【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种管线引导系统，所述管线引导系统包括管线引导单元，所述管线引导单元尤其是用于引导电缆和软管。这种管线引导单元也可以称为能量引导链。
技术介绍
1、由现有技术中已知管线引导单元不同的设计方案。利用这些设计方案，可以在两个能相对于彼此运动的构件之间引导管线、如电缆或软管。通过所述管线引导单元尤其应防止，所述管线由于构件的运动而发生损坏。
2、传统的管线引导单元是所谓的能量引导链。能量引导链由铰接式相互连接的并且能相对于彼此摆动的链节形成。
3、管线引导单元的布置形式和运动过程取决于很多因素。由tsubakikabellschlepp gmbh公司2018年的目录“der grosse kabelschlepp energieketten ausvollkunststoff kunststoff mit aluminium-stegen stahl/edelstahl”第74-89页已知不同的设置方案。特别是在进行往复运动的仓储
中，所谓的“之”字形布置结构是优选的，因为由此可以实现非常节省空间的布置形式。在空间条件足够时，可以使用竖直悬挂或直立的管线引导单元。
4、在仓储
中已知按链斗升降机(paternoster)原理工作的仓储系统。这里，在两个相对置的环形运行的链条上固定仓储平台。这里，所述仓储平台通过两个转向点，即一个上部和一个下部的转向点，从而平台首先实施竖直的向上运动，直到上部的转向点。在上部的转向点的区域中，平台发生横向于向上运动定向的运动，以便接下来实施向
技术实现思路
1、在此基础上，本专利技术的目的是，提供一种管线引导系统，所述管线引导系统实现了这样的可能性，即联接利用管线引导单元在假想的竖直平面中实施往复运动、侧向运动和向下运动和相反的运动的构件。
2、根据本专利技术，实施目的通过具有权利要求1的特征的管线引导系统来实现。本专利技术的有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。
3、根据本专利技术的管线引导系统具有悬挂式设置的管线引导单元。实施管线引导单元具有位置固定地设置的第一端部和位置固定地设置的第二端部。管线引导单元的两个位置固定地设置的端部优选相对于相同的基础设置在相同的高度上。
4、在位置固定地设置的第一端部和位置固定地设置的第一端部之间设置转向单元。这里优选的是这样的布置形式，其中，将转向单元布置成不高于所述两个固定端部。
5、此外，根据本专利技术的管线引导系统具有与管线引导单元配合作用的回动式工作的驱动装置。
6、所述管线引导单元悬挂式地设置成，使得所述管线引导单元在第一固定端部和转向单元之间形成第一u形部段，并且在转向单元和第二固定端部之间形成第二u形部段。
7、此外，所述管线引导单元还具有转交单元，通过所述转交单元可以将布设在管线引导单元中的管线从管线引导单元中引导出到一个构件，尤其是仓储系统的仓储平台。
8、所述管线引导单元的这种设计方案要求，当所述管线引导单元处于拉伸状态时，所述管线引导单元既可以逆时针弯曲，也可以顺时针弯曲。这种管线引导单元也是指这样的管线引导单元，所述管线引导单元形成为，使得所述管线引导单元可以实现曲率半径和反向的曲率半径。
9、根据本专利技术的管线引导系统的优点在于，与回动式工作的驱动装置的旋转方向无关地，所述管线引导单元受到拉力载荷。这是特别重要的，因为由此可以实现管线引导单元的确定的运动，所述管线引导单元的链节既可以形成曲率半径，也可以形成反向的曲率半径。
10、管线引导单元优选通过铰接式地相互连接的链节所形成。每个链节包括两个侧板，所述侧板优选通过两个横向连板相互连接，从而每个链节限定基本上为矩形的横截面，管线可以在所述横截面中引导。
11、为了实现确定的移动路径，一个设计方案是特别优选的，其中，所述管线引导单元具有带动件，所述带动件与相对应地构成的转向单元配合作用。
12、所述带动件优选具有构造成圆形的横截面。所述带动件可以是销状的元件，所述元件尤其是居中地设置在所述链节的侧面部件上。
13、所述管线引导单元的链节优选由塑料制成。所述带动件优选也由塑料制成。存在这样的特殊的可能性，即，所述带动件和侧面部件一体地构成。
14、为了提高所述管线引导单元的运动稳定性，所述转向单元优选由辊构成，所述辊沿轴向方向具有间隔开的凸缘，所述管线引导单元在凸缘之间被引导。所述凸缘具有优选沿径向向内构成的凹槽，所述带动件嵌入所述凹槽中。
15、为了实现所述管线引导系统一种特别紧凑的结构，根据另一个有利的设计方案提出，将所述转向单元与驱动装置连接。
16、在所述管线引导单元中引导的管线可以通过转交单元从管线引导单元中引出并将与例如仓储平台连接。也存在所述管线引导单元具有多个转交单元的可能性。
17、在所述管线引导单元中优选引导具有预留长度的管线。由此，可以补偿移动路径中的差异。特别是，优选的是，管线在转交单元上具有预留长度。
18、根据本专利技术的管线引导系统特别适用于根据链斗升降机原理回动式工作的仓储系统。在这种情况下，“回动”意味着链斗升降机原理不是以循环方式工作，而只是通过上部的转向点。
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1.管线引导系统，所述管线引导系统包括：具有第一固定端部(3a)和第二固定端部(3b)的管线引导单元(2)；设置在第一固定端部(3a)和第二固定端部(3b)之间的转向单元(4)；以及回动式的驱动装置(24)，所述管线引导单元(2)在第一固定端部(3a)和转向单元(4)之间形成第一U形部段(6a)和在转向单元(4)和第二固定端部(3b)之间形成第二U形部段(6b)的情况下悬挂地设置，所述驱动装置(24)与管线引导单元(2)配合作用。
2.根据权利要求1所述的管线引导系统，其中，所述管线引导单元(2)通过铰接式地相互连接的链节(10)形成。
3.根据权利要求1或2所述的管线引导系统，其中，所述管线引导单元(10)具有带动件(16a、16b)，所述带动件与相对应地构成的转向单元(4)配合作用。
4.根据权利要求3所述的管线引导系统，其中，所述带动件(16a、16b)在横截面中构造成圆形的。
5.根据权利要求3或4所述的管线引导系统，其中，所述带动件(16a、16b)优选居中地设置在所述链节(10)的侧面部件(15a、15b)上。
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.管线引导系统，所述管线引导系统包括：具有第一固定端部(3a)和第二固定端部(3b)的管线引导单元(2)；设置在第一固定端部(3a)和第二固定端部(3b)之间的转向单元(4)；以及回动式的驱动装置(24)，所述管线引导单元(2)在第一固定端部(3a)和转向单元(4)之间形成第一u形部段(6a)和在转向单元(4)和第二固定端部(3b)之间形成第二u形部段(6b)的情况下悬挂地设置，所述驱动装置(24)与管线引导单元(2)配合作用。
2.根据权利要求1所述的管线引导系统，其中，所述管线引导单元(2)通过铰接式地相互连接的链节(10)形成。
3.根据权利要求1或2所述的管线引导系统，其中，所述管线引导单元(10)具有带动件(16a、16b)，所述带动件与相对应地构成的转向单元(4)配合作用。
4.根据权利要求3所述的管线引导系统，其中，所述带动件(16a、16b)在横截面中构造成圆形的。
5.根据权利要求3或4所述的管线引导系统，其中，所述带动件(16a、16b)优选居中地设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·阿梅斯，
申请(专利权)人：椿本缆线牵引有限公司，
类型：发明
国别省市：
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