【技术实现步骤摘要】
本技术涉及洗澡刷，特别涉及一种智能洗澡刷控制系统。
技术介绍
1、洗澡刷是用于在洗澡时洗刷身体的工具，使用者在洗澡过程中使用洗澡刷前，通常还会在身上涂抹沐浴露，以达到更好的清洁效果。然而在涂抹沐浴露时，使用者身上总会有不方便涂抹到沐浴露的地方，有时候会将沐浴露挤在洗澡刷的刷头上，再用刷头来涂抹沐浴露，但这种情况下，沐浴露无法涂抹均匀，且将沐浴露挤在刷头上，不仅费事，也会对沐浴露造成浪费。
2、目前，市面上有一些电动洗澡刷，可以存储沐浴露，并在使用过程中出沐浴露，方便用户涂抹。沐浴露的出液通常由相应的按钮控制，有些刷头不用出沐浴露，而有些刷头不需要出沐浴露，而在使用过程中，可能会出现误触按钮的情况，导致沐浴露在不恰当的时候出来，影响用户的使用体验。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种智能洗澡刷控制系统，可准确控制沐浴露的出液、进液，满足用户的使用需求。
2、为此，本技术的技术方案是：一种智能洗澡刷控制系统，包括mcu主控制模块、刷头检测和电机转速检测霍尔模块、沐浴露存储箱检测霍尔控制模块、沐浴露抽入霍尔控制模块、沐浴露压出霍尔控制模块和涡杆电机驱动模块；
3、所述刷头检测和电机转速检测霍尔模块包括第一霍尔芯片，第一霍尔芯片用于检测带磁铁的刷头，并输出与刷头转速相同频率的脉冲信号，脉冲信号输入mcu主控制模块；
4、所述mcu主控制模块生成可出沐浴露信号，同时，mcu主控制模块接收沐浴露压出开关信号，向涡杆电机驱动模块发
5、所述涡杆电机驱动模块用于驱动涡杆电机正向转动或反向转动；
6、所述沐浴露存储箱检测霍尔控制模块包括第二霍尔芯片，第二霍尔芯片用于检测带磁铁的吸嘴阀门，并将检测信号发送至mcu主控制模块；
7、所述沐浴露抽入霍尔控制模块包括第三霍尔芯片，第三霍尔芯片用于检测带磁铁的阀门推杆是否到位，并将检测信号发送至mcu主控制模块；
8、所述沐浴露压出霍尔控制模块包括第四霍尔芯片，第四霍尔芯片用于检测带磁铁的阀门推杆是否到位，并将检测信号发送至mcu主控制模块。
9、进一步地，所述刷头检测和电机转速检测霍尔模块由第一霍尔芯片h1、上拉电阻r1、信号滤波电容c2及电源滤波电容c1、c27组成，第一霍尔芯片h1检测到刷头上的磁铁时，向mcu主控制模块输送低电平信号，mcu主控制模块生成可出沐浴露信号，mcu主控制模块通过涡杆电机驱动模块控制涡杆电机正向转动。
10、进一步地，所述第一霍尔芯片h1向mcu主控制模块输出与刷头转速相同频率的脉冲信号，mcu主控制模块控制主电机的转速。
11、进一步地，还包括主电机驱动控制模块，用于接收mcu主控制模块输出的主电机pwm驱动信号，控制主电机运转。
12、进一步地，所述沐浴露存储箱检测霍尔控制模块由第二霍尔芯片h2、上拉电阻r2、信号滤波电容c4及电源滤波电容c3组成，第二霍尔芯片h2检测到吸嘴阀门上的磁铁后，向mcu主控制模块输送低电平信号，mcu主控制模块通过涡杆电机驱动模块控制涡杆电机反向转动。
13、进一步地，所述沐浴露抽入霍尔控制模块由第三霍尔芯片h3、上拉电阻r3、信号滤波电容c6及电源滤波电容c5、c24组成；第三霍尔芯片h3检测到阀门推杆上的磁铁后，向mcu主控制模块输送低电平信号，mcu主控制模块通过涡杆电机驱动模块控制涡杆电机停止转动。
14、进一步地，所述沐浴露压出霍尔控制模块由第四霍尔芯片h4、上拉电阻r4、信号滤波电容c8及电源滤波电容c7、c25组成，第四霍尔芯片h4检测到阀门推杆上的磁铁后，向mcu主控制模块输送低电平信号，mcu主控制模块通过涡杆电机驱动模块控制涡杆电机停止转动。
15、本技术适用于可自动抽取、压出沐浴露的智能洗澡刷，智能洗澡刷包括手柄、刷头和沐浴露仓，刷头安装在手柄上，
16、刷头至少有两种，一种刷头不出沐浴露，所以刷头上没有磁铁，另一种刷头出沐浴露，所以刷头上设置有磁铁。当按下主电机开关后，刷头运转几圈后，第一霍尔芯片h1可检测到刷头上是否有磁铁，当检测到有磁铁时，按下沐浴露开关才能挤出沐浴露，当检测到刷头上没有磁铁时，即使按下沐浴露开关也没有沐浴露挤出。
17、沐浴露仓内可存储沐浴露，手柄可从沐浴露仓处补充沐浴露。手柄上设有吸嘴阀门，吸嘴阀门上设有磁铁，而手柄上设有沐浴露注射筒，沐浴露注射筒内设有阀门推杆，阀门推杆上设有磁铁，涡杆电机带动阀门推杆上下移动。所述沐浴露抽入霍尔控制模块的第三霍尔芯片h3位于沐浴露注射筒下方，沐浴露压出霍尔控制模块的第四霍尔芯片h4位于沐浴露注射筒上方。
18、在待机状态时，吸嘴对准沐浴露仓上的沐浴露出口插入时，吸嘴阀门打开，同时吸嘴阀门上的磁铁也朝第二霍尔芯片h2处靠近，第二霍尔芯片h2感应到磁铁运动，会发出低电平信号给mcu主控制模块，mcu主控制模块会驱动涡杆电机带动涡杆旋转，同时带动阀门推杆向下运动，从而吸入沐浴露。当阀门推杆移动到最下方时，第三霍尔芯片h3感应到阀门推杆上的磁铁，阀门推杆停止运动。
19、在启动刷头运转后，检测到刷头是可以出沐浴露时按下沐浴露挤出开关，mcu主控制模块会驱动涡杆电机带动涡杆反向旋转，带动阀门推杆向上运动并挤出沐浴露到刷头上，再次按下沐浴露挤出开关，阀门推杆停止运动、停止挤出沐浴露到刷头上。
20、在挤出沐浴露的过程中，当阀门推杆运动到最上方时，第四霍尔芯片h4感应到阀门推杆上的磁铁时，阀门推杆停止运动，此时洗澡刷内的沐浴露已经用完，需要重新吸入沐浴露。
21、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
22、1、利用刷头检测和电机转速检测霍尔模块来检测刷头的类型，沐浴露喷出功能只对带有磁铁的刷头起作用，且刷头未运转时也不会喷出沐浴露，防止非使用状态下的误触开关情况；同时，第一霍尔芯片可输出与刷头转速相同频率的脉冲信号，方便mcu主控制模块及时调整刷头转速；
23、2、可控制洗澡刷进行自动抽入、压出沐浴露操作，简化操作难度，方便用户使用。
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1.一种智能洗澡刷控制系统，其特征在于：包括MCU主控制模块、刷头检测和电机转速检测霍尔模块、沐浴露存储箱检测霍尔控制模块、沐浴露抽入霍尔控制模块、沐浴露压出霍尔控制模块和涡杆电机驱动模块；
2.如权利要求1所述的一种智能洗澡刷控制系统，其特征在于：所述刷头检测和电机转速检测霍尔模块由第一霍尔芯片H1、上拉电阻R1、信号滤波电容C2及电源滤波电容C1、C27组成，第一霍尔芯片H1检测到刷头上的磁铁时，向MCU主控制模块输送低电平信号，MCU主控制模块生成可出沐浴露信号，MCU主控制模块通过涡杆电机驱动模块控制涡杆电机正向转动。
3.如权利要求2所述的一种智能洗澡刷控制系统，其特征在于：所述第一霍尔芯片H1向MCU主控制模块输出与刷头转速相同频率的脉冲信号，MCU主控制模块控制主电机的转速。
4.如权利要求1所述的一种智能洗澡刷控制系统，其特征在于：还包括主电机驱动控制模块，用于接收MCU主控制模块输出的主电机PWM驱动信号，控制主电机运转。
5.如权利要求1所述的一种智能洗澡刷控制系统，其特征在于：所述沐浴露存储箱检测霍尔控制模块由
6.如权利要求1所述的一种智能洗澡刷控制系统，其特征在于：所述沐浴露抽入霍尔控制模块由第三霍尔芯片H3、上拉电阻R3、信号滤波电容C6及电源滤波电容C5、C24组成；第三霍尔芯片H3检测到阀门推杆上的磁铁后，向MCU主控制模块输送低电平信号，MCU主控制模块通过涡杆电机驱动模块控制涡杆电机停止转动。
7.如权利要求1所述的一种智能洗澡刷控制系统，其特征在于：所述沐浴露压出霍尔控制模块由第四霍尔芯片H4、上拉电阻R4、信号滤波电容C8及电源滤波电容C7、C25组成，第四霍尔芯片H4检测到阀门推杆上的磁铁后，向MCU主控制模块输送低电平信号，MCU主控制模块通过涡杆电机驱动模块控制涡杆电机停止转动。
...【技术特征摘要】
1.一种智能洗澡刷控制系统，其特征在于：包括mcu主控制模块、刷头检测和电机转速检测霍尔模块、沐浴露存储箱检测霍尔控制模块、沐浴露抽入霍尔控制模块、沐浴露压出霍尔控制模块和涡杆电机驱动模块；
2.如权利要求1所述的一种智能洗澡刷控制系统，其特征在于：所述刷头检测和电机转速检测霍尔模块由第一霍尔芯片h1、上拉电阻r1、信号滤波电容c2及电源滤波电容c1、c27组成，第一霍尔芯片h1检测到刷头上的磁铁时，向mcu主控制模块输送低电平信号，mcu主控制模块生成可出沐浴露信号，mcu主控制模块通过涡杆电机驱动模块控制涡杆电机正向转动。
3.如权利要求2所述的一种智能洗澡刷控制系统，其特征在于：所述第一霍尔芯片h1向mcu主控制模块输出与刷头转速相同频率的脉冲信号，mcu主控制模块控制主电机的转速。
4.如权利要求1所述的一种智能洗澡刷控制系统，其特征在于：还包括主电机驱动控制模块，用于接收mcu主控制模块输出的主电机pwm驱动信号，控制主电机运转。
5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：余贤忠，余利旭，
申请(专利权)人：浙江三明电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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