【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种散粒产品自动生产系统。
技术介绍
1、在稀土生产厂房内存在运输场景：将吨包袋装满稀土产品，随后用人工叉车将满包的吨包袋从装料区域运输至满包存放区域。作业过程中存在人员与机械交互的场景，人工成本高，运输效率低下且存在较大安全隐患。
2、中国专利申请cn110674978a《一种厂房无人运输系统任务分配与路径规划方法》提出了对厂房内无人运输车辆的路径进行优化的方法，其中，使用两个参数，使得在适当的时刻跳出局部最优解，从而得到更高效的路径。
3、仍需一种适于散粒产品的自动生产系统，以提高散粒产品的运输和生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种散粒产品自动生产系统。
2、本专利技术的技术方案如下：一种散粒产品自动生产系统，包括：至少一个连续生产设备、至少一个灌装机、车辆调度系统和多辆无人智能叉车；
3、连续生产设备配置为连续地向灌装机输出散粒产品；散粒产品自动生产系统配置为按照以下方式运行：
4、灌装机在其出口处放置有空吨包袋的状态下，向空吨包袋输送散粒产品，在吨包袋内散粒产品达到设定重量后向车辆调度系统发送罐装机罐装完成信号；
5、车辆调度系统响应于接收到的罐装机罐装完成信号，选择两辆无人智能叉车分别作为第一无人智能叉车和第二无人智能叉车，向选中的第一无人智能叉车发送第一搬运指令，向选中的第二无人智能叉车发送第二搬运指令；
6、第一无人智能叉车响应于接收到的第一搬运指令，将发送罐
7、第二无人智能叉车响应于接收到的第二搬运指令，将吨包库区内的空吨包运输至发送罐装机罐装完成信号的灌装机出口处，随后向车辆调度系统发送作业完成信号。
8、可选地，灌装机的数量为多个，第一搬运指令包括灌装机编号、吨包库区中的空库区位编号，第二搬运指令包括灌装机编号、吨包库区中空包所在位置的编号。
9、可选地，连续生产设备和灌装机的数量均为多个且一一对应设置。
10、可选地，还包括库管系统，设置为检测吨包库区状态，在吨包库区内吨包均为空包状态时，启动连续生产设备，在吨包库区内吨包均为满包状态时，停止连续生产设备，此为一个生产周期。
11、可选地，还包括与库管系统通信的具有颜色识别功能的3d摄像头，3d摄像头设置在吨包库区上方以获取吨包库区的3d图像，吨包库区内每一个吨包区的地面颜色为第一颜色，空吨筐的颜色为第二颜色，吨包袋的颜色为第三颜色，散粒产品的颜色为第三颜色，第一颜色、第二颜色和第三颜色彼此均不同；
12、库管系统根据颜色区分每一个吨包区当前状态是空库区位还是空筐状态；
13、库管系统根据第三颜色对应的高度信息区分每一个吨包区当前状态是满包还是空包状态。
14、可选地，库管系统由计算机运行程序实现。
15、可选地，车辆调度系统由计算机运行程序实现。
16、可选地，连续生产设备为固液分离设备。
17、可选地，散粒产品为稀土产品，固液分离设备包括离心机和带滤机中的至少一项。
18、可选地，厂房内划分出叉车待命区，无人智能叉车执行完第一搬运任务或第二搬运任务后返回至叉车待命区。
19、散粒产品的生产、灌装以及运输自动完成，生产效率得到提升。
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1.一种散粒产品自动生产系统，其特征在于，包括：至少一个连续生产设备、至少一个灌装机、车辆调度系统和多辆无人智能叉车；
2.根据权利要求1所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，灌装机的数量为多个，第一搬运指令包括灌装机编号、吨包库区中的空库区位编号，第二搬运指令包括灌装机编号、吨包库区中空包所在位置的编号。
3.根据权利要求1所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，连续生产设备和灌装机的数量均为多个且一一对应设置。
4.根据权利要求1所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，还包括库管系统，设置为检测吨包库区状态，在吨包库区内吨包均为空包状态时，启动连续生产设备，在吨包库区内吨包均为满包状态时，停止连续生产设备，此为一个生产周期。
5.根据权利要求4所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，还包括与库管系统通信的具有颜色识别功能的3D摄像头，3D摄像头设置在吨包库区上方以获取吨包库区的3D图像，吨包库区内每一个吨包区的地面颜色为第一颜色，空吨筐的颜色为第二颜色，吨包袋的颜色为第三颜色，散粒产品的颜色为第三颜色，第一颜色、第二颜色和第三
6.根据权利要求4所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，库管系统由计算机运行程序实现。
7.根据权利要求1所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，车辆调度系统由计算机运行程序实现。
8.根据权利要求1所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，连续生产设备为固液分离设备。
9.根据权利要求8所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，散粒产品为稀土产品，固液分离设备包括离心机和带滤机中的至少一项。
10.根据权利要求1所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，厂房内划分出叉车待命区，无人智能叉车执行完第一搬运任务或第二搬运任务后返回至叉车待命区。
...【技术特征摘要】
1.一种散粒产品自动生产系统，其特征在于，包括：至少一个连续生产设备、至少一个灌装机、车辆调度系统和多辆无人智能叉车；
2.根据权利要求1所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，灌装机的数量为多个，第一搬运指令包括灌装机编号、吨包库区中的空库区位编号，第二搬运指令包括灌装机编号、吨包库区中空包所在位置的编号。
3.根据权利要求1所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，连续生产设备和灌装机的数量均为多个且一一对应设置。
4.根据权利要求1所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，还包括库管系统，设置为检测吨包库区状态，在吨包库区内吨包均为空包状态时，启动连续生产设备，在吨包库区内吨包均为满包状态时，停止连续生产设备，此为一个生产周期。
5.根据权利要求4所述的散粒产品自动生产系统，其特征在于，还包括与库管系统通信的具有颜色识别功能的3d摄像头，3d摄像头...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵旭晖，芦建文，陈龙，郝晓燕，刘新伟，刘来斌，张敏，冷江霞，黄歆陟，付毅，邹德蛟，
申请(专利权)人：内蒙古包钢和发稀土有限公司，
类型：发明
国别省市：
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