
28、可选的，第一穿带槽装置还包括第一安装架、第一横移驱动件、第二横移驱动件和第一横移座，第一安装架安装在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述用于叠托类物料的捆扎设备包括第一穿带槽装置、第二穿带槽装置、机头装置和接力装置，其中：所述叠托类物料包括上层物料和下层物料；
2.根据权利要求1所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，在所述捆扎带从所述第二穿带通道内脱开并绕过所述第二墩角后，所述机头装置被配置为移至所述第一墩角和所述第二墩角之间的预设位置后将绕过所述第一墩角和所述第二墩角的捆扎带收紧、焊接和切带。
3.根据权利要求1所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述接力装置包括安装座、主动轮机构和从动轮机构，其中：
4.根据权利要求3所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述安装座将所述输送通道朝下的一侧封闭，所述输送通道朝上的一侧敞开，所述接力装置还包括活动挡板，所述活动挡板设置在所述从动轮的上方，所述活动挡板可沿水平方向靠近或远离所述主动轮地安装在所述安装座上，所述第二驱动件的驱动端连接所述活动挡板；
5.根据权利要求4所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述第二驱动件包括第一气缸和连接件，所述第
6.根据权利要求3所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述接力装置还包括检测装置，所述检测装置沿捆扎带输送方向设置在所述主动轮和所述从动轮的后段，所述检测装置被配置为检测所述输送通道内的捆扎带是否移动至预设位置。
7.根据权利要求1所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述用于叠托类物料的捆扎设备还包括基座、第三驱动件、移动架、升降架和第一升降驱动件，所述移动架可沿水平方向移动地安装在所述基座上，所述第三驱动件的固定端安装在基座上，所述第三驱动件的驱动端连接所述移动架，所述第三驱动件被配置为驱动所述移动架沿第一水平方向和第二水平方向移动，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直；所述升降架可升降地安装在所述移动架上，所述第一升降驱动件的固定端安装在所述移动架上，所述第一升降驱动件的驱动端连接所述升降架，所述第一升降驱动件被配置为驱动所述升降架升降；
8.根据权利要求7所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述第一穿带槽装置还包括第一安装架、第一横移驱动件、第二横移驱动件和第一横移座，所述第一安装架安装在所述移动架上，所述第一横移座可沿第一水平方向往复移动地安装在所述第一安装架上，所述第一穿带槽组件可沿第二水平方向移动地安装在所述第一横移座上，所述第一横移驱动件被配置为驱动所述第一穿带槽组件沿第二水平方向往复移动，所述第二横移驱动件被配置为驱动所述第一横移座沿第一水平方向往复移动，以带动所述第一穿带槽组件移入或移出第一墩角，所述第一穿带槽组件具有可打开或关闭的第一活动穿带槽，所述第一活动穿带槽打开时，对所述第一穿带槽组件移入或移出第一墩角实施避让，所述第一穿带槽组件移入所述第一墩角后，所述第一活动穿带槽关闭，以在第一墩角处形成绕过第一墩角的第一穿带通道；
9.根据权利要求7所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述机头装置包括旋转架、捆扎机头、旋转驱动件和第五横移驱动件，所述旋转架可转动地安装在所述升降架上，所述捆扎机头可沿第一水平方向移动地安装在所述旋转架上，所述第五横移驱动件被配置为驱动所述捆扎机头沿第一水平方向往复移动，以靠近或远离物料的捆扎面，所述旋转驱动件被配置为驱动所述旋转架旋转预设角度，以带动所述捆扎机头旋转至与捆扎带的捆扎角度一致的位置。
10.根据权利要求9所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述旋转架上还设置有翻转驱动件、横移件和第六横移驱动件，所述翻转驱动件的固定端安装在所述横移件上，所述横移件可沿第二水平方向往复移动地安装在所述旋转架上，所述接力装置可翻转地铰接在所述横移件上，所述翻转驱动件的驱动端连接所述接力装置，所述翻转驱动件被配置为驱动所述接力装置翻转至第三位置或第四位置；
11.一种用于叠托类物料的捆扎方法，其特征在于：所述用于叠托类物料的捆扎方法采用如权利要求1-10任一项所述的用于叠托类物料的捆扎设备实施，所述用于叠托类物料的捆扎方法包括以下步骤：
12.根据权利要求11所述的用于叠托类物料的捆扎方法，其特征在于：所述上层物料的栈板和所述下层物料的栈板的一侧捆扎面上还包括第三墩角和第四墩角，所述第一墩角和所述第二墩角呈对角设置，所述第三墩角和所述第四墩角...
【技术特征摘要】
1.一种用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述用于叠托类物料的捆扎设备包括第一穿带槽装置、第二穿带槽装置、机头装置和接力装置，其中：所述叠托类物料包括上层物料和下层物料；
2.根据权利要求1所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，在所述捆扎带从所述第二穿带通道内脱开并绕过所述第二墩角后，所述机头装置被配置为移至所述第一墩角和所述第二墩角之间的预设位置后将绕过所述第一墩角和所述第二墩角的捆扎带收紧、焊接和切带。
3.根据权利要求1所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述接力装置包括安装座、主动轮机构和从动轮机构，其中：
4.根据权利要求3所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述安装座将所述输送通道朝下的一侧封闭，所述输送通道朝上的一侧敞开，所述接力装置还包括活动挡板，所述活动挡板设置在所述从动轮的上方，所述活动挡板可沿水平方向靠近或远离所述主动轮地安装在所述安装座上，所述第二驱动件的驱动端连接所述活动挡板；
5.根据权利要求4所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述第二驱动件包括第一气缸和连接件，所述第一气缸的驱动杆的端部连接所述连接件的第一端，所述连接件的第二端连接所述活动挡板，所述从动轮组件还包括轮架和第一弹性件，所述轮架的第一端通过销轴铰接在所述安装座上，所述轮架的第二端对应所述第一气缸的驱动杆设置，所述从动轮可自转地安装在所述轮架的中部；
6.根据权利要求3所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述接力装置还包括检测装置，所述检测装置沿捆扎带输送方向设置在所述主动轮和所述从动轮的后段，所述检测装置被配置为检测所述输送通道内的捆扎带是否移动至预设位置。
7.根据权利要求1所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述用于叠托类物料的捆扎设备还包括基座、第三驱动件、移动架、升降架和第一升降驱动件，所述移动架可沿水平方向移动地安装在所述基座上，所述第三驱动件的固定端安装在基座上，所述第三驱动件的驱动端连接所述移动架，所述第三驱动件被配置为驱动所述移动架沿第一水平方向和第二水平方向移动，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直；所述升降架可升降地安装在所述移动架上，所述第一升降驱动件的固定端安装在所述移动架上，所述第一升降驱动件的驱动端连接所述升降架，所述第一升降驱动件被配置为驱动所述升降架升降；
8.根据权利要求7所述的用于叠托类物料的捆扎设备，其特征在于，所述第一穿带槽装置还包括第一安装架、第一横移驱动件、第二横移驱动件和第一横移座...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵红虎，
申请(专利权)人：江阴瑞特泰科包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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