【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能检测，尤其涉及一种压接端子检测系统及其方法。
技术介绍
1、在航天航空设备、铁路设备、船舶设备等机械设备中，压接端子是非常重要的组件之一，压接端子的异常往往会导致机械设备发生不可控的危险。压接端子由于其物理特性较为脆弱，任何破损都可能直接影响到整个机械设备的工作效能。因此，对压接端子边缘进行细致全面的缺陷检测并剔除不合格产品至关重要。目前，大部分压接端子制造商仍在采用传统的人工检测方式来评判压接端子边缘质量，依赖人工视觉判断。然而，人工检测速度慢且受主观性影响大，准确性难以保障。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种压接端子检测系统及其方法，用以解决现有技术中人工检测速度慢且准确性低的缺陷，实现压接端子边缘检测的高效性和准确性。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种压接端子检测系统，包括压接端子检测中台、图像采集模块、连线处理模块、数值确定模块和压接端子检测模块；所述压接端子检测中台分别与所述图像采集模块、所述连线处理模块、所述数值确定模块和所述压接端子检测模块连接，对其数据进行存储和管理；
4、所述图像采集模块，用于获取待检测的压接端子的待检测图像，并识别所述待检测图像中所述压接端子的每个角点；
5、所述连线处理模块，用于对各所述角点进行连线，得到所述压接端子的边缘轮廓；所述边缘轮廓包括多条直线边缘；
6、所述数值确定模块，用于针对每条所述直线边缘确定所
7、所述压接端子检测模块，用于基于各所述目标极值和所述方差，确定所述压接端子的边缘缺陷检测结果。
8、本专利技术还提供一种压接端子检测方法，包括：
9、获取待检测的压接端子的待检测图像，并识别所述待检测图像中所述压接端子的每个角点；
10、对各所述角点进行连线，得到所述压接端子的边缘轮廓；所述边缘轮廓包括多条直线边缘；
11、针对每条所述直线边缘确定所述直线边缘两侧像素值的各梯度变化值，并基于各所述梯度变化值确定梯度变化的各目标极值和方差；
12、基于各所述目标极值和所述方差，确定所述压接端子的边缘缺陷检测结果。
13、根据本专利技术提供的一种压接端子检测方法，所述边缘缺陷检测结果包括边缘缺口检测结果和边缘平整度检测结果；
14、所述基于各所述目标极值和所述方差，确定所述压接端子的边缘缺陷检测结果，包括：
15、确定各所述目标极值中大于设定极值的指定极值，并统计各所述指定极值的极值数量；
16、根据所述极值数量和各所述指定极值对应的位置信息，确定所述直线边缘的所述边缘缺口检测结果；
17、将所述方差与设定方差进行比较，得到比较结果，并基于所述比较结果，确定所述直线边缘的所述边缘平整度检测结果。
18、根据本专利技术提供的一种压接端子检测方法，所述确定所述直线边缘两侧像素值的各梯度变化值之前，还包括：
19、对所述待检测图像进行灰度处理，得到灰度图像；
20、选取所述灰度图像中所述压接端子中心的设定区域，确定所述设定区域中各像素值的众数；
21、将所述众数作为阈值参数，对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图；
22、所述确定所述直线边缘两侧像素值的各梯度变化值，包括：
23、基于所述二值图的尺寸，设置滑动窗口的窗口宽度、窗口高度和滑动步长；
24、在所述二值图上，从所述直线边缘的起始角点开始向所述直线边缘的结束角点，按照所述滑动步长移动所述滑动窗口，并在每次移动所述滑动窗口前，根据所述滑动窗口内所述直线边缘内侧的像素值，计算各第一梯度变化值，以及根据所述滑动窗口内所述直线边缘外侧的像素值，计算各第二梯度变化值。
25、根据本专利技术提供的一种压接端子检测方法，所述基于各所述梯度变化值确定梯度变化的各目标极值和方差，包括：
26、针对每次移动所述滑动窗口前，根据所述滑动窗口对应的各所述第一梯度变化值和各所述第二梯度变化值，确定所述滑动窗口对应的初始极值；
27、对各所述初始极值进行去重，得到至少一个所述目标极值；
28、基于各所述第一梯度变化值和各所述第二梯度变化值进行方差计算，得到所述方差。
29、根据本专利技术提供的一种压接端子检测方法，所述对各所述初始极值进行去重，得到至少一个所述目标极值，包括：
30、对各所述初始极值进行聚类，得到至少一个簇；
31、将各所述簇的中心确定为所述目标极值。
32、根据本专利技术提供的一种压接端子检测方法，所述识别所述待检测图像中所述压接端子的每个角点，包括：
33、将所述待检测图像输入至训练好的角点检测模型中进行处理，得到所述待检测图像中所述压接端子的每个角点。
34、根据本专利技术提供的一种压接端子检测方法，所述将所述待检测图像输入至训练好的角点检测模型中进行处理，得到所述待检测图像中所述压接端子的每个角点之前，还包括：
35、获取多个压接端子样本图像；
36、对各所述压接端子样本图像进行角点标注，得到多个携带有角点标签的样本图像；
37、根据各所述携带有角点标签的样本图像，对关键点检测模型进行训练，得到训练好的角点检测模型。
38、本专利技术还提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机软件程序；处理器，用于读取并执行所述计算机软件程序，进而实现如上述任一种所述压接端子检测方法。
39、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机软件程序，所述计算机软件程序被处理器执行时实现如上述任一种所述压接端子检测方法。
40、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述压接端子检测方法。
41、本专利技术的有益效果是：基于轮廓对比的方式，有效解决了深度学习目标检测对小缺陷检测不灵敏的问题，且本专利技术不需要设定参数，可自适应与所有边缘轮廓为直线的边缘缺陷检测场景，有效解决了传统图像处理方法中频繁设置参数的问题，即提高了压接端子边缘检测的效率和准确性。且本专利技术可以扩展到任何具有直线边缘缺陷的场景。
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1.一种压接端子检测系统，其特征在于，包括压接端子检测中台、图像采集模块、连线处理模块、数值确定模块和压接端子检测模块；所述压接端子检测中台分别与所述图像采集模块、所述连线处理模块、所述数值确定模块和所述压接端子检测模块连接，对其数据进行存储和管理；
2.一种压接端子检测方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的压接端子检测方法，其特征在于，所述边缘缺陷检测结果包括边缘缺口检测结果和边缘平整度检测结果；
4.根据权利要求2所述的压接端子检测方法，其特征在于，所述确定所述直线边缘两侧像素值的各梯度变化值之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的压接端子检测方法，其特征在于，所述基于各所述梯度变化值确定梯度变化的各目标极值和方差，包括：
6.根据权利要求5所述的压接端子检测方法，其特征在于，所述对各所述初始极值进行去重，得到至少一个所述目标极值，包括：
7.根据权利要求2所述的压接端子检测方法，其特征在于，所述识别所述待检测图像中所述压接端子的每个角点，包括：
8.根据权利要求7所述的压接端子检
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机软件程序，所述计算机软件程序被处理器执行时实现如权利要求2-8任一项所述的压接端子检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种压接端子检测系统，其特征在于，包括压接端子检测中台、图像采集模块、连线处理模块、数值确定模块和压接端子检测模块；所述压接端子检测中台分别与所述图像采集模块、所述连线处理模块、所述数值确定模块和所述压接端子检测模块连接，对其数据进行存储和管理；
2.一种压接端子检测方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的压接端子检测方法，其特征在于，所述边缘缺陷检测结果包括边缘缺口检测结果和边缘平整度检测结果；
4.根据权利要求2所述的压接端子检测方法，其特征在于，所述确定所述直线边缘两侧像素值的各梯度变化值之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的压接端子检测方法，其特征在于，所述基于各所述梯度变化值确定梯度变化的各目标极值...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙朝，
申请(专利权)人：深圳亚太航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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