【技术实现步骤摘要】
本技术涉及花炮筒体加工，具体为一种用于花炮筒体生产的码垛机。
技术介绍
1、码垛机是将货物，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并按照要求进行堆叠，特别适用于需要大量堆叠货物的仓储和物流行业。
2、在花炮筒体生产的过程中，花炮筒体需要工作人员持续将花炮筒体从一个位置搬运到另一个位置进行码垛，整个搬运过程劳动强度大，工作人员通常需要花费大量的时间和气力，且工作人员长时间搬运成垛物料容易疲劳，导致搬运效率变低。
3、针对上述问题，为此，提出一种用于花炮筒体生产的码垛机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于花炮筒体生产的码垛机，解决了
技术介绍
中整个搬运过程劳动强度大，工作人员通常需要花费大量的时间和气力，且工作人员长时间搬运成垛物料容易疲劳，导致搬运效率变低问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于花炮筒体生产的码垛机，包括支撑架，所述支撑架内壁底部后端固定连接有摆放架，所述摆放架右侧固定连接有顶升机构，所述摆放架顶部右侧固定连接有拨纸筒机构，所述支撑架内壁后端左侧中心位置处固定连接有阻挡板，所述支撑架顶部后端中心偏左位置处固定连接有前后移动驱动电机，所述前后移动驱动电机输出端贯穿并固定连接有螺杆，所述螺杆外径贯穿并螺纹连接有连接台，所述连接台顶部后端中心偏右位置处固定连接有上下驱动电机，所述上下驱动电机输出端贯穿并固定连接有齿轮，
3、通过采用上述技术方案，上下驱动电机带动齿条与滑柱下降，在左夹爪与右夹爪将花炮筒体之后，前后移动驱动电机启动带动螺杆进行转动，螺杆带动连接台沿着两个导轨进行移动，调整花炮筒体的位置，到达合适的位置后，左夹爪与右夹爪松开花炮筒体进行码垛。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述顶升机构包括气缸固定板，所述气缸固定板底部中心位置处固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸输出端贯穿并固定连接有顶升板。
5、通过采用上述技术方案，顶升气缸启动输出端带动顶升板向上移动，向上移动的顶升板带动着花炮筒体一同向上移动，直至花炮筒体被拨纸筒机构带走。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述拨纸筒机构包括拨动支架，所述拨动支架前端左侧中心位置处固定连接有拨动气缸，所述拨动气缸输出端贯穿并固定连接有拨片。
7、通过采用上述技术方案，当顶升机构将花炮筒体顶起后，拨动气缸收缩带动拨片向左移动，从而带动花炮筒体一同向左移动，在将花炮筒体移动完成后，拨动气缸重新伸出拨片回到最左侧。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑架底部四角位置处均贯穿并设置有调节垫脚，所述支撑架后端左侧顶部固定连接有三色警示灯。
9、通过采用上述技术方案，四个调节垫脚可独立的进行调节，使得支撑架保持水平或是调节至与其他设备一致高度。
10、作为上述技术方案的进一步描述：所述摆放架顶部前端与中心位置处均固定连接有限位条，两个所述限位条为相对设置的。
11、通过采用上述技术方案，两个限位条之间的距离刚刚好为花炮筒体的大小，使得花炮筒体可以在两个限位条之间整齐排列，方便进行夹持码垛。
12、作为上述技术方案的进一步描述：所述齿条贯穿并与连接台之间滑动连接，所述滑柱贯穿并与连接台之间滑动连接。
13、通过采用上述技术方案，齿条与滑柱是固定的，当齿条被齿轮啮合下降时滑柱跟随一同移动。
14、作为上述技术方案的进一步描述：所述气缸固定板与摆放架之间固定连接，所述支撑架内壁底部设置有卡板。
15、通过采用上述技术方案，气缸固定板通过摆放架与支撑架进行连接，从而完成顶升气缸的固定工作。
16、作为上述技术方案的进一步描述：所述连接台底部左右两侧均贯穿并滑动连接有导轨，所述导轨均与支撑架之间固定连接。
17、通过采用上述技术方案，导轨则是用来保持连接台的平衡，并保证连接台的水平运动。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
19、本技术提供的一种用于花炮筒体生产的码垛机，通过顶升机构将打孔完成的花炮筒体顶起后，利用拨纸筒机构将花炮筒体整齐排列在两个限位条之间，在排列至指定数量之后，左夹爪与右夹爪一次将其全部夹持，并且将其整齐的排列在卡板上放置的收料板上，在码垛指定的层数后，利用叉车直接进行转移走即可，无需人工进行持续搬运，从而提高了花炮筒体搬运效率。
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1.一种用于花炮筒体生产的码垛机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内壁底部后端固定连接有摆放架(23)，所述摆放架(23)右侧固定连接有顶升机构(14)，所述摆放架(23)顶部右侧固定连接有拨纸筒机构(11)，所述支撑架(1)内壁后端左侧中心位置处固定连接有阻挡板(19)，所述支撑架(1)顶部后端中心偏左位置处固定连接有前后移动驱动电机(20)，所述前后移动驱动电机(20)输出端贯穿并固定连接有螺杆(27)，所述螺杆(27)外径贯穿并螺纹连接有连接台(8)，所述连接台(8)顶部后端中心偏右位置处固定连接有上下驱动电机(21)，所述上下驱动电机(21)输出端贯穿并固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)左侧啮合连接有齿条(6)，所述齿条(6)顶部固定连接有滑柱(24)，所述滑柱(24)底端固定连接有连接件(2)，所述连接件(2)左右两侧前后两端均固定连接有滑轨(28)，左侧前后相邻的两个所述滑轨(28)之间固定连接有左夹气缸(4)，右侧前后相邻的两个所述滑轨(28)之间固定连接有右夹气缸(9)，所述左夹气缸(4)输出端固定连接有左夹爪(3)，所述右夹气缸(9)输出端固定连
2.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述顶升机构(14)包括气缸固定板(15)，所述气缸固定板(15)底部中心位置处固定连接有顶升气缸(16)，所述顶升气缸(16)输出端贯穿并固定连接有顶升板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述拨纸筒机构(11)包括拨动支架(17)，所述拨动支架(17)前端左侧中心位置处固定连接有拨动气缸(18)，所述拨动气缸(18)输出端贯穿并固定连接有拨片(12)。
4.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述支撑架(1)底部四角位置处均贯穿并设置有调节垫脚(22)，所述支撑架(1)后端左侧顶部固定连接有三色警示灯(5)。
5.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述摆放架(23)顶部前端与中心位置处均固定连接有限位条(25)，两个所述限位条(25)为相对设置的。
6.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述齿条(6)贯穿并与连接台(8)之间滑动连接，所述滑柱(24)贯穿并与连接台(8)之间滑动连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述气缸固定板(15)与摆放架(23)之间固定连接，所述支撑架(1)内壁底部设置有卡板(26)。
8.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述连接台(8)底部左右两侧均贯穿并滑动连接有导轨(29)，所述导轨(29)均与支撑架(1)之间固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于花炮筒体生产的码垛机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内壁底部后端固定连接有摆放架(23)，所述摆放架(23)右侧固定连接有顶升机构(14)，所述摆放架(23)顶部右侧固定连接有拨纸筒机构(11)，所述支撑架(1)内壁后端左侧中心位置处固定连接有阻挡板(19)，所述支撑架(1)顶部后端中心偏左位置处固定连接有前后移动驱动电机(20)，所述前后移动驱动电机(20)输出端贯穿并固定连接有螺杆(27)，所述螺杆(27)外径贯穿并螺纹连接有连接台(8)，所述连接台(8)顶部后端中心偏右位置处固定连接有上下驱动电机(21)，所述上下驱动电机(21)输出端贯穿并固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)左侧啮合连接有齿条(6)，所述齿条(6)顶部固定连接有滑柱(24)，所述滑柱(24)底端固定连接有连接件(2)，所述连接件(2)左右两侧前后两端均固定连接有滑轨(28)，左侧前后相邻的两个所述滑轨(28)之间固定连接有左夹气缸(4)，右侧前后相邻的两个所述滑轨(28)之间固定连接有右夹气缸(9)，所述左夹气缸(4)输出端固定连接有左夹爪(3)，所述右夹气缸(9)输出端固定连接有右夹爪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述顶升机构(14)包括气缸固定板(15)，所述气缸固定板(15)底部中心位置处固定连接有顶升气缸(16)，所述顶升气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀财，张红亮，王承意，
申请(专利权)人：浏阳市恒荣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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