【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，尤其涉及一种波束扫描方法、装置、第一设备及第二设备。
技术介绍
1、目前针对c-v2x的部署主要是sub-6g频段(fr1频段)，然而随着c-v2x的发展，sub-6g频段无法满足未来车辆网对于超大吞吐量、超高时延以及超高可靠性的要求。
2、毫米波30～300ghz的频带(fr2频段)可以提升高达数量级的系统性能，对于车联网具有很大的应用潜力。车联网毫米波通信技术可以解决sub-6g频段有限的频谱资源和未来自动驾驶要求的海量数据之间的矛盾。同时，由于毫米波的波长很小，可以在一个天线阵列上封装多个天线，通过形成窄的定向波束以弥补严重的毫米波传播损耗。此外，定向传输和窄波束使得多普勒扩展在毫米波频率可以得到高效管理，甚至在高移动性环境下也可以有效解决。因此，引入毫米波频带提升车辆通信性能的优势显著可见。
3、然而，在基于波束的毫米波通信中，对于无线信道的感知在原有的时频二维的空间中增加了波束的维度，从而信道结构、车联网分布式信道接入的信道感知和资源可用性的确定都有新的挑战。
4、现有的波束管理技术针对的是基站和终端之间的交互，在车辆快速移动时或在车辆处于基站覆盖范围之外时，无法进行基站和车辆的fr2通信；此外现有技术也不支持直通链路通信设备(如车辆与车辆、车辆与路侧设备)之间通过波束管理进行毫米波通信。因此，在直通链路通信中，无法使用现有技术快速建立毫米波通信链路，需要设计合理的方案，来实现直通链路通信中的快速波束扫描和对准方案。
技术实现思路>
1、本专利技术提供一种波束扫描方法、装置、第一设备及第二设备，解决了在直通链路通信中，无法通过现有技术实现快速建立毫米波通信链路的问题。
2、第一方面，本专利技术的实施例提供一种波束扫描方法，应用于第一设备，包括：
3、根据第一资源集合的配置信息，在所述第一资源集合中为至少一个第一信道选择传输资源；其中，每个所述第一信道对应一个波束方向；
4、发送所述至少一个第一信道；
5、接收第二设备发送的波束反馈结果。
6、第二方面，本专利技术的实施例提供一种波束扫描方法，应用于第二设备，包括：
7、接收第一设备在第一资源集合上发送的至少第一信道；其中，每个所述第一信道对应一个波束方向；
8、根据所述至少一个第一信道进行波束能量检测，得到波束反馈结果；
9、向所述第一设备发送所述波束反馈结果。
10、第三方面，本专利技术的实施例提供一种第一设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述波束扫描方法的步骤。
11、第四方面，本专利技术的实施例提供一种第二设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述波束扫描方法的步骤。
12、第五方面，本专利技术的实施例提供一种波束扫描装置，应用于第一设备，包括：
13、资源选择模块，用于根据第一资源集合的配置信息，在所述第一资源集合中为至少一个第一信道选择传输资源；其中，每个所述第一信道对应一个波束方向；
14、第一发送模块，用于发送所述至少一个第一信道；
15、第一接收模块，用于接收第二设备发送的波束反馈结果。
16、第六方面，本专利技术的实施例提供一种波束扫描装置，应用于第二设备，包括：
17、第二接收模块，用于接收第一设备在第一资源集合上发送的至少第一信道；其中，每个所述第一信道对应一个波束方向；
18、波束测量模块，用于根据所述至少一个第一信道进行波束能量检测，得到波束反馈结果；
19、第二发送模块，用于向所述第一设备发送所述波束反馈结果。
20、第七方面，本专利技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述波束扫描方法的步骤，或者实现如第二方面所述波束扫描方法的步骤。
21、本专利技术的上述技术方案的有益效果是：
22、上述方案中，第一设备根据第一资源集合的配置信息，在所述第一资源集合中为至少一个第一信道选择传输资源；其中，每个所述第一信道对应一个波束方向；发送所述至少一个第一信道；接收第二设备发送的波束反馈结果。这样，第一设备通过发送不同波束方向的至少一个第一信道，使第二设备根据至少一个信道进行波束测量，并反馈波束反馈结果，第一设备基于波束扫描反馈结果即可与第二设备快速建立毫米波通信链路，从而实现v2x通信中的快速波束扫描和对准。也即，该实施例能够支持车辆在无蜂窝网络环境中在fr2上进行波束扫描后建立fr2的通信链路，能够解决直通链路通信中，无法通过现有技术实现快速建立毫米波通信链路的问题。
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1.一种波束扫描方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：
2.根据权利要求1所述的波束扫描方法，其特征在于，所述根据第一资源集合的配置信息，在所述第一资源集合中为至少一个第一信道选择传输资源，包括：
3.根据权利要求1所述的波束扫描方法，其特征在于，所述第一资源集合的配置信息包括以下至少一项：
4.根据权利要求1所述的波束扫描方法，其特征在于，所述第一信道包括控制信息和参考信号。
5.根据权利要求4所述的波束扫描方法，其特征在于，所述控制信息由以下至少一项承载：物理直通链路控制信道PSCCH、二阶段直通链路控制信息2nd SCI、媒体接入控制MAC控制元素CE。
6.根据权利要求4所述的波束扫描方法，其特征在于，所述控制信息包括以下至少一项：
7.根据权利要求6所述的波束扫描方法，其特征在于，所述波束指示信息包括以下至少一项：
8.根据权利要求7所述的波束扫描方法，其特征在于，所述参考信号的时域位置信息包括以下至少一项：
9.根据权利要求7所述的波束扫描方法，其特征在于，所述参考信号的
10.根据权利要求6所述的波束扫描方法，其特征在于，所述数据传输调度信息包括以下至少一项：
11.根据权利要求10所述的波束扫描方法，其特征在于，所述数据信道的频域资源分配信息，包括以下至少一项：
12.根据权利要求10所述的波束扫描方法，其特征在于，所述数据信道的时域资源分配信息，包括以下至少一项：
13.根据权利要求4所述的波束扫描方法，其特征在于，所述参考信号包括以下至少一项：专用于波束测量的信号、直通链路同步信号SLSS、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DMRS。
14.根据权利要求4所述的波束扫描方法，其特征在于，在所述第一资源集合上的第一时隙内包括与N个波束一一对应的N个所述第一信道的情况下，N个所述第一信道在所述第一时隙上的映射方式包括以下其中之一：
15.根据权利要求14所述的波束扫描方法，其特征在于，在所述控制信息由PSCCH承载的情况下，在所述第一映射方式中，所述PSCCH与所述参考信号的复用方式包括以下至少一项：
16.根据权利要求14所述的波束扫描方法，其特征在于，在所述控制信息由PSCCH和2ndSCI承载的情况下，在所述第一映射方式中，所述PSCCH和所述2nd SCI与所述参考信号的复用方式包括以下其中之一：
17.根据权利要求14所述的波束扫描方法，其特征在于，
18.根据权利要求1所述的波束扫描方法，其特征在于，所述第一信道与数据信道包括以下至少一项关联关系：
19.根据权利要求18所述的波束扫描方法，其特征在于，所述时隙间隔由高层参数配置或预配置。
20.一种波束扫描方法，其特征在于，应用于第二设备，包括：
21.根据权利要求20所述的波束扫描方法，其特征在于，所述波束反馈结果包括以下至少一项：
22.根据权利要求20所述的波束扫描方法，其特征在于，所述第一信道包括控制信息和参考信号。
23.根据权利要求22所述的波束扫描方法，其特征在于，所述参考信号包括以下至少一项：专用于波束测量的信号、直通链路同步信号SLSS、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DMRS。
24.一种第一设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至19中任一项所述波束扫描方法的步骤。
25.一种第二设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求20至23中任一项所述波束扫描方法的步骤。
26.一种波束扫描装置，其特征在于，应用于第一设备，包括：
27.一种波束扫描装置，其特征在于，应用于第二设备，包括：
28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至19中任一项所述波束扫描方法的步骤，或者实现如权利要求20至23中任一项所述波束扫描方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种波束扫描方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：
2.根据权利要求1所述的波束扫描方法，其特征在于，所述根据第一资源集合的配置信息，在所述第一资源集合中为至少一个第一信道选择传输资源，包括：
3.根据权利要求1所述的波束扫描方法，其特征在于，所述第一资源集合的配置信息包括以下至少一项：
4.根据权利要求1所述的波束扫描方法，其特征在于，所述第一信道包括控制信息和参考信号。
5.根据权利要求4所述的波束扫描方法，其特征在于，所述控制信息由以下至少一项承载：物理直通链路控制信道pscch、二阶段直通链路控制信息2nd sci、媒体接入控制mac控制元素ce。
6.根据权利要求4所述的波束扫描方法，其特征在于，所述控制信息包括以下至少一项：
7.根据权利要求6所述的波束扫描方法，其特征在于，所述波束指示信息包括以下至少一项：
8.根据权利要求7所述的波束扫描方法，其特征在于，所述参考信号的时域位置信息包括以下至少一项：
9.根据权利要求7所述的波束扫描方法，其特征在于，所述参考信号的频域位置信息包括以下至少一项：
10.根据权利要求6所述的波束扫描方法，其特征在于，所述数据传输调度信息包括以下至少一项：
11.根据权利要求10所述的波束扫描方法，其特征在于，所述数据信道的频域资源分配信息，包括以下至少一项：
12.根据权利要求10所述的波束扫描方法，其特征在于，所述数据信道的时域资源分配信息，包括以下至少一项：
13.根据权利要求4所述的波束扫描方法，其特征在于，所述参考信号包括以下至少一项：专用于波束测量的信号、直通链路同步信号slss、信道状态信息参考信号csi-rs、解调参考信号dmrs。
14.根据权利要求4所述的波束扫描方法，其特征在于，在所述第一资源集合上的第一时隙内包括与n个波束一一对应的n个所述第一信道的情况下，n个所述第一信道在所述第一时隙上的映射方式包括以下其中之一：
15.根据权利要求14所述的波束扫描方法，其特征在于，在所述控制信息由ps...
【专利技术属性】
技术研发人员：习一凡，赵锐，胡金玲，陈山枝，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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