【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力器材加工，具体而言，涉及一种用于电力输电线路的电极表面光固化快速覆膜装置。
技术介绍
1、气体绝缘输电线路(gas insulated transmission lines,gil)采用中心高压导体与接地地电极(外壳)同轴布置的结构，在实际生产、安装、运输过程中，gil管道内部容易产生不同形状的金属微粒，这些微粒在gil运行过程中会带电并在管道内运动，成为畸变电场分布，加重绝缘子表面电荷积聚，诱发闪络的重要原因。金属微粒引发的故障占所有绝缘故障的38％，相关事故制约了系统的安全稳定运行。为降低金属微粒诱发绝缘故障的概率，目前提出了多种抑制措施，包括设置微粒陷阱、电极表面涂敷绝缘薄膜、绝缘子预埋电极等。其中，在电极表面涂敷绝缘介质薄膜，利用介质薄膜的绝缘性能可以阻碍金属微粒带电，提高金属微粒的启举电压，抑制微粒带电运动，提高绝缘性能。
2、现有技术存在的缺点：
3、在实际应用中，电极表面敷膜可以直接在原有设备上直接安装，但目前薄膜制造主要采用聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethylene terephthalate,pet)材料，pet材料具有热稳定性差，通常采用热熔覆膜技术制造，制造工艺复杂，耗时长，工艺控制难度大，导致与导体粘结性能差，容易产生气隙，影响绝缘性能。因此有必要提供一种电力输电线路的电极表面光固化快速覆膜装置。
技术实现思路
1、本技术在于提供一种电力输电线路的电极表面光固化快速覆膜装置，其能对gil地电极外壳和高压电极进行高效覆
2、本技术采取的技术方案如下：
3、一种用于电力输电线路的电极表面光固化快速覆膜装置，包括圆柱形笼状的骨架结构，其设置多自由度机械手、喷涂光固化组件、第一行走机构和第二行走机构；
4、所述第一行走机构包括用于支撑和行走于gil地电极内环壁的外行走机构，以及用于支撑和行走于gil高压电极的内行走机构，当所述外行走机构支撑和行走于gil地电极时，所述内行走机构能脱离gil高压电极，当所述内行走机构支撑和行走于gil高压电极时，所述外行走机构能脱离gil地电极；
5、所述喷涂光固化组件包括多自由度机械手，安装于所述多自由度机械手的末尾执行端的喷头，安装于所述多自由度机械手的末段且朝向所述喷头后侧的紫外光源，以及安装于所述骨架结构，并用于为所述喷头供应光固化树脂及其复合浆料的浆料供应装置；
6、所述多自由度机械手通过所述第二行走机构安装于所述骨架结构内，并能通过所述第二行走机构，沿着所述骨架结构和轴向和径向移动。
7、在本技术的一较佳实施方式中，所述外行走机构包括围绕所述骨架结构中轴环向等距离布置的若干万向轮安装凹槽ⅰ，以及一一对应安装于所述万向轮安装凹槽ⅰ的万向轮ⅰ，所述万向轮ⅰ能从所述万向轮安装凹槽ⅰ展开伸出，以及能收纳于所述万向轮安装凹槽ⅰ；所述内行走机构包括围绕所述骨架结构中轴环向等距离布置的若干万向轮安装凹槽ⅱ，以及一一对应安装于所述万向轮安装凹槽ⅱ的万向轮ⅱ，所述万向轮ⅱ能从所述万向轮安装凹槽ⅱ展开伸出，以及能收纳于所述万向轮安装凹槽ⅱ。
8、在本技术的一较佳实施方式中，所述浆料供应装置包括浆料导管，浆料供应泵，以及固定于所述骨架结构的光固化树脂及其复合浆料容器，所述光固化树脂及其复合浆料容器和所述喷头通过所述浆料导管和浆料供应泵连接。
9、在本技术的一较佳实施方式中，所述第二行走机构包括固定于所述骨架结构的径向连杆，固定于所述径向连杆的径向滑轨，滑动装配于所述径向滑轨的径向滑轨底座，固定于所述径向滑轨底座的轴向连杆，固定于所述轴向连杆的轴向滑轨，以及滑动装配于所述轴向滑轨的轴向滑轨底座；所述多自由度机械手安装于所述轴向滑轨底座。
10、在本技术的一较佳实施方式中，所述第二行走机构有多个，且围绕所述骨架结构的中轴环向等距离布置；每个所述第二行走机构匹配一个所述多自由度机械手。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1)采用光固化技术覆膜，避免了传统的热熔覆膜技术，从而简化了制造工艺。这有助于降低制造成本、提高生产效率，并减少人工操作的难度。
13、2)采用光固化技术可以更精准地控制薄膜的厚度和均匀性，减少气隙的产生，从而提高电极表面的质量，增强与导体的粘结性能，同时改善绝缘性能。
14、3)引入多自由度机械手和行走机构，使得覆膜装置可以适应不同形状和尺寸的电力输电线路，提高了适用性和灵活性。
15、4)通过多自由度机械手和行走机构的协同作业，实现对电力输电线路的快速覆膜。光固化技术的应用加速了薄膜的固化过程，提高了生产效率。
16、5)通过多自由度机械手的精准调整姿态，实现对电力输电线路不同部位的定向覆膜，从而提高了覆膜的精确度和一致性。
17、6)通过浆料供应装置，实现对光固化树脂及其复合浆料的精准供应，确保在覆膜过程中的充分利用，减少浪费。
18、7)通过外行走机构和内行走机构的切换，实现对gil高压电极和gil地电极的分别覆膜，提高了装置的通用性。
19、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种用于电力输电线路的电极表面光固化快速覆膜装置，其特征在于，包括圆柱形笼状的骨架结构(1)，其设置多自由度机械手(13)、喷涂光固化组件、第一行走机构和第二行走机构；
2.根据权利要求1所述用于电力输电线路的电极表面光固化快速覆膜装置，其特征在于，所述外行走机构包括围绕所述骨架结构(1)中轴环向等距离布置的若干万向轮安装凹槽Ⅰ(9)，以及一一对应安装于所述万向轮安装凹槽Ⅰ(9)的万向轮Ⅰ(8)，所述万向轮Ⅰ(8)能从所述万向轮安装凹槽Ⅰ(9)展开伸出，以及能收纳于所述万向轮安装凹槽Ⅰ(9)；所述内行走机构包括围绕所述骨架结构(1)中轴环向等距离布置的若干万向轮安装凹槽Ⅱ(11)，以及一一对应安装于所述万向轮安装凹槽Ⅱ(11)的万向轮Ⅱ(10)，所述万向轮Ⅱ(10)能从所述万向轮安装凹槽Ⅱ(11)展开伸出，以及能收纳于所述万向轮安装凹槽Ⅱ(11)。
3.根据权利要求1所述用于电力输电线路的电极表面光固化快速覆膜装置，其特征在于，所述浆料供应装置包括浆料导管(16)，浆料供应泵，以及固定于所述骨架结构(1)的光固化树脂及其复合浆料容器(12)，所述光固化
4.根据权利要求1所述用于电力输电线路的电极表面光固化快速覆膜装置，其特征在于，所述第二行走机构包括固定于所述骨架结构(1)的径向连杆(2)，固定于所述径向连杆(2)的径向滑轨(3)，滑动装配于所述径向滑轨(3)的径向滑轨底座(4)，固定于所述径向滑轨底座(4)的轴向连杆(5)，固定于所述轴向连杆(5)的轴向滑轨(6)，以及滑动装配于所述轴向滑轨(6)的轴向滑轨底座(7)；所述多自由度机械手(13)安装于所述轴向滑轨底座(7)。
5.根据权利要求1或4所述用于电力输电线路的电极表面光固化快速覆膜装置，其特征在于，所述第二行走机构有多个，且围绕所述骨架结构(1)的中轴环向等距离布置；每个所述第二行走机构匹配一个所述多自由度机械手(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电力输电线路的电极表面光固化快速覆膜装置，其特征在于，包括圆柱形笼状的骨架结构(1)，其设置多自由度机械手(13)、喷涂光固化组件、第一行走机构和第二行走机构；
2.根据权利要求1所述用于电力输电线路的电极表面光固化快速覆膜装置，其特征在于，所述外行走机构包括围绕所述骨架结构(1)中轴环向等距离布置的若干万向轮安装凹槽ⅰ(9)，以及一一对应安装于所述万向轮安装凹槽ⅰ(9)的万向轮ⅰ(8)，所述万向轮ⅰ(8)能从所述万向轮安装凹槽ⅰ(9)展开伸出，以及能收纳于所述万向轮安装凹槽ⅰ(9)；所述内行走机构包括围绕所述骨架结构(1)中轴环向等距离布置的若干万向轮安装凹槽ⅱ(11)，以及一一对应安装于所述万向轮安装凹槽ⅱ(11)的万向轮ⅱ(10)，所述万向轮ⅱ(10)能从所述万向轮安装凹槽ⅱ(11)展开伸出，以及能收纳于所述万向轮安装凹槽ⅱ(11)。
3.根据权利要求1所述用于电力输电线路的电极表面光固化快速覆膜装置，其特征在于，所述浆料...
【专利技术属性】
技术研发人员：高伟，张瑞强，李智玲，宋辰，刘杰，吴嘉威，李倩，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司包头供电分公司，
类型：新型
国别省市：
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