【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种人机交互系统。
技术介绍
1、智能驾驶车辆具有广泛的应用前景，主要包括公共交通、物流运输和出行服务等多个方面，智能驾驶车辆可以提高公共交通的效率，自动驾驶公交车可以在固定的线路上进行自动驾驶，提高运行效率，自动驾驶卡车可以实现长途运输的自动驾驶，减少驾驶员的工作强度，提高物流运输的效率和准确性，降低运输成本，出行服务方面，智能驾驶车辆可以为用户提供更加便捷、舒适的出行服务，自动驾驶出租车可以根据用户需求进行接送，提高出行体验。
2、但是，传统智能无人驾驶车辆的人机交互系统尚处于不断发展和完善的阶段，智能驾驶车辆针对道路交通安全和用户信息隐私保护，是一个亟待解决的问题，智能驾驶车辆根据乘客的指令行驶时，若乘客的目的地存在偏差，乘客下车后发现目的地并非自己下单的地址，则影响乘客的后续行程，无法实现智能驾驶。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种人机交互系统，以克服上述至少一种缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种人机交互系统，应用于车辆，所述人机交互系统包括：信息获取模块，用于获取驾驶数据集，并将所述驾驶数据集发送至协同计算模块，所述驾驶数据集包括在确认用户上车时刻的环境数据集和用户的指令数据集；协同计算模块，用于根据所述环境数据集、所述指令数据集和参考安全数据模型，确定环境安全指数和驾驶安全指数，将所述驾驶安全指数和所述环境安全指数发送至人机交互模块；人机交互模块，用于根据所述驾驶安全指数和所述环境安
3、在本申请的一种可选实施例中，所述协同计算模块包括：预处理单元，用于根据所述环境数据集、所述指令数据集分别与所述参考安全数据模型的比对结果，获得安全环境数据集和安全指令数据集；环境安全单元，用于根据所述安全环境数据集，确定环境安全指数，并将所述环境安全指数发送至人机交互模块；驾驶安全单元，用于根据所述安全指令数据集，确定驾驶安全指数，并将所述驾驶安全指数发送至人机交互模块。
4、在本申请的一种可选实施例中，所述参考安全数据模型包括目的地集合和多个环境安全区间，其中，所述预处理单元用于：针对所述环境数据集中的每个环境参数，判断该环境参数是否落入预设环境安全区间内，若该环境参数落入所述预设环境安全区间，则基于该环境参数的参数值确定该环境参数对应的环境代表值，若该环境参数未落入所述预设环境安全区间，则基于预设区间限值对应的参数值确定该环境参数对应的环境代表值，所述预设区间限值为所述预设环境安全区间的上限值和下限值中最接近该环境参数的一个，所述预设环境安全区间为所述多个环境安全区间中与该环境参数对应的环境安全区间；将所有环境参数对应的环境代表值确定为所述安全环境数据集；判断所述目的地集合中是否存在所述指令数据集中的目的地，若存在，则将该目的地在所述目的地集合中所属的编号确定为该目的地的地址代表值，若不存在，则将预设数值确定为该目的地的地址代表值；将所述地址代表值确定为所述安全指令数据集。
5、在本申请的一种可选实施例中，所述环境安全单元通过以下公式确定环境安全指数：
6、
7、其中，hjaqn表示在确认第n个用户上车时刻的环境安全指数，ahjnm表示与第n个用户对应的安全环境数据集中的第m个环境代表值，1≤m≤h，h为安全环境数据集中的环境代表值的总个数，a为常数。
8、在本申请的一种可选实施例中，所述环境安全单元还用于：基于针对所述车辆采集的历史环境安全指数，确定预设环境安全范围；将所述环境安全指数与所述预设环境安全范围作为所述用户乘坐所述车辆的一条行驶信息，并进行存储。
9、在本申请的一种可选实施例中，所述驾驶安全单元通过以下公式确定驾驶安全指数：
10、
11、其中，jsaqn表示在确认第n个用户上车时刻的驾驶安全指数，azln表示与第n个用户对应的安全指令数据集中的地址代表值，a为常数。
12、在本申请的一种可选实施例中，所述驾驶安全单元还用于：判断标准指令数据集中是否存在所述安全指令数据集，所述标准指令数据集为目的地集合中每个目的地对应的编号组成的地址范围；若所述标准指令数据集中存在所述安全指令数据集，则计算所述驾驶安全指数；若所述标准指令数据集中不存在所述安全指令数据集，则将预设数值确定为所述驾驶安全指数。
13、在本申请的一种可选实施例中，所述确认信息包括执行信息或复核信息，其中，所述人机交互模块用于：根据所述驾驶安全指数和所述环境安全指数，确定综合指令范围；判断所述综合指令范围与标准指令数据集是否存在交集；若所述综合指令范围与所述标准指令数据集存在交集，则生成执行信息，提供给所述用户，以提示用户车辆开始行驶；若所述综合指令范围与所述标准指令数据集不存在交集，则生成复核信息，提供给所述用户，以提示用户重新输入指令数据集。
14、在本申请的一种可选实施例中，所述人机交互模块通过以下公式确定综合指令范围的下限值：
15、zhzln＝b0+ephjaqn+fpjsaqn
16、其中，zhzln表示在确认第n个用户上车时刻的综合指令范围的下限值，b0表示综合指令范围算法中固定的容差参数，ep表示综合指令范围算法中固定的环境安全指数的倍数，fp表示综合指令范围算法中固定的驾驶安全指数的倍数，hjaqn表示在确认第n个用户上车时刻的环境安全指数，jsaqn表示在确认第n个用户上车时刻的驾驶安全指数。
17、在本申请的一种可选实施例中，所述人机交互模块包括：感触交互单元，用于控制车辆上的触控屏幕向用户显示所述执行信息，以提示用户车辆开始行驶；语音交互单元，用于控制车辆上的语音装置播放所述复核信息，以使用户重新输入指令数据集。
18、本申请实施例提供的人机交互系统，能够通过信息获取模块获取用户确认上车时刻的环境数据集和用户的指令数据集，协同计算模块通过计算确定环境安全指数和驾驶安全指数，人机交互模块根据驾驶安全指数和环境安全指数，生成确认信息，并提供给用户，以提示用户车辆是否开始行驶，提高了智能驾驶车辆的安全性。
19、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种人机交互系统，其特征在于，应用于车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述协同计算模块包括：
3.根据权利要求2所述的人机交互系统，其特征在于，所述参考安全数据模型包括目的地集合和多个环境安全区间，
4.根据权利要求2所述的人机交互系统，其特征在于，所述环境安全单元通过以下公式确定环境安全指数：
5.根据权利要求4所述的人机交互系统，其特征在于，所述环境安全单元还用于：
6.根据权利要求2所述的人机交互系统，其特征在于，所述驾驶安全单元通过以下公式确定驾驶安全指数：
7.根据权利要求6所述的人机交互系统，其特征在于，所述驾驶安全单元还用于：
8.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述确认信息包括执行信息或复核信息，
9.根据权利要求8所述的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互模块通过以下公式确定综合指令范围的下限值：
10.根据权利要求8所述的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互模块包括：
【技术特征摘要】
1.一种人机交互系统，其特征在于，应用于车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述协同计算模块包括：
3.根据权利要求2所述的人机交互系统，其特征在于，所述参考安全数据模型包括目的地集合和多个环境安全区间，
4.根据权利要求2所述的人机交互系统，其特征在于，所述环境安全单元通过以下公式确定环境安全指数：
5.根据权利要求4所述的人机交互系统，其特征在于，所述环境安全单元还用于：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：盖泽宇，李向荣，
申请(专利权)人：无锡车联天下信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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