【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子信息装备设计领域，具体涉及一种光雷一体化侦察设备。
技术介绍
1、目前，在电子信息领域中需要光雷一体化设备，雷达实现方位360°旋转，光电实现方位360旋转、俯仰实现±30°旋转，设备重量限制在20公斤内，满足单兵携行。通常设计模式是，雷达和光电结构各自独立设计，然后通过过渡结构件安装为一体。同时，雷达伺服机构和光电伺服机构的主要驱动控制部件，包含电机、编码器、滑环，通常为独立部件，需要设计很多结构件安装成一体。这样导致整体结构环节臃肿，重量无法控制，无法实现便携要求。
2、由于雷达设备的数据处理量较大，发热问题较为突出，多数采用性价比较高的风冷散热，实现设备热平衡。然而，风冷设计需要从大气环境中吸入冷空气，完成热交换后将热空气排入大气环境中。故而，无法做到完，在盐雾或沙尘环境中，设备可靠性无法保障，设备寿命变短，甚至造成严重后果。
技术实现思路
1、针对上述需求，本专利技术提供一种光雷一体化侦察设备，其兼顾设备轻量化、良好散热性能、较高防护等级、较强成本优势，为提高侦察设备的便携性和可靠性提供了先决条件。
2、为了实现上述任务，本专利技术采用的技术解决方案如下：
3、一种光雷一体化侦察设备，包括一体装配的光电伺服组件、雷达伺服组件、雷达传感单元和光电设备，其中
4、所述光电伺服组件包括光电伺服壳体，其中具有光电方位驱动总成设备，光电方位总成设备主轴的底端固定安装于底座上，通过光电方位驱动总成设备带动光电伺服壳体方位
5、所述雷达伺服组件包括雷达伺服壳体，其中具有雷达方位驱动总成设备，雷达总成设备主轴固定安装于光电方位总成设备主轴上侧，在雷达伺服壳体上端安装所述雷达传感单元，通过雷达方位驱动总成设备带动雷达伺服壳体转动；
6、在所述雷达传感单元的内部热源区域安装有吸热体，通过热管将热量导出至机箱外部的散热体内进行自然散热。
7、有利地，所述光电方位总成设备主轴在顶端通过光雷方位轴转接件、光雷安装转接件与雷达总成设备主轴安装成一体；所述光电俯仰驱动总成设备通过安装支架安装在光电伺服壳体上。
8、有利地，所述光电方位驱动总成设备包括光电方位总成设备壳体，其内部安装有第一力矩电机、第一编码器、第一滑环和光电方位总成设备主轴。
9、有利地，所述光电俯仰驱动总成设备在光电俯仰总成设备壳体内安装有第二力矩电机、光电俯仰总成设备主轴和第二编码器。
10、有利地，所述雷达伺服壳体在上端通过过渡安装件与雷达总成设备壳体安装成一体，雷达传感单元安装在过渡安装件上端。
11、有利地，所述雷达方位驱动总成设备包括第三力矩电机、第三编码器和第二滑环。
12、有利地，所述雷达传感单元在机箱内包括天线单元、tr组件、tr热管散热组件、信号处理器、信处热管散热组件和频率综合器，其中所述tr热管散热组件通过tr热管散热组件散热，所述信号处理器通过信处热管散热组件散热。
13、有利地，所述tr热管散热组件包括第一散热体、第一热管和第一吸热体，第一吸热体位于tr组件和天线单元之间，第一散热体穿过机箱的左侧，暴露在空气中。
14、有利地，第二吸热体安装在信号处理器的上部并与发热芯片接触，第二散热体穿过机箱的顶部暴露在空气中。
15、有利地，第一散热体、第一吸热体、第二散热体和第二吸热体采用高导热率的6063铝材制作，第一散热体和第二散热体具有散热齿；第一热管采用17根φ4热管制作、第二热管采用5根φ6热管制作。
16、有益效果：
17、1.伺服机构的主要驱动控制部件，采用电机、编码器、滑环一体化集成产品，极大简化伺服机构设计环节，确保伺服机构轻量化；
18、2.雷达伺服方位轴与光电伺服方位轴，采用共轴设计，简化设计环节，确保系统轻量化；
19、3.采用热管组件，将信号处理组件和tr组件产生的热量迅速传导到大气中，避免风扇散热带来的环境适应性变差，确保设备热可靠性。
20、已经讨论的特征、功能和优点可在各种示例中独立实现，或者可以在其他示例中进行组合。
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1.一种全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：包括一体装配的光电伺服组件(1)、雷达伺服组件(2)、雷达传感单元(3)和光电设备(4)，其中
2.根据权利要求1所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：所述光电方位总成设备主轴(1034)在顶端通过光雷方位轴转接件(104)、光雷安装转接件(203)与雷达总成设备主轴(2014)安装成一体；所述光电俯仰驱动总成设备(106)通过安装支架(105)安装在光电伺服壳体(102)上。
3.根据权利要求2所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：所述光电方位驱动总成设备(103)包括光电方位总成设备壳体(1035)，其内部安装有第一力矩电机(1031)、第一编码器(1032)、第一滑环(1033)和光电方位总成设备主轴(1034)。
4.根据权利要求3所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：所述光电俯仰驱动总成设备(106)在光电俯仰总成设备壳体(1063)内安装有第二力矩电机(1061)、光电俯仰总成设备主轴(1062)和第二编码器(1064)。
5.根据权利要求4所述的全密封光雷
6.根据权利要求5所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：所述雷达方位驱动总成设备(201)包括第三力矩电机(2011)、第三编码器(2012)和第二滑环(2013)。
7.根据权利要求6所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：所述雷达传感单元(3)在机箱(301)内包括天线单元(302)、TR组件(303)、TR热管散热组件(304)、信号处理器(305)、信处热管散热组件(306)和频率综合器(307)，其中所述TR热管散热组件(304)通过TR热管散热组件(304)散热，所述信号处理器(305)通过信处热管散热组件(306)散热。
8.根据权利要求7所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：所述TR热管散热组件(304)包括第一散热体(3041)、第一热管(3042)和第一吸热体(3043)，第一吸热体(3043)位于TR组件(303)和天线单元(302)之间，第一散热体(3041)穿过机箱(301)的左侧，暴露在空气中。
9.根据权利要求8所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：第二吸热体(3063)安装在信号处理器(305)的上部并与发热芯片接触，第二散热体(3061)穿过机箱(301)的顶部暴露在空气中。
10.根据权利要求9所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：第一散热体(3041)、第一吸热体(3043)、第二散热体(3061)和第二吸热体(3063)采用高导热率的6063铝材制作，第一散热体(3041)和第二散热体(3061)具有散热齿；第一热管(3042)采用17根φ4热管制作、第二热管(3062)采用5根φ6热管制作。
...【技术特征摘要】
1.一种全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：包括一体装配的光电伺服组件(1)、雷达伺服组件(2)、雷达传感单元(3)和光电设备(4)，其中
2.根据权利要求1所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：所述光电方位总成设备主轴(1034)在顶端通过光雷方位轴转接件(104)、光雷安装转接件(203)与雷达总成设备主轴(2014)安装成一体；所述光电俯仰驱动总成设备(106)通过安装支架(105)安装在光电伺服壳体(102)上。
3.根据权利要求2所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：所述光电方位驱动总成设备(103)包括光电方位总成设备壳体(1035)，其内部安装有第一力矩电机(1031)、第一编码器(1032)、第一滑环(1033)和光电方位总成设备主轴(1034)。
4.根据权利要求3所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：所述光电俯仰驱动总成设备(106)在光电俯仰总成设备壳体(1063)内安装有第二力矩电机(1061)、光电俯仰总成设备主轴(1062)和第二编码器(1064)。
5.根据权利要求4所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：所述雷达伺服壳体(202)在上端通过过渡安装件(204)与雷达总成设备壳体(2015)安装成一体，雷达传感单元(3)安装在过渡安装件(204)上端。
6.根据权利要求5所述的全密封光雷一体化侦察设备，其特征在于：所述雷达方位驱动总成设备(201)包括第三力矩电机(2011)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东，雷鸣，赵大伟，
申请(专利权)人：西安天圆光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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